中西 淳 | Atr脳情報研究所:科学技術振興機構icorp
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概要
関連著者
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中西 淳
Atr脳情報研究所:科学技術振興機構icorp
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森本 淳
ATR脳情報研究所
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中西 淳
Atr脳情報研究所
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森本 淳
東芝
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森本 淳
(株)東芝
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森本 淳
Atr脳情報研究所プレインロボットインタフェース研究室
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森本 淳
Atr脳情報研
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森本 淳
Atr脳情報研究所ブレインロボットインタフェース研究室
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松原 崇充
Atr脳情報研究所ブレインロボットインタフェース研究室:奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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松原 崇充
Atr脳情報研究所プレインロボットインタフェース研究室
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佐藤 雅昭
国際電気通信基礎技術研究所脳情報研究所
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佐藤 雅昭
ATR脳情報研究所
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銅谷 賢治
奈良先端科学技術大学院大学:atr脳情報研究所:沖縄新大学院大学先行的研究事業神経計算プロジェクト
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佐藤 雅昭
(株)国際電気通信基礎技術研究所 脳情報研究所
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佐藤 雅昭
Atr脳情報科学研究所
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佐藤 雅昭
(株)国際電気通信基礎技術研究所 脳情報解析研究所 計算脳イメージング研究室
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佐藤 雅昭
京都大学医学部呼吸器外科
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松原 崇充
奈良先端科学技術大学院大学
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遠藤 玄
東京工業大学
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銅谷 賢治
Atr脳情報研究所
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遠藤 玄
東工大
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Cheng Gordon
エーティーアール
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SCHAAL Stefan
南カリフォルニア大学
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Schaal Stefan
南カリフォルニア大学:atr脳情報研究所 情報科学ヒューマノイドロボット研究室
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松原 崇充
奈良先端大
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中西 淳
Atr脳情報研究所 情報科学 ヒューマノイドロボット研究室
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Schaal Stefan
Atr Computational Neuroscience Laboratories
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遠藤 玄
SONY
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CHENG Gordon
ATR Computational Neuroscience Laboratories
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Cheng G
Atr脳情報研 情報科学ヒューマノイドロボット研究室
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Cheng Gordon
Atr脳情報研究所 情報科学ヒューマノイドロボット研究室
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IJSPEERT Auke
スイス連邦工科大学ローザンヌ校
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福田 敏男
名古屋大学大学院工学研究科
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丸山 淳一
奈良先端科学技術大学院大学
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高川 功
名古屋大学大学院工学研究科
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関山 浩介
福井大学工学部
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福田 敏男
名古屋大学
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関山 浩介
福井大学工学部知能システム工学科
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銅谷 賢治
沖縄大学院大学先行研究プロジェクト
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Schaal S
Atr脳情報研 情報科学ヒューマノイドロボット研究室
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東 俊光
村田機械株式会社
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東 俊光
村田機械(株)
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中西 淳
JST
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Cheng Gordon
ATR
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シャール ステファン
USC
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森本 淳
CNS
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中西 淳
ICORP
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Christopher Atkeson
CNS
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Gordon Cheng
RI
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遠藤 玄
ソニー
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森本 淳
エーティーアール
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中西 淳
エーティーアール
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高川 功
名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻
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丸山 淳一
奈良先端大
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福田 敏男
名古屋大
著作論文
- 変分ベイズ法による自然方策勾配の推定法(一般, 脳・ヒューマンモデリング, 一般)
- 方策こう配法を用いた動的行動則の獲得 : 2足歩行運動への適用(画像認識,コンピュータビジョン)
- 動的行動則を用いた2足歩行の獲得(2足歩行ロボット1)
- 方策勾配法を用いた動的行動則の獲得 : 2足歩行運動への適用(「脳・認知科学」及び一般)
- 運動学習プリミティブを用いた2足歩行の学習および適応(2足歩行ロボット1)
- モデルベース強化学習を用いた2足歩行運動の獲得(2足歩行ロボット1)
- 神経振動子を用いた2足歩行運動の実験的検討(2足歩行ロボット1)
- 信号ネットワークの自己組織化制御(機械力学,計測,自動制御)
- 運動学習プリミティブを用いたロボットの見まね学習(PRMU&NCテーマセッション(3) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- 運動学習プリミティブを用いたロボットの見まね学習(PRMU&NCテーマセッション(3) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- 1A1-M09 強化学習を用いたステッピングによる転倒回避動作の学習(人間機械協調)