鴇田 正俊 | 木更津工業高等専門学校
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概要
関連著者
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鴇田 正俊
木更津工業高等専門学校
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鴇田 正俊
木更津工業高等専門学校電子制御工学科
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鴇田 正俊
木更津工高専
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鴇田 正俊
電子制御工学科
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光岡 豊一
木更津工業高等専門学校
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福田 敏男
名古屋大学
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福田 敏男
名古屋大学大学院工学研究科
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柴田 崇徳
名古屋大学
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柴田 崇徳
マサチューセッツ工科大学人工知能研究所
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柴田 崇徳
名古屋大学工学部
著作論文
- ロボットと人間の相互学習システム
- ライントレーサの製作 : 工学概論と情報処理教育の融合(低学年から専攻科までの創造教育)
- 神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究 : 第4報, 衝突を考慮したセンシングとハイブリッド制御
- 創成教育のための協調学習支援システムの構築
- Windows98およびLinuxによるI/O制御
- ブラキエーション型移動ロボットの研究(GAを使用したトルク軌道の生成)
- 強化学習によるマニピュレータの最適接近速度の学習
- 神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究 : 第6報, ニューロモーフィック制御とシンボリック制御による階層的知的制御システム
- 神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究 : 第5報, 階層的ハイブリッドニューロモーフィック制御システム
- 神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究 : 第3報, ファジィルールを適用したニューラルネットワークの位置と力のハイブリッド制御への応用