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今村 純 | 東北大学大学院工学研究科
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東北大学大学院工学研究科
小菅 一弘
東北大学大学院工学研究科
小菅 一弘
名古屋大学 大学院 工学研究科
小菅 一弘
東北大学大学院バイオロボティクス専攻
小菅 一弘
東北大学
著作論文
仮想非駆動関節を用いたマニピュレータによる可搬重量を超えた物体のハンドリング : 第1報,概念と仮想非駆動関節の実現方法
仮想非駆動関節を用いたマニピュレータによる可搬重量を超えた物体のハンドリング : 第1報,概念と仮想非駆動関節の実現方法(機械力学,計測,自動制御)
1A1-58-086 マニピュレータによる可搬重量を超えた物体のハンドリング : 第 2 報擬似非駆動関節を用いた双腕協調システム
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