シングルマスタ・マルチスレイブ・マニピュレータシステムのTask-Oriented制御
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概要
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- 計測自動制御学会の論文
- 1994-07-31
著者
-
石川 潤
Nec機能エレクトロニクス研究所
-
石川 潤
独立行政法人 科学技術振興機
-
小菅 一弘
名古屋大学工学部
-
古田 勝久
東京電機大学
-
古田 勝久
東京工業大学大学院情報理工学研究科
-
古田 勝久
東京工業大学
-
酒井 勝
(株)不二越ロボット事業部
-
針木 和夫
(株)不二越
-
針木 和夫
(株)不二越技術本部ロボット開発部
-
小菅 一弘
名古屋大学
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