小菅 一弘 | 名古屋大学 大学院 工学研究科
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概要
関連著者
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小菅 一弘
名古屋大学 大学院 工学研究科
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小菅 一弘
東北大学大学院工学研究科
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小菅 一弘
東北大学大学院バイオロボティクス専攻
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平田 泰久
東北大学大学院工学研究科
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小菅 一弘
東北大学
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小菅 一弘
東北大
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小菅 一弘
東北大 大学院工学研究科
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須田 理央
東北大学大学院工学研究科
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小菅 一弘
日本大学歯学部保存学教室歯周病学講座
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初雁 卓郎
パラマウントベッド株式会社 技術本部開発部
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樋口 淳一
日本電気株式会社システムプラットフォーム研究所
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樋口 淳一
東北大学大学院工学研究科
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三宅 徳久
パラマウントベッド株式会社技術本部
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佐藤 学
ソニー(株)
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初雁 卓郎
パラマウントベッド(株)技術本部開発部
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三宅 徳久
パラマウントベッド(株)技術本部開発部
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三宅 徳久
パラマウントベッド
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遠藤 央
日本大学工学部
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廣瀬 健治
東北大学大学院工学研究科
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鈴木 公基
IHI運搬機械(株)
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神林 隆
IHI運搬機械(株)
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角谷 啓
(株)日立製作所
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遠藤 央
東北大学大学院工学研究科
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平田 泰久
東北大学 大学院工学研究科
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平田 泰久
東北大学
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佐藤 学
東北大学大学院医学系研究科生体調節外科
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瀬戸 文美
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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王 志東
東北大学大学院工学研究科
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菅原 雄介
東北大学大学院工学研究科
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阿波野 俊彦
(株)ihi経営企画部
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勝又 俊介
ソニー(株)
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角谷 啓
(株)日立製作所 日立研究所
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中村 尚彦
東北大学大学院工学研究科
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齋藤 和成
東北大学大学院工学研究科
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菅原 雄介
Ihi運搬機械(株)
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小松田 慎二
東北大学大学院工学研究科
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黒子 詩穂
パラマウントベッド(株)技術本部開発部
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今村 純
東北大学大学院工学研究科
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千葉 晋彦
(株) デンソー
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大住 智宏
三菱自動車工業 (株)
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竹尾 光治
東北大
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瀬戸 文美
東北大
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菅原 雄介
東北大学:(現)国士舘大学理工学部
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菅原 雄介
東北大
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菅原 雄介
東北大学
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岡 潔
原研那珂研
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竹尾 光治
東北大学工学部
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佐藤 学
東北大学・生体調節外科
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村上 和則
IHI運搬機械(株)
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中村 健一
IHI運搬機械(株)
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中西 正樹
IHI運搬機械(株)
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岡 潔
日本原子力研究所 東海研究所 大強度陽子加速器施設開発センター 中性子施設開発グループ
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柴沼 清
日本原子力研究所那珂研究所
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菅野 毅
(株)IHI
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菅野 毅
石川島播磨重工業
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小菅 一弘
名古屋大学工学部
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蛭田 智昭
東北大
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王 志東
東北大
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風村 典秀
三菱電機(株)
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角谷 啓
東北大学
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柴沼 清
原研
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勝又 俊介
東北大学
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清水 昌幸
静岡大学工学部
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菅本 周作
東北大
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林 智大
東北大学大学院工学研究科機械知能工学専攻
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鈴木 公基
石川島運搬機械(株)
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篠塚 博之
石川島運搬機械(株)
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新井 浩幸
石川島運搬機械(株)
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阿久根 圭
石川島運搬機械(株)
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神林 隆
石川島運搬機械(株)
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竹田 貴博
東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
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原 麻美
東北大学大学院工学研究科
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村木 亜沙美
東北大学大学院工学研究科
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瀬戸 文美
東北大学大学院工学研究科
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大住 智宏
東北大学大学院
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王 志東
東北大学大学院
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小菅 一弘
名古屋大学
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佐藤 学
ソニー (株)
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千葉 晋彦
東北大学大学院
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原 麻美
東北大学大学院工学研究科機械知能工学専攻
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清水 昌幸
東北大学大学院工学研究科
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阿波野 俊彦
IHI
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瀬戸 文美
千葉工業大学
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梶田 尚志
東北大学大学院
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竹尾 光治
東北大学大学院工学研究科
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佐藤 学
東北大学大学院
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村上 和則
IUK
著作論文
- 複数協調ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第3報,車両搬送ロボットの軌道生成(機械力学,計測,自動制御)
- 複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第2報,分散協調搬送アルゴリズム(機械力学,計測,自動制御)
- 介助技術に基づく移乗介助支援器具の提案(機械力学,計測,自動制御)
- 人と双腕型移動ロボット"M_R Helper"による物体の協調搬送(機械力学,計測,自動制御)
- 一体型人工バリアの搬送・定置システムに関する研究(熱工学,内燃機関,動力など)
- 複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第1報,車両搬送ロボットの設計と制御(機械力学,計測,自動制御)
- オブジェクトインピーダンスに基づく人と双腕型移動ロボットによる物体の協調ハンドリング(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-76-117 人と双腕移動ロボットによる物体の協調ハンドリング : 第 1 報 Object Trajectory Following
- 2P1-J4 核融合炉遠隔保守ロボットの力制御(10. 核融合炉システムにおけるロボット技術)
- 安定した立ち上がり動作支援のための使用者に適した手すり位置の検討 (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)
- 2E1-01 個人特性に適応する立ち上がり動作支援システム(起立・歩行支援)
- 1P2-N-088 皮膚特性を利用した物体の包み込み把持 : 皮膚の特性を考慮した包み込み把持の力制御系(ロボットハンドの機構と把握戦略3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 社交ダンスにおける人間とロボットとの力学的相互作用型協調運動システム
- MF111 肘を支点として起立動作を簡便・安全にする自立支援システム(MF11 起立・歩行支援1,あたり前のことを知る)
- 食器洗浄・収納パートナロボット
- 人間モデルに基づく歩行支援機使用者の動作判別
- ロボット制御の理論とシステムインテグレーション
- 作業拘束・環境拘束に適応可能な人間協調型ロボットの協調動作生成手法
- 人間の状態推定に基づく歩行支援機の制御
- 高齢者の特性に適応する起立支援システム(機械力学,計測,自動制御)
- パッシブロボティクスとその応用に基づく知的歩行支援機の開発(使用者主体の福祉ロボットの開発)
- 人間モデルに基づく歩行支援機使用者の状態推定 (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)
- 床反力と人体モデルに基づいた装着型歩行支援システム(機械力学,計測,自動制御)
- パッシブ型知的歩行支援機のための環境適応型運動制御(機械力学,計測,自動制御)
- 人間協調型ロボットにおけるRoBEを用いた実時間自己衝突回避(機械力学,計測,自動制御)
- 1P2-N-048 人体モデルに基づいた装着型歩行支援システムの動的制御(ウェアラブルロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1994年IEEEロボティクス・オートメーション国際会議に参加して
- (11)2台の非ホロノミック移動ロボットによる分散協調搬送
- 2台の非ホロノミック移動ロボットによる分散協調搬送
- 仮想非駆動関節を用いたマニピュレータによる可搬重量を超えた物体のハンドリング : 第1報,概念と仮想非駆動関節の実現方法
- 仮想非駆動関節を用いたマニピュレータによる可搬重量を超えた物体のハンドリング : 第1報,概念と仮想非駆動関節の実現方法(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-1F-F2 物体重量を考慮した人と双腕移動ロボットによる単一物体の協調ハンドリング
- 608 人と双腕型移動ロボット "MR Helper" による単一物体の自律・協調搬送
- 2A1-H3 人と双腕移動ロボットによる物体の協調ハンドリング : 第4報 自律・協調ハンドリングとその制御(70. 人間機械協調I)
- 2P2-76-102 人と双腕移動ロボットによる物体の協調ハンドリング : 第 2 報人の軌跡への追従制御
- Structured Complianceを用いた平面組付作業
- 1A1-D36 高レベル放射性廃棄物地層処分用横置き搬送・定置システムの開発 : 第一報,システムコンセプトとその検討
- システムインテグレｰションとは
- 日常生活支援ロボットの現在と未来(イブニングセミナー4)
- 生活支援システムとRTオープン化への期待 (特集 RTミドルウェアプロジェクトとRTオープン化の開発事例)
- オープンなRTへの期待 (特集 RTのオープン化)
- 水上に浮遊するマニピュレータ/ビークル系の制御 : 第1報, 力制御における復原力の利用
- パラレルメカニズムの運動制御(パラレルメカニズム)