尾形 勝 | キヤノン株式会社

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概要

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• キヤノン株式会社の論文著者

関連著者

• 尾形 勝

  キヤノン株式会社

• 広瀬 茂男

  東工大

• 尾形 勝

  東工大

• 広瀬 茂男

  東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻

• 広瀬 茂男

  東京工業大学

• 遠藤 玄

  東京工業大学

• 矢島 明

  キヤノン株式会社

• 山田 浩也

  東京工業大学

• 広瀬 茂男

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 廣瀬 茂男

  東工大

• 山田 浩也

  東京工業大学大学院機械宇宙システム専攻博士課程

• 福島 E.文彦

  東工大

• 落合 亮吉

  東工大

• 山田 浩也

  東工大

• 遠藤 玄

  東工大

• 大石 康広

  東北大

• 大塚 俊平

  東工大

• 大石 康広

  東工大

• 寺嶋 延浩

  東工大

• 山田 浩也

  東京工業大学グローバルエッジ研究院

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著作論文

• 非円形プーリ-バネ系による自重補償機構と4節平行リンク型アームへの適用
• 2A1-S-044 広い可動範囲を有するGDA型脚駆動機構の開発(歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 歩行ロボットの足首機構の研究 : 干渉駆動式2自由度能動足首機構の開発(歩行ロボット2)
• 歩行ロボットの足首機構の研究 : 対地適応型受動式足首機構の開発(歩行ロボット1)
• 1A1-E06 4足歩行ロボットの対地適応受動型足先機構の開発(脚移動ロボット)
• 2A2-G03 地雷探知除去ロボット"Gryphon"の着脱式エンドエファクターの開発(極限作業ロボット)
• 1A1-E09 荒地歩行型4足歩行ロボットのための能動変形足先機構の研究(脚移動ロボット)
• 非円形プーリ‐バネ系による自重補償機構と４節平行リンク型アームへの適用

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