小菅 一弘 | 名古屋大学
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概要
関連著者
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小菅 一弘
名古屋大学
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福田 敏男
名古屋大学
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小菅 一弘
名古屋大学工学部
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福田 敏男
名古屋大学大学院工学研究科
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新井 史人
名古屋大学
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藤澤 佳生
日本車輛
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藤澤 佳生
名古屋大学大学院
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郭 書祥
名古屋大学
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星野 春夫
(株)竹中工務店
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根来 真
東北大学 大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
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室 英治
竹中工務店技術研究所
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室 英治
(株)竹中工務店技術研究所
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松浦 英雄
名古屋大学大学院工学研究科
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室 英治
(株)竹中工務店地球環境室
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根来 真
名古屋大学医学部脳神経外科
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根来 真
名古屋大学 脳神経外科
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松浦 英雄
名古屋大学工学部
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和田 洋
(株)豊田自動織機製作所メカトロ開発部
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根来 真
名古屋大学脳神経外科
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渡辺 桂吾
佐賀大学理工学部
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渡辺 桂吾
佐賀大 大学院工学系研究科
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奥田 実
名古屋大学大学院
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水野 智夫
石川島播磨重工業(株)メカトロ総合関発センター
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柴田 崇徳
マサチューセッツ工科大学人工知能研究所
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小黒 啓介
大阪工業技術研究所
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石川 潤
独立行政法人 科学技術振興機
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伊藤 友孝
名古屋大学大学院
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古田 勝久
東京電機大学
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石原 秀則
名古屋大学工学部
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柴田 崇徳
名古屋大学工学部
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古田 勝久
東京工業大学大学院情報理工学研究科
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星野 春夫
(株)竹中工務店技術研究所
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伊藤 友孝
静岡大学工学部
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古田 勝久
東京工業大学
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宮崎 貫志
(株)竹中工務店技術研究所
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大坪 和彦
(株)小松製作所研究本部
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上原 和雄
(株)小松製作所研究本部
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小黒 啓介
工業技術院大阪工業技術研究所エネルギー・環境材料部水素エネルギー研究室
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小黒 啓介
大阪工業技術試験所
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宮崎 貫志
(株)竹中工務店 技術研究所
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石原 秀則
香川大
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坂本 佳三
ヤンマーディーゼル(株)
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野間 康男
ヤンマーディーゼル(株)
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川俣 裕行
名古屋大学工学部
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小塚 敏紀
石川島播磨重工業(株)メカトロ総合開発センター
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水野 智夫
石川島播磨重工業(株)メカトロ総合開発センター
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石原 秀則
名古屋大学大学院マイクロシステム工学専攻
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嘉悦 早人
理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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遠藤 勲
理化学研究所
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浅間 一
理化学研究所
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小菅 一弘
東北大学大学院工学研究科
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谷江 和雄
工業技術院機械技術研究所
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石川 潤
Nec機能エレクトロニクス研究所
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北原 時雄
湘南工科大学工学部
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光岡 豊一
木更津工業高等専門学校
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木下 源一郎
中央大学理工学部
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大道 武生
三菱重工業(株)技術本部高砂研究所
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長谷川 勉
九州大学
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足達 勇治
名古屋大学大学院
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松永 勇雄
(株)竹中工務店技術研究所
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和田 充雄
工業技術院生命工学工業技術研究所
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山藤 和男
電通大
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鴇田 正俊
木更津工業高等専門学校電子制御工学科
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高森 年
神戸大学
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齋藤 史倫
名古屋大学大学院
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米澤 徹
ヤンマーディーゼル株式会社
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藤吉 基弘
豊田中央研究所
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大塚 義則
日本電装(株)基礎研究所
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鴇田 正俊
木更津工高専
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鴇田 正俊
電子制御工学科
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光本 直樹
(株)デンソー
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池田 洋一
大同工業大学機械工学科
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木下 克彦
トヨタ自動車(株)
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木下 克彦
名古屋大学 大学院
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木下 源一郎
中央大学 理工学部, 電気通信大学
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北原 時雄
工業技術院機械研究所極限技術部
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山藤 和男
電気通信大学
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伊藤 正広
名古屋大学大学院
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鎌田 政彦
大同工業大学
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富永 隆行
日本電装(株)基礎研究所
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光本 直樹
日本電装(株)基礎研究所
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大森 弘亨
理化学研究所
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菊池 公男
竹中工務店
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松永 勇雄
竹中工務店
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菊池 公男
(株)竹中工務店技術研究所
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大坪 和彦
小松製作所技術本部
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上原 和雄
小松製作所技術本部
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酒井 勝
(株)不二越ロボット事業部
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池田 洋一
大同工業大学
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北原 時雄
機械技術研究所極限技術部
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針木 和夫
(株)不二越
-
針木 和夫
(株)不二越技術本部ロボット開発部
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王 価人
長春光機学院工学部
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小菅 一弘
名古屋大学 大学院 工学研究科
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大久保 秀明
名古屋大学大学院
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IKEDA Yoichi
名大
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石川 潤
東京工業大学工学部
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菊池 公男
(株)竹中工務店大阪本店作業所
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薛 国慶
トリニティ工業(株)
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米澤 徹
ヤンマーデイーゼル(株)
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齋藤 史倫
名古屋大学大学院工学研究科
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薛国 慶
名古屋大学大学院
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大森 弘享
理化学研究所
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富松 宏明
石川島播磨重工業
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竹尾 光治
名古屋大学大学院
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甲斐 勝己
石川島播磨重工業(株)メカトロ総合関発センター
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竹尾 光治
東北大
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水野 智夫
名古屋大学工学部
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甲斐 勝己
石川島播磨重工業 技術本部
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米澤 徹
ヤンマーディーゼル (株)
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柴田 崇徳
名古屋大学
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鴇田 正俊
木更津工業高等専門学校
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大道 武生
三菱重工業 (株) 高砂研究所
-
石原 秀則
名古屋大学
著作論文
- 全方向歩行形移動機構の研究 : 第2報,不整地における傾斜制御
- 予測制御に基づく対象物の動特性を考慮したダンピング制御
- 周波数特性に基づく力制御系の一設計法
- 衝突を含むロボット・マニピュレータの安定制御 : 第5報, 学習制御による衝突音に関するオーディオ・フィードバック制御
- マイクロマシンにおけるこれからの制御技術
- Genetic Algorithmを用いた移動ロボットの最適経路計画
- 神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究 : 第6報, ニューロモーフィック制御とシンボリック制御による階層的知的制御システム
- 分散形マイクロロボットシステムに関する研究 : 第4報,自律形マイクロ移動ロボットの試作
- 全方向歩行形移動機構の研究 : 第1報,アクチュエータの協調による移動制御
- マン・ロボット協調作業型マニピュレータの基礎的研究 : 第3報, マニピュレータ/ヴィークルシステムの定重心制御
- マン・ロボット協調作業型マニピュレータの基礎的研究 : 第2報, 作業環境との相互作用を考慮に入れた建設作業用マニピュレータの制御
- シングルマスタ・マルチスレイブ・マニピュレータシステムのTask-Oriented制御
- 1994年IEEEロボティクス・オートメーション国際会議に参加して
- 18. ロボティクス・メカトロニクス 18・2 ロボティクス 18・2・1 マニュピュレーション技術(機械工学年鑑)
- 能動カテーテル操作のための知的医療支援システムの概念と実現
- 分散形マイクロロボットシステムに関する研究 : 第1報, 移動機構用アクチュエータの開発と実験
- 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第14報,視覚と力のアクティブセンシングを用いた自己組織化マニピュレータの組立作業誤差修正
- 仮想反力を用いたマスタスレイブマニピュレータの制御
- 外乱推定オブザーバを用いた油圧駆動式マニピュレータの制御
- 仮想ツールダイナミクスに基づくマン・マシン系の制御
- 環境との相互作用が生じるマン・マシン系の制御
- 視覚ならびに力覚を用いた仮想内部モデルに基づくロボットの制御 : ボルト締め付け作業ヘの応用
- 人工筋肉型アクチュエータに関する研究 : シリアル-パラレル型ニューマチックアクチュエータの構造と特性評価
- 能動カテーテルシステムに関する研究 : 第3報, ICPFアクチュエータを使った能動ガイドワイヤカテーテルの特性モデル化と操作特性実験の結果
- 能動カテーテルシステムに関する研究 : 第2報, ICPFアクチュエータを使った能動ガイドワイヤカテーテルの構造,実験結果と動作特性の評価
- 水上に浮遊するマニピュレータ/ビークル系の制御
- パラレルリンクマニピュレータの力解析
- TranslatabilityとRotatabilityに基づく水上に浮遊するマニピュレータ/ビークルの解析と設計
- シールをめくるロボットの機構と制御に関する基礎的研究 : シールをめくる作業の分析とロボットの設計および動作実験
- 18. ロボティクス・メカトロニクス 18・2 ロボティクス 18・2・2 移動技術(機械工学年鑑)
- スチュワートプラットホーム形パラレルリンクマニピュレータの動力学計算法
- ブラキエーション形移動ロボットの研究 : 第3報, ヒューリスティックな駆動力波形の生成と制御
- Stewart Platform 型パラレルリンクマニピュレータの Forward Kinematics 計算アルゴリズム
- 能動カテーテルシステムに関する研究 : 第1報, SMAを使った多ユニット多自由度能動カテーテルの構造,実験結果と動作特性の評価
- 力制御方の分類と制御システムの設計法