遠藤 玄 | 東京工業大学

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概要

• 同名の論文著者
• 東京工業大学の論文著者

関連著者

• 遠藤 玄

  東京工業大学

• 遠藤 玄

  東工大

• 広瀬 茂男

  東京工業大学

• 広瀬 茂男

  東工大

• 広瀬 茂男

  東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻

• 広瀬 茂男

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 山田 浩也

  東京工業大学

• 森本 淳

  ATR脳情報研究所

• 中西 淳

  Atr脳情報研究所:科学技術振興機構icorp

• 森本 淳

  東芝

• 森本 淳

  (株)東芝

• Cheng Gordon

  エーティーアール

• 森本 淳

  Atr脳情報研究所プレインロボットインタフェース研究室

• 遠藤 玄

  東工大大学院

• 入部 正継

  大阪電通大

• 広瀬 茂男

  東工大大学院

• 遠藤 玄

  東工大院

• 入部 正継

  大阪電気通信大学大学院工学研究科

• 入部 正継

  大阪電気通信大学

• 山田 浩也

  東京工業大学大学院機械宇宙システム専攻博士課程

• 矢島 明

  キヤノン株式会社

• 尾形 勝

  キヤノン株式会社

• 山田 浩也

  東工大

• 遠藤 玄

  SONY

• 田窪 敏夫

  女子医大

• 広瀬 茂男

  東工大院

• 山田 浩也

  東京工業大学グローバルエッジ研究院

• 田窪 敏夫

  東京女子医科大学

• 福島 E.

  東京工業大学 大学院 理工学研究科

• 福島 E.

  東工大

• 森本 淳

  Atr脳情報研究所ブレインロボットインタフェース研究室

• 福島 E.文彦

  東京工業大学

• 中西 淳

  JST

• Cheng Gordon

  ATR

• シャール ステファン

  USC

• 森本 淳

  CNS

• 中西 淳

  ICORP

• Christopher Atkeson

  CNS

• Gordon Cheng

  RI

• 遠藤 玄

  ソニー

• 森本 淳

  エーティーアール

• 中西 淳

  エーティーアール

• 外川 圭司

  東京工業大学工学部

• 福島 E.

  東京工業大学

• 福島 E.

  東工大大学院

• 小松 洋音

  東工大大学院

• 田窪 俊夫

  女子医大

• 小林 栄博

  大阪電通大

• 松山 剛史

  大阪電通大

• 人部 正継

  阪電通大

• 森本 淳

  Atr脳情報研

• 松田 英晃

  阪電通大

• 相澤 博之

  阪電通大

• 遠藤 豊子

  (株)オズマピーアール

• 成田 友紀

  慶應義塾大学大学院理工学研究科

• 谷 篤

  東京工業大学

• 成田 友紀

  慶應義塾大学大学院理工学研究科総合デザイン工学専攻

• 山田 泰之

  東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻

• 福島 E.

  東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻

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著作論文

• 非円形プーリ-バネ系による自重補償機構と4節平行リンク型アームへの適用
• ローラーウォーカーに関する研究 : 脚軌道による推進特性の適応的調節
• ローラーウォーカーに関する研究 - 基本的運動の生成と自立推進実験 -
• 索状能動体に関する研究 -システムの自立化と対地適応推進-
• ローラーウォーカーに関する研究 - システムの構成と基本的動作実験 -
• 2P2-84-130 ローラーウォーカーに関する研究 : 第 6 報 : 旋回ローラーウォークの最適化
• 運動学習プリミティブを用いた2足歩行の学習および適応(2足歩行ロボット1)
• モデルベース強化学習を用いた2足歩行運動の獲得(2足歩行ロボット1)
• 神経振動子を用いた2足歩行運動の実験的検討(2足歩行ロボット1)
• 2P2-F08 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究 : 第1報:ハイパー・テザーを用いた在宅酸素療法用ボンベ運搬移動体の提案(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-M02 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究 : 第2報:HOT患者支援のためのハイパー・テザー型移動体の開発と評価
• 2P1-D13 ローラーウォーカーに関する研究 : 第10報:能動足首ヨー自由度制御による全方向移動
• 2P1-D12 ローラーウォーカーに関する研究 : 第9報:ローラーウォーク推進の移動効率
• 1A1-G20 非円形プーリーバネ系による自重補償機構 : パラレルリンクマニピュレータへの適用(映像,作業をするロボット)
• 2P1-I01 ペット"用"ロボットの提案(ホーム&オフィスロボット)
• 2A1-F10 ローラーウォーカーに関する研究 : 第11報:ローラーウォークによる氷上滑走実験
• 1A1-E10 HOT患者の外出支援用ハイパーテザー型移動ロボットの開発
• 軽作業用ハンド・アームシステムの開発 : 円筒回転指先をもつグリッパによる円盤状物体ハンドリング作業
• 非円形プーリ‐バネ系による自重補償機構と４節平行リンク型アームへの適用
• 在宅酸素療法患者の外出を支援する追従型搬送移動体の開発
• ゾウリムシの繊毛逆転反応を模擬可能な分岐管と流量比較弁を用いた循環路の提案
• 受動車輪を用いた教育用魚型1自由度グライド推進移動体の開発 : 座学を実学として実感できる高校生向けロボット教材

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