2A1-F10 ローラーウォーカーに関する研究 : 第11報:ローラーウォークによる氷上滑走実験
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概要
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Roller-Walker is a leg-wheel hybrid mobile robot using a passive wheel equipped on the tip of each leg. The passive wheel can be transformed into a sole mode by rotating the ankle roll joint when Roller-Walker walks on rough terrain. This paper reports propulsion experiments on ice using a specially manufactured skate edge. We verified that Roller-Walker could propel on ice at 0.5 m/s.
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