菅原 雄介 | Ihi運搬機械(株)
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
菅原 雄介
Ihi運搬機械(株)
-
菅原 雄介
東北大学
-
菅原 雄介
東北大学大学院工学研究科
-
菅原 雄介
東北大学:(現)国士舘大学理工学部
-
菅原 雄介
東北大
-
林 憲玉
神奈川大学工学部
-
林 憲玉
神奈川工科大学システムデザイン工学科
-
橋本 健二
早稲田大学大学院理工学研究科
-
高西 淳夫
早大
-
川瀬 正幹
早稲田大学大学院理工学研究科
-
小菅 一弘
東北大学大学院バイオロボティクス専攻
-
小菅 一弘
東北大学大学院工学研究科
-
林 憲玉
神奈川大
-
菅原 雄介
早稲田大学理工学術院総合研究所理工学研究所
-
平田 泰久
東北大学大学院工学研究科
-
高西 淳夫
早稲田大学理工学術院教授
-
鈴木 公基
IHI運搬機械(株)
-
神林 隆
IHI運搬機械(株)
-
小菅 一弘
日本大学歯学部保存学教室歯周病学講座
-
橋本 健二
早大院
-
細畠 拓也
早大院
-
御厨 裕
早大院
-
砂塚 裕之
早大院
-
小菅 一弘
東北大 大学院工学研究科
-
高西 淳夫
早稲田大学 理工学術院
-
田中 智明
早稲田大学大学院理工学研究科
-
太田 章博
早稲田大学大学院理工学研究科
-
川瀬 正幹
早大院
-
遠藤 央
東北大学大学院工学研究科
-
小菅 一弘
東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
-
高西 淳夫
早稲田大学
-
米澤 直晃
東北大学大学院工学研究科
-
遠藤 央
日本大学工学部
-
林 昭宏
早稲田大学大学院理工学研究科
-
米澤 直晃
信州大学工学部
-
米澤 直晃
東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
-
沢戸 瑛昌
早大院
-
林 昭宏
早大院
-
橋本 健二
早大大学院
-
柏崎 耕志
東北大学大学院工学研究科
-
小菅 一弘
東北大学
-
大武 美保子
東京大学人工物工学研究センター
-
廣瀬 健治
東北大学大学院工学研究科
-
村上 和則
IHI運搬機械(株)
-
中村 健一
IHI運搬機械(株)
-
栗田 雄一
広島大学大学院工学研究科
-
大武 美保子
東京大学
-
林 憲玉
神奈川工科大学
-
圓戸 辰郎
早稲田大学大学院
-
細畠 拓也
早稲田大学大学院
-
御厨 裕
早稲田大学大学院
-
沢戸 瑛昌
早稲田大学大学院理工学研究科
-
遠藤 信綱
早稲田大学大学院理工学研究科
-
菅原 雄介
早大院
-
篠塚 博之
石川島運搬機械(株)
-
小菅 一弘
名古屋大学 大学院 工学研究科
-
圓戸 辰郎
早稲田大学大学院理工学研究科
-
小菅 一弘
東北大
-
菅原 雄介
早大理工研
-
衣川 潤
東北大学
-
川合 雄太
東北大学
-
遠藤 信綱
早大
-
橋本 健二
早稲田大学
-
林 憲玉
神奈川大学
-
遠藤 信綱
早稲田大学
-
成川 輝真
慶應義塾大学環境共生・安全システムデザイン教育研究センター
-
高橋 正樹
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
-
高橋 正樹
慶應義塾大学理工学部
-
中西 正樹
IHI運搬機械(株)
-
川原 知洋
広島大学大学院医歯薬学総合研究科
-
川原 知洋
広島大学大学院工学研究科博士課程後期
-
栗田 雄一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 ロボティクス講座
-
栗田 雄一
広島大学
-
石井 裕之
早稲田大学
-
高西 淳夫
オキノ工業
-
石井 裕之
早稲田大学大学院理工学研究科博士後期課程
-
小濱 泰昭
東北大流体研
-
青井 伸也
京都大学大学院工学研究科
-
山田 浩也
東京工業大学大学院機械宇宙システム専攻博士課程
-
菊地 聡
Gifu Univ.
-
菊地 聡
岐阜大
-
中本 秀一
東芝
-
山田 浩也
東京工業大学
-
山田 浩也
東工大
-
林 憲玉
神大
-
太田 章博
早大
-
田中 智明
早大
-
鈴木 公基
石川島運搬機械(株)
-
新井 浩幸
石川島運搬機械(株)
-
阿久根 圭
石川島運搬機械(株)
-
神林 隆
石川島運搬機械(株)
-
小濱 泰昭
東北大
-
平田 泰久
東北大,科技構 さきがけ
-
青井 伸也
京都大学 大学院 工学研究科
-
吉見 卓
芝浦工業大学
-
大賀 淳一郎
東芝
-
吉見 卓
東芝
-
服部 賢太郎
早稲田大
-
吉村 勇希
早大院
-
浅野 哲平
早大
-
服部 賢太郎
早大院
-
菅原 雄介
早大大学院
-
田中 智明
早大大学院
-
川瀬 正幹
早大大学院
-
砂塚 裕之
早大大学院
-
太田 章博
早大大学院
-
野波 圭吾
東北大
-
菅原 雄介
早大理工総研
-
CARBONE Giuseppe
カッシーノ大
-
CECCARELLI Marco
カッシーノ大
-
池内 祐介
東北大
-
鈴木 良
東京理大
-
野口 幸雄
東京理大
-
橋本 健二
早大
-
大賀 淳一郎
株式会社東芝
-
吉村 勇希
早大
-
篠塚 博之
IHI運搬機械(株)
-
小野 右季
IHI運搬機械(株)
-
神林 隆
日本大学工学部
-
山田 浩也
東京工業大学グローバルエッジ研究院
-
高橋 正樹
慶應義塾大学
-
成川 輝真
慶應義塾大学
-
菅原 雄介
国士舘大学理工学部
-
村上 和則
IHI運搬機械（株）
-
中村 健一
IHI運搬機械（株）
-
衣川 潤
東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
-
川合 雄太
東海旅客鉄道（株）
-
鈴木 公基
IHI運搬機械（株）
-
村上 和則
IUK
-
平田 泰久
東北大
著作論文
- 複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第2報,分散協調搬送アルゴリズム(機械力学,計測,自動制御)
- 8C24 ヒトの搬送を目指した 2 足移動モジュールの開発
- 複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第1報,車両搬送ロボットの設計と制御(機械力学,計測,自動制御)
- 僕達・私達と21世紀COE
- 「21世紀COEプログラム-ロボット系若手研究者の視点から-」特集について
- 着地軌道修正制御と推定姿勢補償制御による人間搭乗型2足歩行ロボットの屋外歩行の実現
- 搭乗者の受動的運動を考慮した人間搭乗型2足歩行ロボットの歩行パターン生成
- 1P1-S-041 2足歩行ロボットの不整地適応能力向上を図った足部機構の開発(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-040 福岡市ロボット開発・実証実験特区における2足歩行ロボットの公道歩行実験について(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 脚機構にパラレルメカニズムを用いた汎用2足ロコモータの開発 : 第1報,試作機WL-15の設計・開発(機械力学,計測,自動制御)
- 移動支援ロボットシステムの設計
- 1A1-E12 2足歩行ロボットの受動車輪機構を用いた滑走移動 : 第2報:ローラースケートによる蹴り出し動作の実現(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-E11 2足歩行ロボットの受動車輪機構を用いた滑走移動 : 第1報:インラインスケートによるスウィズル動作の実現(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-B17 脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発 : 第18報: 搭乗者が発生する静的外乱に対する補償制御
- 1P1-D17 衝突時の衝撃力を低減するマニピュレータの構成に関する実験的検証
- 2P1-B12 脚部にパラレルリンク機構を用いた汎用2足ロコモータの開発 : 第10報:支持多角形拡大による足部転倒防止機構
- 1A2-E04 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY- : 第2報 LRFを用いた作業者の行動判別
- 1A2-E03 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY- : 第1報 試作機の設計・開発
- 2P1-B11 人間搭乗型2足歩行ロボットWL-16RIIの歩行中の剛性測定実験
- 組立作業支援パートナロボットPaDY（第1報：コンセプトモデルの開発とその制御）
- 1A2-D05 エアロトレインの浮上走行安定化制御 : 第1報,小型実験機の開発とZ・Roll・Pitch方向の安定化
- 車輪付形状可変型4節リンク機構を用いた階段昇降機構
- 第25回ロボット学会学術講演会一般公開セッション「ロボティクス若手ネットワーク・オープンセミナー『君と共に, ロボティクスが拓く未来』」報告, 2007年知能ロボットとシステムに関する国際会議 (IROS 2007) 報告
- (3)人間搭乗型2足歩行ロボットの研究(研究奨励,日本機械学会賞〔2011年度(平成23年度)審査経過報告〕)
- 複数の一輪把持型ロボットによる車両の協調搬送システムiCART II
- 2台の一輪把持型移動ロボットを用いた車両の操り
- 非ホロノミックな車両と駆動輪を把持する移動ロボットとの位置関係推定に基づく車両の操り