力制御方の分類と制御システムの設計法
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
全方向歩行形移動機構の研究 : 第2報,不整地における傾斜制御
-
予測制御に基づく対象物の動特性を考慮したダンピング制御
-
周波数特性に基づく力制御系の一設計法
-
衝突を含むロボット・マニピュレータの安定制御 : 第5報, 学習制御による衝突音に関するオーディオ・フィードバック制御
-
マイクロマシンにおけるこれからの制御技術
-
Genetic Algorithmを用いた移動ロボットの最適経路計画
-
神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究 : 第6報, ニューロモーフィック制御とシンボリック制御による階層的知的制御システム
-
分散形マイクロロボットシステムに関する研究 : 第4報,自律形マイクロ移動ロボットの試作
-
全方向歩行形移動機構の研究 : 第1報,アクチュエータの協調による移動制御
-
マン・ロボット協調作業型マニピュレータの基礎的研究 : 第3報, マニピュレータ/ヴィークルシステムの定重心制御
-
マン・ロボット協調作業型マニピュレータの基礎的研究 : 第2報, 作業環境との相互作用を考慮に入れた建設作業用マニピュレータの制御
-
シングルマスタ・マルチスレイブ・マニピュレータシステムのTask-Oriented制御
-
1994年IEEEロボティクス・オートメーション国際会議に参加して
-
18. ロボティクス・メカトロニクス 18・2 ロボティクス 18・2・1 マニュピュレーション技術(機械工学年鑑)
-
能動カテーテル操作のための知的医療支援システムの概念と実現
-
分散形マイクロロボットシステムに関する研究 : 第1報, 移動機構用アクチュエータの開発と実験
-
動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第14報,視覚と力のアクティブセンシングを用いた自己組織化マニピュレータの組立作業誤差修正
-
仮想反力を用いたマスタスレイブマニピュレータの制御
-
外乱推定オブザーバを用いた油圧駆動式マニピュレータの制御
-
仮想ツールダイナミクスに基づくマン・マシン系の制御
-
環境との相互作用が生じるマン・マシン系の制御
-
視覚ならびに力覚を用いた仮想内部モデルに基づくロボットの制御 : ボルト締め付け作業ヘの応用
-
人工筋肉型アクチュエータに関する研究 : シリアル-パラレル型ニューマチックアクチュエータの構造と特性評価
-
能動カテーテルシステムに関する研究 : 第3報, ICPFアクチュエータを使った能動ガイドワイヤカテーテルの特性モデル化と操作特性実験の結果
-
能動カテーテルシステムに関する研究 : 第2報, ICPFアクチュエータを使った能動ガイドワイヤカテーテルの構造,実験結果と動作特性の評価
-
水上に浮遊するマニピュレータ/ビークル系の制御
-
パラレルリンクマニピュレータの力解析
-
TranslatabilityとRotatabilityに基づく水上に浮遊するマニピュレータ/ビークルの解析と設計
-
シールをめくるロボットの機構と制御に関する基礎的研究 : シールをめくる作業の分析とロボットの設計および動作実験
-
18. ロボティクス・メカトロニクス 18・2 ロボティクス 18・2・2 移動技術(機械工学年鑑)
-
スチュワートプラットホーム形パラレルリンクマニピュレータの動力学計算法
-
ブラキエーション形移動ロボットの研究 : 第3報, ヒューリスティックな駆動力波形の生成と制御
-
Stewart Platform 型パラレルリンクマニピュレータの Forward Kinematics 計算アルゴリズム
-
能動カテーテルシステムに関する研究 : 第1報, SMAを使った多ユニット多自由度能動カテーテルの構造,実験結果と動作特性の評価
-
力制御方の分類と制御システムの設計法
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク