尾形 勝 | 東工大
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概要
関連著者
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尾形 勝
キヤノン株式会社
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尾形 勝
東工大
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広瀬 茂男
東工大
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広瀬 茂男
東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻
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廣瀬 茂男
東工大
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福島 E.文彦
東工大
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落合 亮吉
東工大
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大石 康広
東北大
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大塚 俊平
東工大
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大石 康広
東工大
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寺嶋 延浩
東工大
著作論文
- 2A1-S-044 広い可動範囲を有するGDA型脚駆動機構の開発(歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 歩行ロボットの足首機構の研究 : 干渉駆動式2自由度能動足首機構の開発(歩行ロボット2)
- 歩行ロボットの足首機構の研究 : 対地適応型受動式足首機構の開発(歩行ロボット1)
- 1A1-E06 4足歩行ロボットの対地適応受動型足先機構の開発(脚移動ロボット)
- 2A2-G03 地雷探知除去ロボット"Gryphon"の着脱式エンドエファクターの開発(極限作業ロボット)
- 1A1-E09 荒地歩行型4足歩行ロボットのための能動変形足先機構の研究(脚移動ロボット)