運動学習プリミティブを用いた2足歩行の学習および適応(2足歩行ロボット1)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-06-18
著者
-
森本 淳
ATR脳情報研究所
-
中西 淳
Atr脳情報研究所:科学技術振興機構icorp
-
遠藤 玄
東京工業大学
-
森本 淳
東芝
-
森本 淳
Atr脳情報研究所ブレインロボットインタフェース研究室
-
遠藤 玄
東工大
-
森本 淳
(株)東芝
-
中西 淳
JST
-
遠藤 玄
SONY
-
Cheng Gordon
ATR
-
シャール ステファン
USC
-
Cheng Gordon
エーティーアール
-
森本 淳
Atr脳情報研究所プレインロボットインタフェース研究室
-
森本 淳
Atr脳情報研
関連論文
- 非円形プーリ-バネ系による自重補償機構と4節平行リンク型アームへの適用
- 強化学習を用いたヒューマノイドロボットによる転倒回避ステップ動作の学習
- 動作認識における床反力情報の推定と見まね学習への適用(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- ローラーウォーカーに関する研究 : 脚軌道による推進特性の適応的調節
- 経由点表現を用いた強化学習
- 個性を考慮した周期的全身運動の予測(パターン認識)
- 変分ベイズ法による自然方策勾配の推定法(一般, 脳・ヒューマンモデリング, 一般)
- 方策こう配法を用いた動的行動則の獲得 : 2足歩行運動への適用(画像認識,コンピュータビジョン)
- 動的行動則を用いた2足歩行の獲得(2足歩行ロボット1)
- 方策勾配法を用いた動的行動則の獲得 : 2足歩行運動への適用(「脳・認知科学」及び一般)
- 0719 ヒューマノイドとブレイン・マシン・インタフェース(OS41:人間とヒューマノイドの関連を考える)
- 歩行・姿勢リハビリテーションのための空電ハイブリッド式外骨格ロボットの提案
- ローラーウォーカーに関する研究 - 基本的運動の生成と自立推進実験 -
- 索状能動体に関する研究 -システムの自立化と対地適応推進-
- ローラーウォーカーに関する研究 - システムの構成と基本的動作実験 -
- 2P2-84-130 ローラーウォーカーに関する研究 : 第 6 報 : 旋回ローラーウォークの最適化
- 情報機器用筐体を成形する樹脂の衝撃性評価に関する研究
- 平均報酬の多様体に基づく方策勾配法
- 運動学習プリミティブを用いた2足歩行の学習および適応(2足歩行ロボット1)
- モデルベース強化学習を用いた2足歩行運動の獲得(2足歩行ロボット1)
- 神経振動子を用いた2足歩行運動の実験的検討(2足歩行ロボット1)
- 観測軌道を基にした運動の最適化起立運動, 歩行運動への適用
- [招待論文]観測軌道を基にした運動の最適化 : 起立運動,歩行運動への適用(PRMU&NCテーマセッション(3) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- [招待論文]観測軌道を基にした運動の最適化 : 起立運動,歩行運動への適用(PRMU&NCテーマセッション(3) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- 階層型強化学習を用いた3リンク2関節ロボットによる起立運動の獲得
- 強化学習と最適制御(「システム制御理論の新領域特集号」)
- ロバスト強化学習
- 強化学習を用いた高次元連続状態空間における系列運動学習 : 起き上がり運動の獲得
- 強化学習による起き上がり運動パターンの獲得
- 特集について
- 学生会員メーリングリスト(RSJ-Forum)
- 規範軌道の多様性を考慮した非線形力学系による運動記述の学習法 : ロボットによる見まね学習への応用(IBIS2010(情報論的学習理論ワークショップ))
- 信号ネットワークの自己組織化制御(機械力学,計測,自動制御)
- ヒトと運動アシストロボットにおける共通の状態空間の抽出 : 外骨格ロボット制御への応用(IBIS2010(情報論的学習理論ワークショップ))
- 床反力情報とモーションキャプチャデータを用いた人間の動作認識
- 液晶性分子の定常せん断流れに対する分子動力学シミュレーション
- 2B03 モデル液晶分子の定常せん断流れの分子動力学シミュレーション
- 2G313 モデル液晶分子による分子動力学シミュレーション
- 運動学習プリミティブを用いたロボットの見まね学習(PRMU&NCテーマセッション(3) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- 運動学習プリミティブを用いたロボットの見まね学習(PRMU&NCテーマセッション(3) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- 1P1-3F-E5 ヒトの歩行運動の再構成に向けて : コンパス状脚伸縮歩行モデルを基盤とした 2 足歩行シミュレーション
- 多重目標軌道間遷移による二足歩行のバランス制御(デジタルヒューマン2)
- ATR脳情報研究所
- 個性を考慮した周期的全身運動の予測
- 1A1-M09 強化学習を用いたステッピングによる転倒回避動作の学習(人間機械協調)
- 2P2-F08 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究 : 第1報:ハイパー・テザーを用いた在宅酸素療法用ボンベ運搬移動体の提案(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-M02 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究 : 第2報:HOT患者支援のためのハイパー・テザー型移動体の開発と評価
- 2P1-D13 ローラーウォーカーに関する研究 : 第10報:能動足首ヨー自由度制御による全方向移動
- 2P1-D12 ローラーウォーカーに関する研究 : 第9報:ローラーウォーク推進の移動効率
- 1A1-G20 非円形プーリーバネ系による自重補償機構 : パラレルリンクマニピュレータへの適用(映像,作業をするロボット)
- 規範軌道の多様性を考慮した非線形力学系による運動記述の学習法 : ロボットによる見まね学習への応用
- ヒトと運動アシストロボットにおける共通の状態空間の抽出 : 外骨格ロボット制御への応用
- 2P1-I01 ペット"用"ロボットの提案(ホーム&オフィスロボット)
- 2A1-F10 ローラーウォーカーに関する研究 : 第11報:ローラーウォークによる氷上滑走実験
- 21pGS-15 正準相関座標系を用いた二足歩行の強化学習(21pGS 力学系とその周辺,領域11(統計力学,物性基礎論,応用数学,力学,流体物理))
- 1A1-E10 HOT患者の外出支援用ハイパーテザー型移動ロボットの開発
- 高次元多重時系列データ解析のための正準多重整列法 (情報論的学習理論と機械学習)
- 軽作業用ハンド・アームシステムの開発 : 円筒回転指先をもつグリッパによる円盤状物体ハンドリング作業
- ロボット学習(活躍する機械学習)
- スタイル-位相適応に基づく周期運動の時空間同期 : 2足歩行運動への適用(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 非円形プーリ‐バネ系による自重補償機構と４節平行リンク型アームへの適用
- ロボット学習
- スタイル-位相適応に基づく周期運動の時空間同期 : 2足歩行運動への適用
- 高次元多重時系列データ解析のための正準多重整列法(時系列解析,統計推理,データベース,一般)
- 25aAG-14 強化学習における価値の特徴抽出と二足歩行制御への応用(25aAG ニューラルネットワーク2,領域11(統計力学,物性基礎論,応用数学,力学,流体物理))
- 多重時系列データ解析のための正準多重整列法(パターン認識)
- 在宅酸素療法患者の外出を支援する追従型搬送移動体の開発
- ゾウリムシの繊毛逆転反応を模擬可能な分岐管と流量比較弁を用いた循環路の提案
- 1P1-J11 低コスト大径扁平能動車輪の提案(車輪型/クローラ型移動ロボット)
- 2P1-F02 HOT患者の外出支援用ハイパーテザー型移動ロボットの開発 : ユーザ軌道への追従性能の向上検討(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))
- 高次元多重時系列データ解析のための正準多重整列法
- 受動車輪を用いた教育用魚型1自由度グライド推進移動体の開発 : 座学を実学として実感できる高校生向けロボット教材