Markov過程の量子化を用いた確率的Lyapunov関数の近似構築
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 二次元こう配的Morse-Smale力学系の正則散逸境界の数値的算定(非線形問題)
- 二次元こう配的 Morse-Smale 力学系の正則散逸境界の数値的算定
- Markov過程の量子化を用いた確率的Lyapunov関数の近似構築
- 未知負荷に対する分散協調制御(非線形制御,一般)
- Markov 過程の量子化を用いた Lyapunov 関数の構築
- Markov過程の量子化を用いた確率的Lyapunov関数の構築(非線形システムの制御の新展開)
- 非線形ダイナミクスと制御特集号を企画して(非線形ダイナミクスと制御特集号)
- 放物型分布定数系の適応オブザーバを用いた状態フィードバック安定化
- 放物型分布定数系における適応オブザーバ
- 超音波モータのPSOを用いた可変ゲイン型PID制御
- 同次固有値を用いた同次システムの解析
- コンパス型2足ロボットモデルの姿勢安定性解析
- 入力制約付き非線形システムに対する逆最適制御
- 入力制約付き非線形システムに対する制御則設計
- 非線形オブザｰバを用いた人工衛星の大域的漸近安定な姿勢制御系設計
- 非線形DAE系に対する制御系設計
- Markov 過程の量子化を用いた確率的 Lyapunov 関数の近似構築
- General Nonlinear System の制御系設計
- 超音波レーダを用いた独居高齢者用安否確認システム
- 動的補償器による多様体上の非線形制御系の大域漸近安定化
- 不連続制御系の解と大域漸近安定化問題(大域非線形制御理論とその展望)
- ある不連続制御系のロバスト性解析(非線形システムの制御の新展開)
- 非線形系の大域漸近安定化を目的とした遺伝的プログラミングによる制御 Lyapunov-Morse 関数の探索
- 制御 Lyapunov-Morse 関数による大域漸近安定化
- 無限時間最適レギュレータ問題の近似解を構成するSchrodinger方程式について
- 無限時間最適レギュレータ問題の近似解を構成するSchrodinger方程式について(理論)
- 上肢障害者用食事支援ロボットの開発
- 確率システムに対するLyapunov安定論(システム制御情報における確率論の先端応用)
- 二次元こう配的Morse-Smale力学系の散逸境界族の数値的算定(非線形問題)
- 竹内康人氏の討論に対する回答
- 連続時間系の制御リアプノフ関数に着目した1サンプル遅れをもつディジタル制御