山下 裕 | 北海道大学大学院情報科学研究科
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概要
関連著者
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山下 裕
北海道大学大学院情報科学研究科
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山下 裕
北海道大学
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山下 裕
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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西谷 紘一
奈良先端科学技術大学院大学
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西谷 紘一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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西谷 紘一
奈良先端科学技術大学院大
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西村 悠樹
山口大学 大学院 理工学研究科
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中村 文一
奈良先端科学技術大学院大学
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都築 卓有規
島根大学総合理工学部
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中村 文一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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中村 文一
東京理科大学理工学部
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西村 悠樹
山口大学大学院
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西村 悠樹
北海道大学大学院情報科学研究科
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出江 幸重
鳥羽商船高等専門学校制御情報工学科
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榎本 隆二
鳥羽商船高等専門学校制御情報工学科
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喜種 奈美
奈良先端科学技術大学院大学
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喜種 奈美
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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大室 朗
北海道大学
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島 公脩
北海道大学
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出江 幸重
鳥羽商船高等専門学校
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都築 卓有規
北海道大学
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榎本 隆二
鳥羽商船高専
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島 公脩
北海道大学大学院工学研究科
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若佐 裕治
山口大学
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田中 幹也
山口大学
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田中 幹也
山口大学大学院
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藤本 健治
名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻
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藤本 健治
名古屋大
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藤本 健治
名古屋大学大学院工学研究科 機械理工学専政
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藤本 健治
京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻
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若佐 裕治
山口大学大学院 理工学研究科
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藤本 健治
名古屋大学 大学院 工学研究科 機械理工学専攻
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藤本 健治
名古屋大学大学院工学研究科
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細川 雄史
パラマウントベッド株式会社
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出江 幸重
鳥羽商船高等専門学校制御情報工学科:北海道大学大学院情報科学研究科
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山下 裕
北海道大学工学部
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桑田 幸典
北海道大学
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若佐 裕治
山口大学大学院理工学研究科
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草野 周
東京エレクトロン宮城(株)先端技術開発部
著作論文
- 二次元こう配的Morse-Smale力学系の正則散逸境界の数値的算定(非線形問題)
- 二次元こう配的 Morse-Smale 力学系の正則散逸境界の数値的算定
- Markov過程の量子化を用いた確率的Lyapunov関数の近似構築
- 未知負荷に対する分散協調制御(非線形制御,一般)
- Markov 過程の量子化を用いた Lyapunov 関数の構築
- Markov過程の量子化を用いた確率的Lyapunov関数の構築(非線形システムの制御の新展開)
- 非線形ダイナミクスと制御特集号を企画して(非線形ダイナミクスと制御特集号)
- 放物型分布定数系の適応オブザーバを用いた状態フィードバック安定化
- 放物型分布定数系における適応オブザーバ
- 同次固有値を用いた同次システムの解析
- コンパス型2足ロボットモデルの姿勢安定性解析
- 入力制約付き非線形システムに対する逆最適制御
- 入力制約付き非線形システムに対する制御則設計
- 非線形オブザｰバを用いた人工衛星の大域的漸近安定な姿勢制御系設計
- 非線形DAE系に対する制御系設計
- Markov 過程の量子化を用いた確率的 Lyapunov 関数の近似構築
- General Nonlinear System の制御系設計
- 動的補償器による多様体上の非線形制御系の大域漸近安定化
- 不連続制御系の解と大域漸近安定化問題(大域非線形制御理論とその展望)
- ある不連続制御系のロバスト性解析(非線形システムの制御の新展開)
- 非線形系の大域漸近安定化を目的とした遺伝的プログラミングによる制御 Lyapunov-Morse 関数の探索
- 制御 Lyapunov-Morse 関数による大域漸近安定化
- 無限時間最適レギュレータ問題の近似解を構成するSchrodinger方程式について(理論)
- 二次元こう配的Morse-Smale力学系の散逸境界族の数値的算定(非線形問題)
- 連続時間系の制御リアプノフ関数に着目した1サンプル遅れをもつディジタル制御