酒井 勝 | (株)不二越ロボット事業部
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概要
関連著者
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酒井 勝
(株)不二越ロボット事業部
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小菅 一弘
東北大学工学部
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福田 敏男
名古屋大学
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吉田 英博
松下電器産業(株)生産技術本部
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蟹谷 清
(株)不二越ロボット事業部
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針木 和夫
(株)不二越
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針木 和夫
(株)不二越技術本部ロボット開発部
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蟹谷 清
(株)不二越
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蟹谷 清
不二越(株)技術本部
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酒井 勝
不二越(株)技術本部
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福田 敏男
名古屋大学大学院工学研究科
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小菅 一弘
東北大学大学院工学研究科
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青山 藤詞郎
慶應義塾大学
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稲崎 一郎
慶應義塾大学
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石川 潤
Nec機能エレクトロニクス研究所
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石川 潤
独立行政法人 科学技術振興機
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小菅 一弘
名古屋大学工学部
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古田 勝久
東京電機大学
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関 宏之
東北大学大学院
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古田 勝久
東京工業大学大学院情報理工学研究科
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古田 勝久
東京工業大学
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大住 智宏
東北大学大学院
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小菅 一弘
名古屋大学
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吉田 英博
名古屋大学工学部
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大住 智宏
三菱自動車工業 (株)
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大宮 毅
慶應義塾大学大学院
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酒井 勝
(株)不ニ越
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萩尾 雄一
(株)不ニ越
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小菅 一弘
東北大学大学院バイオロボティクス専攻
著作論文
- 複数マニピュレータの分散協調制御における座標系の較正法
- シングルマスタ・マルチスレイブ・マニピュレータシステムのTask-Oriented制御
- インピーダンス制御に基づく双腕マニピュレータの協調制御
- アコースティックエミッションによるドリル折損のインプロセス検出
- 複数のマニピュレータによる薄板の変形制御 (ロボットの知能化)
- 双腕マニピュレータによる薄板のマニピュレーション