小菅 一弘 | 東北大学大学院バイオロボティクス専攻
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概要
関連著者
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小菅 一弘
東北大学大学院バイオロボティクス専攻
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小菅 一弘
東北大学大学院工学研究科
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小菅 一弘
名古屋大学 大学院 工学研究科
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平田 泰久
東北大学大学院工学研究科
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小菅 一弘
日本大学歯学部保存学教室歯周病学講座
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菅原 雄介
Ihi運搬機械(株)
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小菅 一弘
東北大 大学院工学研究科
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菅原 雄介
東北大
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菅原 雄介
東北大学
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鈴木 公基
IHI運搬機械(株)
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神林 隆
IHI運搬機械(株)
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菅原 雄介
東北大学大学院工学研究科
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遠藤 央
東北大学大学院工学研究科
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遠藤 央
日本大学工学部
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王 志東
東北大学大学院工学研究科
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初雁 卓郎
パラマウントベッド(株)技術本部開発部
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久米 洋平
東北大学大学院工学研究科・院
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王 志東
東北大学大学院
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大住 智宏
三菱自動車工業 (株)
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米澤 直晃
東北大学大学院工学研究科
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川端 邦明
理化学研究所
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川端 邦明
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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嘉悦 早人
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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嘉悦 早人
理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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初雁 卓郎
パラマウントベッド株式会社 技術本部開発部
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廣瀬 健治
東北大学大学院工学研究科
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村上 和則
IHI運搬機械(株)
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中村 健一
IHI運搬機械(株)
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佐藤 学
ソニー(株)
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米澤 直晃
信州大学工学部
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大住 智宏
東北大学大学院
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小菅 一弘
東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
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千葉 晋彦
(株) デンソー
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米澤 直晃
東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
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菅原 雄介
東北大学:(現)国士舘大学理工学部
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柏崎 耕志
東北大学大学院工学研究科
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三宅 徳久
パラマウントベッド
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淺間 一
理化学研究所
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中西 正樹
IHI運搬機械(株)
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三宅 徳久
パラマウントベッド株式会社技術本部
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角谷 啓
(株)日立製作所 日立研究所
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角谷 啓
(株)日立製作所
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須田 理央
東北大学大学院工学研究科
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篠塚 博之
石川島運搬機械(株)
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今村 純
東北大学大学院工学研究科
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三宅 徳久
パラマウントベッド(株)技術本部開発部
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小菅 一弘
東北大学大学院工学研究科機械知能工学専攻
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村上 和則
IUK
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佐藤 学
東北大学大学院医学系研究科生体調節外科
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小峯 秀雄
茨城大学工学部
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浅間 一
理化学研究所
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瀬戸 文美
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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武田 宏樹
弘前大学大学院理工学研究科電子情報システム工学専攻電子情報機器学講座
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樋口 淳一
日本電気株式会社システムプラットフォーム研究所
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樋口 淳一
東北大学大学院工学研究科
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阿波野 俊彦
(株)ihi経営企画部
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菅野 毅
(株)IHI
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勝又 俊介
ソニー(株)
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菅野 毅
石川島播磨重工業
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関 宏之
東北大学大学院
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朝野 英一
(財)原子力環境整備促進・資金管理センター
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風村 典秀
三菱電機(株)
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中村 尚彦
東北大学大学院工学研究科
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齋藤 和成
東北大学大学院工学研究科
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増田 良一
(財)原子力環境整備促進・資金管理センター
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雨宮 清
(株)間組 技術・環境本部
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小峯 秀雄
茨城大
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茂呂 吉司
(株)間組 技術・環境本部
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清水 昌幸
静岡大学工学部
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林 智大
東北大学大学院工学研究科機械知能工学専攻
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鈴木 公基
石川島運搬機械(株)
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新井 浩幸
石川島運搬機械(株)
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阿久根 圭
石川島運搬機械(株)
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神林 隆
石川島運搬機械(株)
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小松田 慎二
東北大学大学院工学研究科
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黒子 詩穂
パラマウントベッド(株)技術本部開発部
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竹田 貴博
東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
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原 麻美
東北大学大学院工学研究科
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村木 亜沙美
東北大学大学院工学研究科
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瀬戸 文美
東北大学大学院工学研究科
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酒井 勝
(株)不二越ロボット事業部
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蟹谷 清
(株)不二越ロボット事業部
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沢田 拓郎
東北大学大学院
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平田 泰久
独立行政法人科学技術振興機構
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武田 宏樹
東北大学大学院工学研究科
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佐藤 学
ソニー (株)
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千葉 晋彦
東北大学大学院
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雨宮 清
(株)間組
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原 麻美
東北大学大学院工学研究科機械知能工学専攻
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松本 大志
東北大学大学院工学研究科機械知能工学専攻
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千葉 晋彦
東北大学工学部機械知能工学科
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清水 昌幸
東北大学大学院工学研究科
-
蟹谷 清
(株)不二越
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小菅 一弘
東北大
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盛永 真也
東北大
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盛永 真也
東北大学大学院工学研究科機械知能工学専攻
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竹尾 光治
東北大
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瀬戸 文美
東北大
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沢田 拓郎
東北大
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梶田 尚志
東北大学大学院
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竹尾 光治
東北大学大学院工学研究科
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佐藤 学
東北大学大学院
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篠塚 博之
IHI運搬機械(株)
-
小野 右季
IHI運搬機械(株)
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神林 隆
日本大学工学部
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三宅 徳久
パラマウントベッド（株）技術本部開発部
-
菅原 雄介
国士舘大学理工学部
-
村上 和則
IHI運搬機械（株）
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中村 健一
IHI運搬機械（株）
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衣川 潤
東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
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川合 雄太
東海旅客鉄道（株）
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鈴木 公基
IHI運搬機械（株）
著作論文
- 複数協調ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第3報,車両搬送ロボットの軌道生成(機械力学,計測,自動制御)
- 複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第2報,分散協調搬送アルゴリズム(機械力学,計測,自動制御)
- 介助技術に基づく移乗介助支援器具の提案(機械力学,計測,自動制御)
- 人と双腕型移動ロボット"M_R Helper"による物体の協調搬送(機械力学,計測,自動制御)
- 人間と複数の分散型ロボットヘルパーとの協調による単一物体の搬送(機械力学,計測,自動制御)
- 一体型人工バリアの搬送・定置システムに関する研究(熱工学,内燃機関,動力など)
- 複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第1報,車両搬送ロボットの設計と制御(機械力学,計測,自動制御)
- オブジェクトインピーダンスに基づく人と双腕型移動ロボットによる物体の協調ハンドリング(機械力学,計測,自動制御)
- 原位置締固め工法によるベントナイト系緩衝材施工技術の実証的検討
- 社交ダンスにおける人間とロボットとの力学的相互作用型協調運動システム
- 食器洗浄・収納パートナロボット
- 人間モデルに基づく歩行支援機使用者の動作判別
- ロボット制御の理論とシステムインテグレーション
- 高齢者の特性に適応する起立支援システム(機械力学,計測,自動制御)
- パッシブロボティクスとその応用に基づく知的歩行支援機の開発(使用者主体の福祉ロボットの開発)
- 床反力と人体モデルに基づいた装着型歩行支援システム(機械力学,計測,自動制御)
- パッシブ型知的歩行支援機のための環境適応型運動制御(機械力学,計測,自動制御)
- 人間協調型ロボットにおけるRoBEを用いた実時間自己衝突回避(機械力学,計測,自動制御)
- 複数マニピュレータの分散協調制御における座標系の較正法
- (13)仮想3-Dキャスタ特性を有した複数の移動マニピュレータと人間との協調による物体のハンドリング(論文,日本機械学会賞〔2004年度(平成16年度)審査経過報告〕)
- ロボット間の幾何学的関係を必要としない複数移動マニピュレｰタによる単一物体のハンドリング
- 仮想3-Dキャスタ特性を有した複数の移動マニピュレータと人間との協調による物体のハンドリング(機械力学,計測,自動制御)
- 力センサを用いない複数移動ロボットによる物体の協調搬送(機器力学,計測,自動制御)
- 単一物体を搬送する複数移動ロボットによる機能分散型障害物回避システム(機械力学,計測,自動制御)
- 複数移動ロボットによる大型物体協調ハンドリング : 機械力学,計測,自動制御
- 生活支援ロボットの現在と未来(第39回日本理学療法学術大会 セミナー)
- 単一物体を操る複数移動ロボットの分散協調制御
- (11)2台の非ホロノミック移動ロボットによる分散協調搬送
- 2台の非ホロノミック移動ロボットによる分散協調搬送
- 仮想非駆動関節を用いたマニピュレータによる可搬重量を超えた物体のハンドリング : 第1報,概念と仮想非駆動関節の実現方法
- 仮想非駆動関節を用いたマニピュレータによる可搬重量を超えた物体のハンドリング : 第1報,概念と仮想非駆動関節の実現方法(機械力学,計測,自動制御)
- 人体モデルを用いた起立分類に基づく起立支援デバイスの選定手法
- Structured Complianceを用いた平面組付作業
- システムインテグレｰションとは
- 日常生活支援ロボットの現在と未来(イブニングセミナー4)
- 適応制御を利用したマニピュレータの衝突検出
- リアルワールドロボティクス
- ネットワークを介した環境予測型遠隔操作システム
- 組立作業支援パートナロボットPaDY（第1報：コンセプトモデルの開発とその制御）
- 車輪付形状可変型4節リンク機構を用いた階段昇降機構
- 水上に浮遊するマニピュレータ/ビークル系の制御 : 第1報, 力制御における復原力の利用
- パラレルメカニズムの運動制御(パラレルメカニズム)
- 複数の一輪把持型ロボットによる車両の協調搬送システムiCART II
- 2台の一輪把持型移動ロボットを用いた車両の操り
- 非ホロノミックな車両と駆動輪を把持する移動ロボットとの位置関係推定に基づく車両の操り