藤本 健治 | 名古屋大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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藤本 健治
名古屋大
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藤本 健治
名古屋大学大学院工学研究科 機械理工学専政
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藤本 健治
京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻
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藤本 健治
名古屋大学 大学院 工学研究科 機械理工学専攻
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藤本 健治
名古屋大学大学院工学研究科
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藤本 健治
京都大学
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佐藤 訓志
名古屋大学大学院工学研究科
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佐藤 訓志
広島大学大学院工学研究院
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佐藤 訓志
広島大学 大学院 工学研究院
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藤本 健治
名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻
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福永 修一
名古屋大学大学院工学研究科
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谷口 充
名古屋大学大学院工学研究科
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椿野 大輔
東京大学大学院情報理工学系研究科
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玄 相昊
立命館大学ロボティクス学科
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山下 裕
北海道大学大学院情報科学研究科
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玄 相昊
ATR脳情報研究所
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山下 裕
北海道大学
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細田 耕
大阪大学大学院工学研究科
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細田 耕
阪大院
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玄 相昊
科学技術振興機構icorp Atr脳情報研究所
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椿野 大輔
東京大学大学院工学系研究科宇宙科学研究本部
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小野 佐弥香
名古屋大学大学院工学研究科
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水野 光
名古屋大学大学院工学研究科
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椿野 大輔
東京大学 大学院 工学系研究科
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福永 修一
名古屋大学大学院工学研究科:東京都立産業技術高等専門学校
著作論文
- 受動性に基づく確率ポート・ハミルトン系の安定化(非線形制御,一般)
- 非線形ダイナミクスと制御特集号を企画して(非線形ダイナミクスと制御特集号)
- ポート・ハミルトン系の受動的経路追従制御(非線形制御,一般)
- ポート・ハミルトン系の漸近的経路追従制御
- オブザーバに基づく機械系の確率的軌道追従制御について
- 確率ポート・ハミルトン系の受動性に基づく制御
- H_∞フィルタを用いた非最小位相系の独立成分分析(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- ハミルトン力学系の対称軌道族と2足歩行の大域的歩容生成への応用
- 無限次元非線形系の平衡実現と有限次元近似について
- Chebyshev 多項式を用いた Hamilton-Jacobi 方程式の近似計算法
- 非線形系の重み付き平衡実現とモデル低次元化
- ハミルトン系の変分対称性に基づく1脚ロボットの最適歩容生成
- 状態空間モデルを用いた非線形独立成分分析
- 変分対称性を利用したハミルトン系の繰返し制御について
- 平衡実現に基づく非線形モデル低次元化の計算法について
- メカトロニクス系の非線形平衡実現とモデル低次元化(機械系における非線形力学と解析法)
- 状態空間モデルを用いた非最小位相系の独立成分分析
- 「ダイナミクスを規範とした歩行」は二足歩行の新しいパラダイムとなるか(「ダイナミクスを規範とした歩行と制御」)