玄 相昊 | ATR脳情報研究所
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概要
関連著者
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玄 相昊
ATR脳情報研究所
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森本 淳
ATR脳情報研究所
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森本 淳
Atr脳情報研究所ブレインロボットインタフェース研究室
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森本 淳
Atr脳情報研究所プレインロボットインタフェース研究室
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森本 淳
東芝
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森本 淳
(株)東芝
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玄 相昊
Atr脳情報研究所ブレインロボットインタフェース研究室:立命館大学理工学部ロボティクス学科
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森本 淳
Atr脳情報研
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松原 崇充
ATR脳情報研究所ブレインロボットインタフェース研究室
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松原 崇充
Atr脳情報研究所ブレインロボットインタフェース研究室:奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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里宇 明元
慶応義塾大学 医学部
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川人 光男
ATR脳情報研究所
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藤本 健治
名古屋大
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藤本 健治
名古屋大学大学院工学研究科 機械理工学専政
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藤本 健治
京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻
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里宇 明元
慶応義塾大学 リハ医学 教室
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松原 崇充
奈良先端科学技術大学院大学
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藤本 健治
名古屋大学 大学院 工学研究科 機械理工学専攻
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藤本 健治
名古屋大学大学院工学研究科
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有木 由香
奈良先端科学技術大学院大学
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城垣内 剛
アクティブリンク
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森 悦宏
有限会社モリ工業
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水井 晴次
株式会社三極
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藤本 健治
京都大学
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有木 由香
奈良先端科学技術大学院大学:atr脳情報研究所
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松原 崇充
Atr脳情報研究所プレインロボットインタフェース研究室
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玄 相昊
立命館大学ロボティクス学科
著作論文
- 可変重力環境における全身運動制御と等身大ヒト型ロボットを用いた検証
- ヒューマノイドロボットを用いて様々な負荷環境における姿勢調節メカニズムを探求する (2009年/第46回日本リハビリテーション医学会 学術集会/静岡) -- (先端シンポジウム 宇宙からみたリハビリテーション医学)
- 動作認識における床反力情報の推定と見まね学習への適用(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 個性を考慮した周期的全身運動の予測(パターン認識)
- 歩行・姿勢リハビリテーションのための空電ハイブリッド式外骨格ロボットの提案
- ハミルトン力学系の対称軌道族と2足歩行の大域的歩容生成への応用
- 個性を考慮した周期的全身運動の予測
- 規範軌道の多様性を考慮した非線形力学系による運動記述の学習法 : ロボットによる見まね学習への応用