新井 史人 | 名古屋大学
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概要
関連著者
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新井 史人
名古屋大学
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福田 敏男
名古屋大学大学院工学研究科
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松浦 英雄
名古屋大学工学部
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新井 史人
東北大学
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根来 真
東北大学 大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
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小林 太
神戸大学大学院自然科学研究科
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池田 誠一
名古屋大学大学院工学研究科 マイクロ・ナノシステム工学専攻
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糸魚川 貢一
(株)東海理化
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根来 眞
藤田保健衛生大学脳神経外科
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長谷川 泰久
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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根来 眞
藤田保健衛生大学 脳神経外科
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長谷川 泰久
名古屋大学大学院工学研究科
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高橋 郁夫
安城更正病院脳神経外科
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市川 明彦
名古屋大学大学院工学研究科
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新井 史人
名古屋大学大学院 工学研究科 マイクロシステム工学専攻
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根来 真
名古屋大学脳神経外科
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新井 史人
東北大学大学院工学研究科
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酒本 晋太郎
新菱冷熱工業(株)
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長谷川 泰久
筑波大 大学院システム情報工学研究科
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遠藤 勲
理化学研究所
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浅間 一
理化学研究所
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柴田 崇徳
マサチューセッツ工科大学人工知能研究所
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山西 陽子
東北大学
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新井 史人
東北大
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中島 正博
名古屋大学大学院工学研究科
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入江 恵子
藤田保健衛生大学 脳神経外科
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川原 知洋
広島大学大学院医歯薬学総合研究科
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和田 洋
(株)豊田自動織機製作所メカトロ開発部
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星野 春夫
(株)竹中工務店
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油井 拓紀
名古屋大学大学院工学研究科
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阿部 靖則
新菱冷熱工業(株)
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川本 敦史
名古屋大学大学院
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根来 真
藤田保健衛生大学 脳神経外科
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西堀 賢司
大同工業大学
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小黒 啓介
大阪工業技術研究所
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森島 圭祐
農工大
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高橋 郁夫
安城更生病院脳神経外科
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新井 史人
名古屋大学工学部
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内藤 徹
金城学院大
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草原 真知子
神戸大学大学院自然科学研究科
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草原 真知子
東京工芸大学芸術学部
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伊関 洋
東京女子医科大学先端生命医科学研究所
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廣瀬 通孝
東京大学大学院情報理工学系研究科
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横井 茂樹
名古屋大学大学院・情報科学研究科
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北村 喜文
大阪大学大学院情報科学研究科
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岸野 文郎
大阪大学大学院情報科学研究科マルチメディア工学専攻
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中村 雅典
昭和大学歯学部口腔解剖学教室
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草原 真知子
神戸大学 大学院 自然科学研究科
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鈴木 達也
名古屋大学大学院工学研究科
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服部 正
兵庫県立大学 高度産業科学技術研究所
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嘉悦 早人
理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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上條 竜太郎
昭和大学歯学部第二口腔外科学教室
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矢野 博明
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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長田 太郎
順天堂大学 消化器内科
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岩田 洋夫
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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小木 哲朗
通信・放送機構 ぎふmvlリサーチセンター
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横小路 泰義
京都大学
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久米 祐一郎
東京工芸大学
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廣瀬 通孝
東京大学
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鈴木 治
東北大学大学院歯学研究科顎口腔機能創建分野
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坂本 直人
順天堂大学 医学部腎臓内科学講座
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長田 太郎
順天堂大学消化器内科
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鈴木 達也
名古屋大学大学院
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野間 春生
Atr知能映像通信研究所
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野間 春生
Atr知能ロボティクス研
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岸野 文郎
大阪大学
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井野 秀一
北海道大学電子科学研究所
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伊関 洋
東京女子医科大学大学院先端生命医科学系先端工学外科
-
伊関 洋
東京女子医科大学
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湯山 一郎
NHK-ES
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金子 真
大阪大学大学院工学研究科
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服部 正
日本電装(株)基礎研究所
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岩田 洋夫
筑波大学
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光岡 豊一
木更津工業高等専門学校
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内田 智之
ニプロ株式会社総合研究所
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井戸垣 孝治
日本電装(株) 基礎研究所
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上條 竜太郎
昭和大学歯学部口腔生化学教室
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上條 竜太郎
昭和大学 歯学部歯科補綴学教室
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内藤 徹
金城学院大学消費生活科学研究所
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矢野 博明
筑波大学 機能工学系
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久米 祐一郎
東京工芸大学 工学部
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中野 琢磨
東北大学
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猪股 直生
東北大学工学部
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元尾 幸平
名古屋大学大学院工学研究科
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小林 太
神戸大
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内田 智之
名古屋大学大学院工学研究科
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沼田 守
日揮技術研究所
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渡辺 成章
日揮技術研究所
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根木 優
ダイコク電機(株)
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湧田 雄基
名大
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田中 弘美
立命館大学理工学研究科
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佐藤 誠
東京工業大学 精密工学研究所
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杉山 進
立命館大学理工学部
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坂田 泰史
大阪大学大学院 医学系研究科 循環器内科学
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益田 泰輔
東北大院・歯・機能創建
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小菅 一弘
東北大学
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福井 幸男
筑波大学電子・情報工学系
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大谷 淳
Atr知能映像通信研究所
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大田 友一
筑波大学
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内山 知実
名古屋大学エコトピア科学研究所
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葛岡 英明
筑波大学大学院システム情報学研究科
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
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湯山 一郎
宇都宮大学
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古荘 純次
大阪大学大学院工学研究科
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岡野 光夫
東京女子医科大学
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坂本 直人
順天堂大学医学部内科学教室消化器内科学講座
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後藤 泰宏
(株)東海理化電機製作所
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山本 裕之
キヤノン
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北島 律之
長崎総合科学大学
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山田 俊郎
岐阜県生産情報研究所
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前田 太郎
東京大学 情報学環
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小泉 宣夫
東京情報大学 総合情報学部 情報システム科
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志水 英二
大阪市立大学 工学部
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小野 佳成
名古屋大学大学院 医学研究科 病態外科学 泌尿器科
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伊福部 達
北海道大学電子科学研究所
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加藤 博一
奈良先端科学技術大学院大学
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内山 知実
名古屋大学
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藤代 一成
東北大学
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稲見 昌彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
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橋本 渉
筑波大学
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中村 貴之
通信・放送機構
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望月 茂
ソリッドレイ研究所
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神徳 徹雄
機械技術研究所
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佐藤 誠
東工大
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竹田 仰
長崎総合科学大学
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杉原 敏昭
ATR知能映像通信研究所
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西山 高史
松下電工
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山田 俊郎
ぎふMVLリサーチセンター
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藤代 一成
お茶の水女子大学
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山下 樹里
生命工学工業技術研究所
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池井 寧
都立科学技術大学
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山本 裕之
エム・アール・システム研究所
-
加藤 博一
広島市立大学
-
大須賀 恵美子
三菱電機
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田村 秀行
エム・アール・システム研究所
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棚瀬 篤史
奈良先端科学技術大学院大学
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坂口 正道
大阪大学
-
山澤 一誠
奈良先端科学技術大学院大学
-
坂口 竜己
ATR知能映像通信研究所
-
佐藤 宏介
大阪大学
-
田村 秀行
MRシステム研究所
-
大須賀 美恵子
三菱電機
-
野村 淳二
松下電工
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下条 誠
茨城大学
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竹田 仰
長崎科学技術大学
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福井 幸男
生命工学工業技術研究所
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清川 清
郵政省通信総合研究所
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池本 義範
運輸省船舶技術研究所
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山下 樹里
産業技術総合研究所
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山本 一博
大阪大学 医系研究 病態情報内科
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坂田 泰史
大阪大学循環器内科
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石川 依久子
理研BSI
-
河野 弘幸
理研BSI
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酒井 哲
大同工業大学大学院
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野田 明子
名古屋大学保健学科
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片桐 岳信
昭和大学歯学部生化学
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関山 浩介
名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻
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田中 弘美
立命館大学理工学部情報学科
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川西 和昭
三協アルミニウム(株)
-
金重 正規
日本石油(株)
-
古荘 純次
大阪大学
-
坂内 仁
ダイキン工業
-
伊福部 達
北海道大学
-
沖 善成
三協アルミニウム工業(株)
-
野田 明子
名大
-
小野 佳成
名古屋大学大学院 医学研究科泌尿器科学分野
-
小野 佳成
名古屋大学
-
テルセロ カルロス
名古屋大学大学院情報科学研究科 複雑系科学専攻
-
池本 義範
海上技術安全研究所
-
東森 充
大阪大学大学院工学研究科
-
山本 一博
大阪大学臨床医工学融合研究教育センター
-
竹田 仰
長崎総合科学大学人間環境学部
-
竹田 仰
九州大学
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柘植 英明
岐阜県生産情報技術研究所
-
河野 弘幸
理化学研究所 脳科学総合研究センター
-
宮脇 敦史
理化学研究所 脳科学総合研究センター
-
石川 依久子
理化学研究所脳科学センター
-
稲見 昌彦
慶應義塾大学大学院 メディアデザイン研究科
-
小野 耕一
(株)日立製作所小田原工場
-
沼田 守
日揮(株)技術開発センター
-
井野 秀一
独立行政法人 産業技術総合研究所 人間福祉医工学研究部門
-
坂田 泰史
大阪大学大学院医学系研究科
-
大田 友一
筑波大学電子情報工学系
-
橋本 渉
大阪工業大学
-
永井 萌土
名大院・工・マイクロ
-
片桐 岳信
埼玉医科大学ゲノム医学研究センター 病態生理部門
-
矢野 博明
筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻
-
吉田 圭佑
東北大学
-
鳴海 圭亮
東北大学大学院工学研究科
-
朝倉 歩
(株)デンソー
-
林 育菁
東北大学原子分子材料科学高等研究機構
-
井柳 友宏
東北大学
-
今泉 吉明
名古屋大学大学院工学研究科
-
荒川 陽一郎
(株)日立製作所
-
松野 隆幸
名古屋大学大学院工学研究科
-
神戸 正方
(株)東海理化
-
小出 輝彦
(株)東海理化
-
小島 史男
神戸大
-
杉原 敏昭
Atrメディア情報科学研究所:(現)(株)リコー
-
松野 隆幸
富山県立大学工学部知能デザイン工学科
著作論文
- 第5回大会報告
- 第4回大会報告
- 壁面走行ロボットの研究 : 第2報,可変構造クローラ形モデルの機構と走行実験
- 腹腔鏡手術のナビゲーションためのリアルタイム血管3Dモデリング
- シリコン歪ゲージを用いた力計測用マイクロセンサ : 力センサの構造設計, 試作, 評価実験
- 脳血管内手術シミュレーションのための個別型脳血管立体モデル : 第2報,脳血管膜状構造のIN VITROモデル化と弾性変形特性の再現(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 再生医療に向けたバイオチップによる細胞分化の促進及びモニタリング : 骨髄間質細胞及び筋芽細胞の分化(機械力学,計測,自動制御)
- 再生医療に向けたバイオチップによる細胞分化の促進とモニタリング(マイクロ・ナノ作業2)
- 複数カメラによる広域人物監視システム
- 配管腐食診断システムの研究 : 表面SH波探触子を用いたネジ部の腐食推定(機械力学,計測,自動制御)
- 心拍変動のカオス解析に基づく睡眠状態推定手法
- 配管腐食診断システムの研究 : ウェーブレット変換および平面情報を用いた腐食推定(機械力学,計測,自動制御)
- 複数カメラによる広域人物監視システム(機械力学,計測,自動制御)
- 2-404 ウェーブレット変換による配管内面腐食状態の推定
- 心拍のカオス解析による人の状態推定
- 配管腐食診断システムの研究 : 超音波探傷法による平面情報を用いた腐食種類,規模の推定(機械力学,計測,自動制御)
- 2P2-L3 移動ロボットの遠隔操作の為のカメラワーク自律生成による複数移動カメラの協調視覚支援(54. 複数ロボットの協調)
- 1A1-52-074 バイオミメティック人工指の機構
- 単一細胞の局所反応評価のためのオンチップ実験システム(機械力学,計測,自動制御)
- 全方向歩行形移動機構の研究 : 第2報,不整地における傾斜制御
- 患者個別型モデルによる3次元リアルタイム応力解析
- 脳血管内手術シミュレーションのための個別型脳血管立体モデル : 第1報, 脳血管内腔形状のin vitroモデル化と力学特性の再現(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 個別対応型脳血管モデルによる光弾性応力解析
- 2P1-N-075 ハイブリッドナノマニピュレーションシステムによる透過型電顕下でのナノチューブの単一操作(マイクロナノ作業2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 走査型・透過型電子顕微鏡下でのハイブリッド型ナノロボットマニピュレーションシステムによるナノチューブの機械特性計測(機械力学,計測,自動制御)
- 指先のずれ変形呈示を目的とした触覚ディスプレイ
- ER流体を用いた関節機構によるセイフティオリエンティドシステム
- マイクロ振動子を用いた触覚ディスプレイ
- H型宇宙トラス構造物移動ロボットの機構と制御に関する研究 (ロボットの知能化)
- DNA分子の非接触マニピュレーションに関する研究 : 第1報,誘電泳動力によるDNA分子の搬送
- 流体内マイクロ移動ロボットに関する研究 : 第2報,水中マイクロ移動ロボットのステアリング機構と遊泳実験
- バイモルフ形PLZTを用いた光サーボシステム
- 水中マイクロ移動ロボットのステアリング機構と推進原理
- 流体内マイクロ移動ロボットに関する研究 : 第1報,水中マイクロ移動ロボットの機構と遊泳実験
- マイクロ移動ロボットに関する基礎的研究 : 第1報,マイクロ移動ロボットの試作,動作実験及び,数学モデル
- 予測制御に基づく対象物の動特性を考慮したダンピング制御
- ブラキエーション形移動ロボットの研究 : 第5報,2リンクロボットによる励振と移動制御実験
- センサ・インテグレーション・システムの研究 : 第3報,画像処理とLED距離センサを用いたセンサ・インテグレーション・システム
- 壁面走行ロボッ トの研究 : 第1報, 吸盤装着クローラ形壁面走行ロボットにおける走行機構の開発
- 衝突を含むロボット・マニピュレータの安定制御 : 第5報, 学習制御による衝突音に関するオーディオ・フィードバック制御
- 衝突を含むロボット・マニピュレータの安定制御 : 第3報, 重み付き最小二乗法を用いた学習制御による衝突を含む力制御実験
- 神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究 : 第4報, 衝突を考慮したセンシングとハイブリッド制御
- 18・5 マイクロ・ナノメカトロニクス(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 「ロボティクスにおける創発と進化」特集について
- 「マイクロ物理」特集について
- 知能ロボット・オ-トメ-ション研究分科会研究成果報告
- 薄膜PZTを用いた平行平板型 センサ/アクチュエータユニットの作製とジャイロスコープへの応用
- 走査型及び透過型電子顕微鏡下でのハイブリッドナノマニピュレーションシステム(MEMSとナノテクノロジー1)
- カーボンナノチューブプローブを用いたpico-Newton力計測のための曲げ剛性の同定(機械力学,計測,自動制御)
- 低侵襲治療のためのマイクロ力覚センサに関する研究
- 知的ロボットによる分解および組立作業に関する研究
- 水熱法によるPZT薄膜を用いた高感度接触センサと細胞膜のマイクロダイセクションへの応用
- 薄板の一体成形による平行平板構造を用いた吊り下げ型角速度センサ
- 2A1-62-081 マイクロナイフによる細胞の切断
- 1P2-N-127 光弾性効果を利用した個人対応型精密脳血管モデルによる3次元応力解析(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 脳血管手術シミュレータのフロンティア技術への挑戦 : 第3報,光弾性効果を利用した脳血管構造上応力状態の視覚的呈示(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 脳血管手術シミュレータのフロンティア技術への挑戦 : 第2報,脳血管周囲軟組織構造のin vitroモデル化と力学的特性の再現(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 脳血管手術シミュレータのフロンティア技術への挑戦 : 第1報,脳血管膜状構造のin vitroモデル化と力学的特性の再現(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 脳血管内腔を再現した手術シミュレーション用立体モデル
- マイクロマシンにおけるこれからの制御技術
- マイクロ・マニピュレータの制御 : 第7報, 6自由度静電型マイクロ・アクチュエータの動作原理と試作, 動作実験結果
- マイクロ・マニピュレータの制御 : 第4報, 6自由度マイクロ・マニピュレータの試作と動作実験結果
- センサ選択に基づくリンク選択型ニューラルネットワークによるセンサフュージョン(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-D08 センサ選択に基づくリンク選択型ニューラルネットワークによるセンサ融合システム
- CVD法によるカーボンナノチューブ局所成長 : CNT局所温度センサおよびCNT新規集合形態の発見
- 自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム : 階層形ナビゲーションシステムHALASの提案とエラーリカバリー移動実験
- 自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム : プラスプリミティブとマイナスプリミティブを用いたランドマーク認識による移動制御
- 空調用吹出空気検査自動化のための風量検査ロボットの試作・評価実験
- 自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム : ファジィ・テンプレートマッチングによるランドマークの探索
- 自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム : 天井のランドマーク認識による自律移動ロボットのナビゲーションと位置補正実験
- 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第22報,意思協調による自律分散ロボット群の行動の発生と組織化
- 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第15報,ランダム・ウォークによる形態の自己組織化とその評価
- 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第13報,動的環境に対応する自律分散ロボット群の行動の最適化( インテリジェント・システム)
- 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第11報, Genetic Algorithmを用いた協調型形態構成手順の生成
- マイクロ自律ロボットの群制御 : 免疫ネットワークからのアプローチ
- レーザトラップされた感熱性ゲルによるDNA分子のマニピュレーション(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-N-080 感熱性ゲルを用いたDNAのナノマニピュレーション(マイクロナノ作業2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 視覚を有する作業移動型ロボットのエラーリカバリー制御アーキテクチャ
- 自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム : グローバルマッチングによるエラーリカバリー移動実験
- 自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム : Variable Template Matchingによるエラーリカバリー移動実験
- 自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム : 環境条件を考慮したランドマーク・センシング計画
- 自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム : HALASのMap Correspondence Moduleにおけるエラーリカバリー移動実験
- 遠隔治療システムにおける力覚呈示による安全性・操作性の向上
- 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第10報, CEBOTの群構造に対するネットワーク・エネルギー評価を用いた組織の分散制御構造化
- 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第7報, ネットワークのエネルギー評価方法に基づくマスタ・セル決定法
- 1993 IEEE Virtual Reality Annual International Symposium (VRAIS)
- 1993年バーチャルリアリティに関する国際会議
- 1991 ASME Winter Annual Meeting に出席して
- 2002 International Symposium on Micromechatronics and Human Science(MHS 2002)
- バイオマイクロシステムにおける静電気による微小物体操作
- マイクロ・ナノマニピュレーション : 10年後の青写真は?
- W20-(6) マイクロ分離セルを用いた微生物の選択的操作
- マイクロシステムの現状と静電気応用
- マイクロシステム技術の未解決問題とミクロな世界に広がる大きな可能性
- 微小世界の物理現象とマイクロマニピュレーション
- 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第25報, 群ロボットシステムのアトラクタによる協調行動のメカニズム
- 多重強化学習法に基づく群ロボットシステムにおける環境変化認識
- 画像処理エキスパートシステムによるマイクロ・キャリア上動物細胞の視覚認識・計測法 : 第4報,GAによるニューラルネットワーク初期値探索問題
- 新規パターンを追加学習するための新しいニューロン・モデル
- Genetic Algorithmを用いた移動ロボットの最適経路計画
- 神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究 : 第6報, ニューロモーフィック制御とシンボリック制御による階層的知的制御システム
- 柔軟構造物のフレキシビリティ制御 : 第4報, ロボット・マニピュレータによる柔軟構造物の補償と実験結果
- クッキングロボットによる調理作業の自動化 : 第1報, ニューラルネットワークを用いたクッキングロボット用視覚認識エキスパートシステム
- 分散形マイクロロボットシステムに関する研究 : 第4報,自律形マイクロ移動ロボットの試作
- 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第5報, ロボットの自己組織化エンドエフェクタの概念とその機構と制御に関する研究
- マン・ロボット協調作業型マニピュレータの基礎的研究(第4報,マン・ロボット協調作業による油圧マニピュレータの制御と評価実験)
- マン・ロボット協調作業型マニピュレータの基礎的研究 : 第3報, マニピュレータ/ヴィークルシステムの定重心制御
- マン・ロボット協調作業型マニピュレータの基礎的研究 : 第2報, 作業環境との相互作用を考慮に入れた建設作業用マニピュレータの制御
- マン・ロボット協調作業型マニピュレータの基礎的研究 : 第1報, マン・ロボット協調マニピュレータの機構と制御
- フィードバック誤差学習の漸近的収束性と学習速度の改善
- マイクロ・ナノマニピュレーション技術の将来展望 (微小物体のマニピュレーション技術)
- ナノ・マイクロマニピュレーションの現状と課題
- MHS'96国際会議報告
- 創発的機能形成形マイクロロボット群システムに関する研究 : マイクロロボット群システムの提案およびプログラマブルマイクロロボット(P-MARS)の設計
- マルチエージェントシステムにおける群戦略の生成・適応メカニズムに関する研究 : 免疫クローン選択形群ロボットシステムによる群戦略の最適化
- ファジィ推論とニューラルネットワークを用いた人物画像の認識に関する研究
- 顕微作業のための接触型マイクロマニピュレータのキャリブレーション
- 無信号都市交通流の自己組織化に関する研究
- マイクロピペット操作のための高感度マイクロ触覚センサ(機械力学,計測,自動制御)
- 能動カテーテル操作のための知的医療支援システムの概念と実現
- 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第28報,Cellular Robotic Systemにおけるセンシング情報の共有
- 分散型マイクロロボットシステムに関する研究 : 第2報,移動距離を評価に用いた形態形成法
- 分散形マイクロロボットシステムに関する研究 : 第1報, 移動機構用アクチュエータの開発と実験
- 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第19報,2本ガイドを有する新型セルの組立作業
- 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第14報,視覚と力のアクティブセンシングを用いた自己組織化マニピュレータの組立作業誤差修正
- 画像処理エキスパートシステムによるマイクロ・キャリア上動物細胞の視覚認識・計測法 : 第3報, ニューラルネットワークを用いた不定形重複細胞群の認識
- 画像処理エキスパートシステムによるマイクロ・キャリア上動物細胞の視覚認識・計測法 : 第2報, ファジィ推論による認識精度向上と輪郭線追跡ビーズ認識による処理の高速化
- バイオマイクロマニピュレーションに関する研究
- 1A1-29-034 センサ融合のための環境情報を考慮したセンサ選択ルールの獲得 : 研削加工プロセスにおける研削加工粗さの推定
- 2154 レーザーマニピュレーションとマイクロチップを用いた単一微生物分離
- 2P1-C5 レーザマニピュレーションと液体制御による微生物1菌体分離(58. マイクロ・ナノ作業I)
- レーザトラップと誘電泳動を用いた一菌体の高速分離システム
- 2A1-62-082 微小物高速分離システムによる一菌体の分離操作
- トポロジカルモデルと結び目不変量を用いたマニピュレーションのためのロープの形状認識
- センサ・インテグレーション・システムの研究 : 第2報, ファジイ推論とニューラルネットワークを用いたセンサ・インテグレーション・システムの応用
- 構造の弾性・粘性変化を利用した圧電振動型触覚センサ
- マイクロ領域の物理現象に基づくマイクロマニピュレーション : 吸着形エンドエフェクタの原理と試作実験
- マイクロ領域の物理現象に基づくマイクロマニピュレーション : 第1報, ファン・デル・ワールス力の低減方法
- 213 振動制御系の知的故障診断に関する研究 : ファジィ推論を用いたセンサー故障の診断
- 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第26報, 分散協調センシングに基づく移動経路計画とナビゲーション
- 相互適応インタフェースによるクレーンの操作性改善に関する研究
- 再帰形ファジィ推論を用いた相互適応インタフェースの概念と実現
- 画像処理を用いた生物細胞の認識 : 第1報, ニューラル・ネットワークを用いた植物細胞の生死認識
- 人工筋肉型アクチュエータに関する研究 : シリアル-パラレル型ニューマチックアクチュエータの構造と特性評価
- 能動カテーテルシステムに関する研究 (多自由度カテーテルの構造,実験結果と動作特性の評価)
- 能動カテーテルシステムに関する研究 : 第3報, ICPFアクチュエータを使った能動ガイドワイヤカテーテルの特性モデル化と操作特性実験の結果
- 能動カテーテルシステムに関する研究 : 第2報, ICPFアクチュエータを使った能動ガイドワイヤカテーテルの構造,実験結果と動作特性の評価
- 水上に浮遊するマニピュレータ/ビークル系の制御
- パワーショベルにおける人間ハンチング現象の解析と制御
- 1A1-03-010 建設機械におけるハンチング現象の解析と制御 : オペレータのインピーダンス同定
- サンプル溶液の連続投入のための微小物体分離セルの製作と基礎実験(機械力学,計測,自動制御)
- 誘電泳動力によるDNA分子のマニピュレーション技術(最近のクリーン・非接触搬送技術)
- 微細流路中での誘電泳動力によるDNA分子の搬送 : DNAの構造相転移の活用
- 可能性測度に基づく確信度によるセンサ選択と研削加工システムへの適用
- センサ融合におけるセンサ選択ルールの自動獲得
- センサ融合評価のためのファジィネスの度合に基づく確信度の提案
- リカレント形ファジィ推論を用いた研削加工粗さの推定
- ESDのためのワイヤ非干渉駆動マイクロアームの開発
- バイラテラル制御による非接触マイクロマニピュレーション : レーザマイクロマニピュレータによるマイクロツール制御
- (12)ATカット水晶振動子による小型荷重センサの設計と製作(論文,日本機械学会賞〔2010年度(平成22年度)審査経過報告〕)
- タッチパネル入力機器のためのクリック感を有する透明スイッチ機構(機械力学,計測,自動制御)
- 1A1-C4 水熱法によるマイクロ接触センサ(64. 触覚・力覚)
- 1P1-63-095 マイクロ傾斜スリットの作成及び簡易 ID 入力装置への応用
- 計算機合成ホログラムによる高速マルチビーム遠隔操作
- 柔軟構造物のフレキシビリティ制御 : 第6報,スピルオーバを考慮したニューラルネットワーク制御での学習の漸近的収束性
- 柔軟構造物のフレキシビリティ制御 : 第5報,ニューラルネットワークを用いた柔軟材の位置・姿勢制御
- シールをめくるロボットの機構と制御に関する基礎的研究 : シールをめくる作業の分析とロボットの設計および動作実験
- 超音波の音軸を交差させて生成される定在波音場を用いた二次元マイクロマニピュレーション(音響利用技術-音響情報・音響エネルギー-)
- 2A2-L08 レーザ駆動Robot-on-a-chipに関する研究 : その1: 統合型ピンセットのバイラテラル制御システム
- マイクロマニピュレータの力計測・制御-顕微レーザーラマン分光法による微小力計測とマイクログリッパーの設計-
- 2A2-L09 レーザ駆動Robot-on-a-chipに関する研究 : その2: 自己組織化現象を利用したマイクロツールの作製
- 2P1-C24 オンチップ細胞操作システムに関する研究 : その9:レーザの位相制御と高速スキャニングを併用したマルチビームレーザ操作(ナノ・マイクロ作業システム)
- マイクロ・ナノ・ロボットのモデル化とマイクロ制御の物理的限界
- マルチメディア遠隔医療の概念及びカテーテル遠隔操作のための基礎実験
- 高速・広帯域光ファイバー網とATM技術を用いたマルチメディア遠隔医療
- インクジェット式積層造形法によるマイクロ投入ポートを有するマイクロ流体チップの製作と評価(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-L13 World-to-chipインタフェースを有するマイクロ流体チップによる局所温度計測
- 2A2-L10 レーザ駆動Robot-on-a-chipに関する研究 : その3: テザード型マイクロツールの設計と製作
- 高速ビジョンとマイクロ流路を用いた実時間赤血球硬さ評価
- ブラキエーション形移動ロボットの研究 : 第3報, ヒューリスティックな駆動力波形の生成と制御
- ブラキエーション形移動ロボットの研究 : 第4報, 小脳モデル神経回路を用いた移動制御
- 2A2-A12 三次元マスクレス露光技術による機能性マイクロ流体デバイスの加工
- 8H-12 MEMS技術による3次元細胞凝集体の作成(OS-11(1) MEMS技術を用いた細胞解析・制御(2))
- 2A2-A02 オンチップ細胞計測に関する研究 : その2:細胞内計測のためのナノツールの細胞導入と細胞内レーザ操作
- 2A1-C03 ワイヤ非干渉駆動を用いたESD用外骨格マイクロアーム
- 仮想空間を用いたテレマニピュレーションシステムの操作性改善に関する研究 : マスタ・スレーブ間の操作方向,反力方向一致の実現方法
- ラフテレンクレーンの吊り荷の直線移動のための操作支援システム
- 操作技能への適応機能を持つVRクレーンシステム(ハプティックインタフェース)
- 2P1-A26 オンチップ核移植に関する研究 : その1:磁気駆動マイクロリムーバによる卵子透明帯除去
- 磁気駆動マイクロツールによる珪藻のオンチップ刺激特性評価
- 計算機合成ホログラムによる高速マルチビーム遠隔操作
- 2A2-A08 Robot-on-a-chipに関する研究 : その2:オンチップ微粒子多分岐ソーティング
- 音軸が交差する2音源による定在波を用いた微粒子操作
- 8H-10 単一ウイルス分離操作のための能動ウイルスフィルタ(OS-11(1) MEMS技術を用いた細胞解析・制御(2))
- 2A2-A01 オンチップ細胞計測に関する研究 : その1:マイクロ流体チップ内での単一ウイルス操作
- 8H-02 細胞-細胞間微細操作における力学刺激応答(OS-11(1) MEMS技術を用いた細胞解析・制御(1))
- スプライン関数を応用した学習型ファジィ推論
- レーザの時分割走査と位相変調を用いた統合型光ピンセットの遠隔操作
- μ-Cell Fatigue Test
- レーザの時分割走査と位相変調を用いた統合型光ピンセットの遠隔操作