山田 浩也 | 東京工業大学グローバルエッジ研究院

スポンサーリンク

概要

• 山田 浩也の詳細を見る
• 同名の論文著者
• 東京工業大学グローバルエッジ研究院の論文著者

関連著者

• 山田 浩也

  東京工業大学大学院機械宇宙システム専攻博士課程

• 山田 浩也

  東京工業大学

• 山田 浩也

  東工大

• 山田 浩也

  東京工業大学グローバルエッジ研究院

• 広瀬 茂男

  東工大

• 広瀬 茂男

  東京工業大学

• 広瀬 茂男

  東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻

• 広瀬 茂男

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 大橋 太朗

  東京工業大学

• 遠藤 玄

  東京工業大学

• 遠藤 玄

  東工大

• 成川 輝真

  慶應義塾大学環境共生・安全システムデザイン教育研究センター

• 高橋 正樹

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 大武 美保子

  東京大学人工物工学研究センター

• 高橋 正樹

  慶應義塾大学理工学部

• 川原 知洋

  広島大学大学院医歯薬学総合研究科

• 森 淳

  東工大

• 川原 知洋

  広島大学大学院工学研究科博士課程後期

• 栗田 雄一

  広島大学大学院工学研究科

• 栗田 雄一

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 ロボティクス講座

• 石井 裕之

  早稲田大学

• 石井 裕之

  早稲田大学大学院理工学研究科博士後期課程

• 大武 美保子

  東京大学

• 青井 伸也

  京都大学大学院工学研究科

• 菅原 雄介

  早稲田大学理工学術院総合研究所理工学研究所

• 菅原 雄介

  東北大学大学院工学研究科

• 千木崎 俊太郎

  東工大・院

• 矢島 明

  キヤノン株式会社

• 尾形 勝

  キヤノン株式会社

• 菅原 雄介

  Ihi運搬機械(株)

• 青井 伸也

  京都大学 大学院 工学研究科

• 大橋 太朗

  東工大

• 千木崎 俊太郎

  東工大

• 菅原 雄介

  東北大学:(現)国士舘大学理工学部

• 高橋 正樹

  慶應義塾大学

• 成川 輝真

  慶應義塾大学

• 菅原 雄介

  東北大学

もっと見る 閉じる

著作論文

• 非円形プーリ-バネ系による自重補償機構と4節平行リンク型アームへの適用
• 僕達・私達と21世紀COE
• ループ型移動が可能な索状能動体ACM-R7の機構と制御の研究
• 索状能動体の研究 : 一般化されたACM移動力学の基礎式と sinus-lifting 滑走の解析
• 索状能動体の研究 : 多関節体幹による連続曲線近似法
• 2A1-S-031 実用的3次元索状能動体ACM-R4の開発(特殊移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ALL-N-020 水陸両用ヘビ型ロボット「ACM-R5」の機構と制御の研究(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-H21 大きな屈曲可動範囲を有する水陸両用ヘビ型ロボットACM-R7の設計に関する研究(冗長自由度ロボット・メカニズム)
• 2A1-J07 頭部に接触センサーを有するヘビ型ロボットによる凹凸地形の移動(特殊移動ロボット・メカトロニクス)
• 軽作業用ハンド・アームシステムの開発 : 円筒回転指先をもつグリッパによる円盤状物体ハンドリング作業

スポンサーリンク