森本 淳 | Atr脳情報研究所ブレインロボットインタフェース研究室

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概要

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関連著者

• 森本 淳

  Atr脳情報研究所ブレインロボットインタフェース研究室

• 森本 淳

  Atr脳情報研

• 森本 淳

  ATR脳情報研究所

• 森本 淳

  Atr脳情報研究所プレインロボットインタフェース研究室

• 森本 淳

  (株)東芝

• 森本 淳

  東芝

• 松原 崇充

  Atr脳情報研究所ブレインロボットインタフェース研究室:奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 松原 崇充

  Atr脳情報研究所プレインロボットインタフェース研究室

• 松原 崇充

  奈良先端科学技術大学院大学

• 銅谷 賢治

  Atr脳情報研究所

• 中西 淳

  Atr脳情報研究所:科学技術振興機構icorp

• 玄 相昊

  Atr脳情報研究所ブレインロボットインタフェース研究室:立命館大学理工学部ロボティクス学科

• 玄 相昊

  ATR脳情報研究所

• 佐藤 雅昭

  国際電気通信基礎技術研究所脳情報研究所

• 佐藤 雅昭

  ATR脳情報研究所

• 中西 淳

  Atr脳情報研究所

• 銅谷 賢治

  奈良先端科学技術大学院大学:atr脳情報研究所:沖縄新大学院大学先行的研究事業神経計算プロジェクト

• 佐藤 雅昭

  (株)国際電気通信基礎技術研究所 脳情報研究所

• 佐藤 雅昭

  Atr脳情報科学研究所

• 佐藤 雅昭

  (株)国際電気通信基礎技術研究所 脳情報解析研究所 計算脳イメージング研究室

• 佐藤 雅昭

  京都大学医学部呼吸器外科

• 松原 崇充

  ATR脳情報研究所ブレインロボットインタフェース研究室

• ATKESON Christopher

  The Robotics Institute, Carnegie Mellon University

• Atkeson Christopher

  The Robotics Institute Carnegie Mellon University

• 有木 由香

  奈良先端科学技術大学院大学

• 森本 淳

  Atr脳情報研究所:科学技術振興機構icorp

• 有木 由香

  奈良先端科学技術大学院大学:atr脳情報研究所

• 玄 相昊

  立命館大学理工学部

• 玄 相昊

  立命館大学

• 川人 光男

  ATR脳情報研究所

• 丸山 淳一

  奈良先端科学技術大学院大学

• HALE Joshua

  ATR脳情報研究所

• 銅谷 賢治

  沖縄大学院大学先行研究プロジェクト

• 遠藤 玄

  東京工業大学

• 城垣内 剛

  アクティブリンク

• 松原 崇充

  奈良先端大

• 森 悦宏

  有限会社モリ工業

• 水井 晴次

  株式会社三極

• 遠藤 玄

  東工大

• 中西 淳

  JST

• 遠藤 玄

  SONY

• Cheng Gordon

  ATR

• シャール ステファン

  USC

• Cheng Gordon

  エーティーアール

• 森本 淳

  Atr脳情報研究所情報科学ヒューマノイドロボット研究室

• 野田 智之

  ATR脳情報研究所ブレインロボットインタフェース研究室

• 野田 智之

  Atr脳情報研究所 ブレインロボットインタフェース研究室

• 内方 章雅

  ATR脳情報研究所ブレインロボットインタフェース研究室

• Joshua G.

  ATR脳情報研究所

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著作論文

• 強化学習を用いたヒューマノイドロボットによる転倒回避ステップ動作の学習
• 動作認識における床反力情報の推定と見まね学習への適用(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
• 個性を考慮した周期的全身運動の予測(パターン認識)
• 変分ベイズ法による自然方策勾配の推定法(一般, 脳・ヒューマンモデリング, 一般)
• 方策こう配法を用いた動的行動則の獲得 : 2足歩行運動への適用(画像認識,コンピュータビジョン)
• 動的行動則を用いた2足歩行の獲得(2足歩行ロボット1)
• 方策勾配法を用いた動的行動則の獲得 : 2足歩行運動への適用(「脳・認知科学」及び一般)
• 0719 ヒューマノイドとブレイン・マシン・インタフェース(OS41:人間とヒューマノイドの関連を考える)
• 歩行・姿勢リハビリテーションのための空電ハイブリッド式外骨格ロボットの提案
• 平均報酬の多様体に基づく方策勾配法
• 運動学習プリミティブを用いた2足歩行の学習および適応(2足歩行ロボット1)
• 観測軌道を基にした運動の最適化起立運動, 歩行運動への適用
• [招待論文]観測軌道を基にした運動の最適化 : 起立運動,歩行運動への適用(PRMU&NCテーマセッション(3) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
• [招待論文]観測軌道を基にした運動の最適化 : 起立運動,歩行運動への適用(PRMU&NCテーマセッション(3) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
• 特集について
• 規範軌道の多様性を考慮した非線形力学系による運動記述の学習法 : ロボットによる見まね学習への応用(IBIS2010(情報論的学習理論ワークショップ))
• ヒトと運動アシストロボットにおける共通の状態空間の抽出 : 外骨格ロボット制御への応用(IBIS2010(情報論的学習理論ワークショップ))
• 床反力情報とモーションキャプチャデータを用いた人間の動作認識
• ATR脳情報研究所
• 個性を考慮した周期的全身運動の予測
• ロボット学習(活躍する機械学習)
• スタイル-位相適応に基づく周期運動の時空間同期 : 2足歩行運動への適用

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