小菅 一弘 | 東北大 大学院工学研究科
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概要
関連著者
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小菅 一弘
東北大 大学院工学研究科
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平田 泰久
東北大学大学院工学研究科
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IHI運搬機械(株)
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村上 和則
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廣瀬 健治
東北大学大学院工学研究科
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村上 和則
IHI運搬機械(株)
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米澤 直晃
信州大学工学部
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菅原 雄介
Ihi運搬機械(株)
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柏崎 耕志
東北大学大学院工学研究科
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中西 正樹
IHI運搬機械(株)
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篠塚 博之
石川島運搬機械(株)
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鈴木 公基
石川島運搬機械(株)
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神林 隆
石川島運搬機械(株)
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平田 泰久
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平田 泰久
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海隅 亜矢
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米澤 直晃
東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
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村上 和則
石川島運搬機械(株)
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中村 健一
石川島運搬機械(株)
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中西 正樹
石川島運搬機械(株)
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衣川 潤
東北大学
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川合 雄太
東北大学
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齋田 匡男
東北大
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米澤 直晃
東北大学大学院工学研究科
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東北大
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東北大学大学院工学研究科
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新井 浩幸
石川島運搬機械(株)
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東北大学大学院工学研究科
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鈴木 公基
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中村 健一
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戸崎 祐樹
東北大
著作論文
- 複数協調ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第3報,車両搬送ロボットの軌道生成(機械力学,計測,自動制御)
- 18・9 将来像(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第2報,分散協調搬送アルゴリズム(機械力学,計測,自動制御)
- 介助技術に基づく移乗介助支援器具の提案(機械力学,計測,自動制御)
- 複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第1報,車両搬送ロボットの設計と制御(機械力学,計測,自動制御)
- 人間モデルに基づく歩行支援機使用者の動作判別
- 作業拘束・環境拘束に適応可能な人間協調型ロボットの協調動作生成手法
- 人間の状態推定に基づく歩行支援機の制御
- 1P1-D10 複数のパッシブ型物体搬送ロボットによる制御入力制限を考慮した経路追従制御
- 1A2-C18 車両の搬送を目的とした複数ロボット協調システムiCART : 第4報 統合制御システム
- 1A2-C17 車両の搬送を目的とした複数ロボット協調システムiCART : 第3報:安定な車両搬送を実現する分散協調アルゴリズム
- 2A1-D19 ブレーキ力発生可能領域の解析に基づくキャスタ型パッシブ移動ロボットの運動制御
- 2A1-D05 サーボブレーキを用いたワイヤ型運動支援システムの運動制御特性の解析
- 1A2-D05 エアロトレインの浮上走行安定化制御 : 第1報,小型実験機の開発とZ・Roll・Pitch方向の安定化
- 1A2-D18 サーボブレーキを用いたパッシブ型ダンスパートナロボットの協調運動制御
- 1P1-J14 装着型下肢支援システムによる日常動作支援制御
- 1A1-B08 協調搬送のための動的ケージングを実現する複数ロボットの軌道計画
- システムインテグレーション-時代背景と展望
- 複数の一輪把持型ロボットによる車両の協調搬送システムiCART ? (特集 第16回ロボティクスシンポジア)
- 2台の一輪把持型移動ロボットを用いた車両の操り (特集 第16回ロボティクスシンポジア)
- 協調型歩行支援システムの開発
- ワイヤ型パッシブハプティックデバイスの開発
- 複数の一輪把持型ロボットによる車両の協調搬送システムiCART II
- 2台の一輪把持型移動ロボットを用いた車両の操り
- 2A1-Q14 2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り : 第3報,キャスタの運動特性を用いた分散協調制御(【交通・物流部門】自動車分野におけるロボティクス)
- 2A1-Q15 複数移動ロボットを用いた車両搬送システムiCART II : 第3報,搬送車両の重量推定(【交通・物流部門】自動車分野におけるロボティクス)
- 2A1-C01 サーボブレーキ制御に基づく双輪キャスタ型パッシブ移動ロボットの運動制御(人間機械協調)
- 2A1-B06 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY : 第8報:速度適応型障害物検出システム(人間機械協調)
- 1A1-E03 小型部品ハンドリングデバイスの開発 : 第3報:歯車組立て作業のためのデバイス設計(作業をするロボット)
- 1A2-O02 エアロトレインの浮上走行安定化制御 : 第2報, 有人走行実験機ART003改の浮上制御システム(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-B05 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY : 第7報:部品・工具の配送効果の評価(人間機械協調)
- 1A1-E04 小型部品ハンドリングデバイスの開発 : 第4報:双腕マニピュレータによる小型部品の組み付け(作業をするロボット)
- 2A1-C02 サーボブレーキ付きワイヤを用いた空間3自由度制御型運動支援システムの開発(人間機械協調)