古荘 純次 | 大阪大学

スポンサーリンク

概要

• 古荘 純次の詳細を見る
• 同名の論文著者
• 大阪大学の論文著者

関連著者

• 古荘 純次

  大阪大学

• 古荘 純次

  大阪大学大学院工学研究科

• 菊池 武士

  大阪大学 大学院工学研究科

• 菊池 武士

  大阪大学大学院工学研究科

• 古荘 純次

  大阪大学工学部

• 原口 真

  大阪大学大学院工学研究科

• 武居 直行

  名古屋工業大学

• 武居 直行

  大阪大

• 小柳 健一

  大阪大学 大学院工学研究科

• 坂口 正道

  大阪大学

• 井上 昭夫

  旭化成(株)電子応用研究所

• 井上 昭夫

  (株)ERテック

• 坂口 正道

  大阪大学大学院工学研究科

• 小柳 健一

  富山県立大学工学部知能システム工学科

• 坂口 正道

  岩手大

• 森本 正治

  大阪電気通信大学 医療福祉工学部

• 森本 正治

  大阪電気通信大学 医療福祉工学部 医療福祉工学科

• 森本 正治

  大阪電気通信大学医療福祉工学部

• 宮井 一郎

  ボバース記念病院神経リハビリテーション研究部

• 千葉 喜英

  国立循環器病センター周産期治療部

• 三原 雅史

  森之宮病院神経リハビリテーション研究部

• 畠中 めぐみ

  森之宮病院神経リハビリテーション研究部

• 宮井 一郎

  森之宮病院神経リハビリテーション研究部

• 赤澤 康史

  兵庫福まち工研

• 中川 昭夫

  神戸学院大学総合リハビリテーション学部

• 千葉 喜英

  国立循環器病センター

• 千葉 喜英

  国立循環器病センター周産期科

• 三原 雅史

  りんくう総合医療センター呼吸器科

• 三原 雅史

  大阪大学医学部附属病院神経内科・脳卒中科

• 橋本 泰典

  橋本義肢製作(株)

• 赤沢 康史

  兵庫県総合リハビリテーションセンター福祉のまちづくり工学研究所

• 千葉 喜英

  国立循環器病センター 周産期科

• 小野 智也

  大阪大学

• 園部 真弓

  大阪大学

• 五十棲 士朗

  大阪電気通信大学医療福祉工学部理学療法学科

• 中川 昭夫

  大阪大学 大学院工学研究科

• 赤澤 康史

  大阪電気通信大学 医療福祉工学部

• 宮井 一郎

  森之宮病院リハビリテーション科

• 宮井 一郎

  ボバース記念病院

• 宮井 一郎

  大道会森之宮病院 神経リハビリテーション研究部･神経内科

• 千葉 喜英

  国立循環器病センター 輸血管理室

• 宮井 一郎

  大道会 ボバース記念病院

• 橋本 泰典

  橋本義肢製作所株式会社

• 森本 正治

  大阪電気通信大学医療福祉工学部医療福祉工学科

• 菊池 武士

  山形大学大学院理工学研究科

• 井上 昭夫

  旭化成・基礎研

• 小澤 拓也

  大阪大学大学院工学研究科:社会医療法人協和会加納総合病院

• 池田 健一

  大阪大学大学院工学研究科

• 小柳 健一

  大阪大学大学院工学研究科

• 梯 大悟

  大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 笠 潮

  旭エンジニアリング(株)システム機器事業部

• 村井 亮介

  大阪大学

• 赤澤 康史

  兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所

• 赤澤 康史

  神戸学院大学 総合リハビリテーション学部

• 小田 邦彦

  大阪電気通信大学医療福祉工学部

• 小田 邦彦

  大阪電気通信大学医療福祉工学部理学療法学科

• 小澤 拓也

  大阪大 大学院工学研究科

• 中川 昭夫

  神戸学院大

• 堀尾 裕幸

  兵庫県立大学

• 清田 友礎

  大阪大学大学院工学研究科

• 清田 友礎

  (株)安川電機

• 宮井 一郎

  大道会森之宮病院 神経リハビリテーション研究部

• 牧田 忍

  大阪大学大学院

• 小澤 拓也

  大阪大学大学院工学研究科

• 谷田 惣亮

  滋賀医療技術専門学校

• 堀尾 裕幸

  兵庫県立大学大学院 応用情報科学研究科

• 竹中 重和

  旭エンジニアリング(株)システム機器事業部

• 谷田 惣亮

  滋賀医療技術専門学校理学療法学科

• 谷田 惣亮

  長浜市立長浜病院 リハビリテーション技術科

• 小林 弘

  大阪大学大学院工学研究科

• 李 成求

  大阪大学大学院工学研究科

• 森本 正治

  大阪電気通信大字医療福祉工学科

• 山口 紗代

  大阪大学

• 金 英

  大阪大学大学院工学研究科

• 森本 正治

  大阪電通大

• 李 亨

  大阪大学大学院工学研究科

• 増冨 達明

  (株)島津製作所

• 増冨 達明

  大阪大

• 徳田 美和

  大阪大学

• 井上 昭夫

  株式会社erテック

• 大山 裕基

  大阪大学大学院工学研究科

• 黒田 篤

  株式会社ジースポート

• 草原 真知子

  神戸大学大学院自然科学研究科

• 草原 真知子

  東京工芸大学芸術学部

• 伊関 洋

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 廣瀬 通孝

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 横井 茂樹

  名古屋大学大学院・情報科学研究科

• 北村 喜文

  大阪大学大学院情報科学研究科

• 田中 弘美

  立命館大学理工学研究科

• 岸野 文郎

  大阪大学大学院情報科学研究科マルチメディア工学専攻

• 佐藤 誠

  東京工業大学 精密工学研究所

• 伊勢 眞樹

  川崎医療福祉大学医療技術学部リハビリテーション学科

• 大谷 淳

  Atr知能映像通信研究所

• 草原 真知子

  神戸大学 大学院 自然科学研究科

• 大田 友一

  筑波大学

• 赤井 弘樹

  大阪大学大学院工学研究科

• 福島 一樹

  大阪大学大学院工学研究科

• 矢野 博明

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 岩田 洋夫

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 小木 哲朗

  通信・放送機構 ぎふmvlリサーチセンター

• 横小路 泰義

  京都大学

• 久米 祐一郎

  東京工芸大学

• 廣瀬 通孝

  東京大学

• 小泉 宣夫

  東京情報大学 総合情報学部 情報システム科

• 志水 英二

  大阪市立大学 工学部

• 野間 春生

  Atr知能映像通信研究所

• 野間 春生

  Atr知能ロボティクス研

• 岸野 文郎

  大阪大学

• 井野 秀一

  北海道大学電子科学研究所

• 伊福部 達

  北海道大学電子科学研究所

• 伊関 洋

  東京女子医科大学大学院先端生命医科学系先端工学外科

• 伊関 洋

  東京女子医科大学

• 新井 史人

  名古屋大学

• 湯山 一郎

  NHK-ES

• 山澤 一誠

  奈良先端科学技術大学院大学

• 坂口 竜己

  ATR知能映像通信研究所

• 佐藤 宏介

  大阪大学

• 田村 秀行

  MRシステム研究所

• 大須賀 美恵子

  三菱電機

• 野村 淳二

  松下電工

• 下条 誠

  茨城大学

• 竹田 仰

  長崎科学技術大学

• 福井 幸男

  生命工学工業技術研究所

• 清川 清

  郵政省通信総合研究所

• 池本 義範

  運輸省船舶技術研究所

• 門田 守人

  大阪大 中央手術部

• 田中 弘美

  立命館大学理工学部情報学科

• 古荘 純次

  阪大

• 井上 昭夫

  ERテック

• 堀尾 裕幸

  国立循環器病センター

• 岩田 洋夫

  筑波大学

• 伊福部 達

  北海道大学

• 道免 和久

  兵庫医大リハ部

• 道免 和久

  Npo法人リハビリテーション医療推進機構craseed:兵庫医科大学リハビリテーション医学教室

• 池本 義範

  海上技術安全研究所

• 中西 和彦

  大阪大学大学院工学研究科

• 竹田 仰

  長崎総合科学大学人間環境学部

• 竹田 仰

  九州大学

• 大田 友一

  筑波大学電子情報工学系

• 宮越 浩一

  兵庫医大

• 宮越 浩一

  大阪大学 大学院工学研究科

• 清沢 芳秀

  (株)ハーモニック・ドライブ・システムズ

• 矢野 博明

  筑波大学 機能工学系

• 久米 祐一郎

  東京工芸大学 工学部

• 赤澤 康史

  兵庫県立福祉のまちづくり研究所

• 小泉 宣夫

  東京情報大学

• 伊勢 眞樹

  川崎医福大

• 赤澤 康史

  福祉のまち工研

• 徳田 美和

  大阪大学大学院工学研究科

• 森田 智子

  大阪大学 大学院工学研究科

• 中垣 聡子

  大阪大学大学院工学研究科

• 藤井 雄輝

  大阪大

• 薫 立誠

  大阪大

• 北村 喜文

  大阪大学

• 湯山 一郎

  宇都宮大学・工学部・情報工学科

• 湯山 一郎

  宇都宮大学大学院工学研究科

• 湯山 一郎

  Nhk

• 章 国光

  多摩川精機(株)八戸事業所

• 志水 英二

  大阪市立大学

• 志水 英二

  大阪市立大学工学部電気工学科

• 中山 真吾

  大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 寺山 元和

  大阪大学消化器外科

• 民田 和也

  大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 富山 弘基

  橋本義肢製作(株)

• 津村 稔

  ビー・エル・オートテック(株)

• 福島 一樹

  大阪大学 大学院工学研究科

• 田中 秀和

  大阪大学大学院

• 山本 達郎

  大阪大学大学院

• 道免 和久

  兵庫医大

• 章 国光

  大阪大学工学部

• 田中 弘美

  立命館大学

• 森本 正治

  岡山理大

• 武居 直行

  大阪大学大学院工学研究科

• 中川 昭夫

  兵庫リハ工研

• 赤澤 康史

  兵庫リハ工研

• 横井 茂樹

  名古屋大学 工学部情報工学科

• 久野 真士

  阪大

• 章 国光

  大阪大学大学院工学研究科

• 武井 直行

  大阪大学

• 田中 秀和

  大阪大・医・薬理

• 伊関 洋

  東京女子医大

• 寺山 元和

  大阪大

• 藤本 哲朗

  大阪大

• 武居 直行

  大阪大学 大学院工学研究科

• 吉村 一郎

  シャープ(株)

• 吉村 一郎

  大阪大

• 小野 智也

  阪大

• 大月 喜久子

  大阪大学大学院 工学研究科

• 小木 哲朗

  通信・放送機構

• 大谷 淳

  (株)atr通信システム研究所

• 西村 大輔

  大阪大学大学院工学研究科

• 小寺 崇

  大阪大学大学院

• 章 国光

  電気通信大学

• 清沢 芳秀

  (株)ハーモニック・ドライブシステムズ精機本部

• 伊関 洋

  東京女子医科大学大学院先端生命医科学研究所先端工学外科学

• 佐藤 誠

  東北大学

• 西尾 大輔

  大阪大学大学院工学研究科

• 佐藤 誠

  東京工業大学

• 田村 秀行

  Mrシステム研

• 久野 真士

  大阪大学大学院

もっと見る 閉じる

著作論文

• コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発
• 第4回大会報告
• せん断型コンパクトMRブレーキを用いたインテリジェント下肢装具の研究開発 : 第1報 : せん断型コンパクトMRブレーキの開発と制御型短下肢装具への応用
• 1P2-N-113 力覚提示グローブを用いたVR-STEFシステムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-N-040 パッシブ型力覚提示による任意仮想物体の提示(ハプティックインタフェース1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 冗長自由度を有するパッシブ型力覚提示システムの開発(ハプティックインタフェース1)
• 3次元上肢リハビリ支援装置EMULと脳機能計測NIRSを用いた上肢機能訓練・評価システム
• MR流体ブレーキを応用した下肢支援ロボットの開発(NEDOシンポジウム「生活支援ロボットの最前線」(日本生活支援工学会企画),特別企画)
• 機能性流体アクチュエータの基礎と応用 : ER流体・MR流体を用いたアクチュエータ・ブレーキの開発と力覚提示システム等への応用
• MG212 準三次元上肢リハビリ支援システム「PLEMO」の研究開発 : ERアクチュエータによるダイレクトドライブ機構(MG21 上肢訓練・下肢訓練・リハビリテーション1,あたり前のことを知る)
• MF311 せん断型コンパクトMRブレーキ(SCMRB)を用いたインテリジェントAFOの制御(MF31 福祉工学・支援デバイス,あたり前のことを知る)
• 603 対麻痺者用歩行補助装具のメカニカル記憶機構組込膝継手の開発
• 2P1-J09 摩擦特性を考慮したコンパクト型ベルト駆動機構に関する研究
• 2P2-E7 ベルト駆動サーボシステムにおける周期的変動の抑制に関する研究(31. 理論と要素技術)
• 1A1-D11 MR流体アクチュエータの開発とそのトルク制御(45. 機能性流体およびその応用)
• 1A1-D5 ER液体を用いた等運動性訓練システムに関する研究(45. 機能性流体およびその応用)
• 1A1-D2 片側パターン電極における均一系ER流体のER効果に関する研究(45. 機能性流体およびその応用)
• 1A1-D1 均一系ER流体を用いたDDシステムの高剛性制御 : むだ時間を考慮した安定性解析(45. 機能性流体およびその応用)
• ERダンパ内蔵型アクチュエータの開発およびその基礎的特性に関する検討
• 3次元上肢動作訓練支援システムを用いた抵抗運動訓練ソフトウェアの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)
• 3次元上肢動作訓練支援システム(NEDOプロジェクト)の臨床応用とその検討(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)
• 2P2-B07 上肢機能回復訓練支援システムの開発
• 曲がり多重チューブカテーテルを用いた超低侵襲手術支援システム
• 胎児を対象とした臍帯穿刺システム
• マスタ・スレーブシステムによる胎児を対象とした手術支援ロボットの開発に関する基礎研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
• ERブレーキによる3次元パッシブ力覚提示システムの開発(ハプティックインタフェース1)
• 2P2-B03 インテリジェント義足のための直動 MR ブレーキの開発
• 2P1-H10 電極構成における電場分布と均一系 ER 流体の ER 効果の比較
• 2P1-H09 MR 流体アクチュエータの動特性に関する検討
• 二慣性系の慣性比と振動減衰性に関する一考察
• 2A1-N-111 脳・肝臓等の臓器に対する曲がり多重チューブシステムの制御方法(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P2-M4 弾性エネルギを利用したウマ型4足ロボットによる歩行(39. 歩行ロボットII)
• F14-(1) 機能性流体を用いた上肢リハビリテーション訓練システム
• 1P1-K10 MR流体ブレーキを用いた高速域等運動性筋力訓練・評価システムの開発
• 1A1-K05 せん断型MR流体ブレーキを用いたインテリジェント下肢装具の開発およびその制御(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-J12 3次元上肢リハビリ支援装置EMULと脳機能計測NIRSによる軌道追従訓練評価
• 1P1-D11 三次元上肢リハビリロボットEMULを用いた生体機能計測システムの基礎研究(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 2P1-E02 せん断型コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント下肢装具 : 制御系の再検討および軽量化のための新規ブレーキの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A2-L04 6自由度上肢リハビリ支援ロボット「セラフィ」によるFNFモード試験の運動方向における優位性に関する評価
• 2A2-M09 視覚-運動連関作業における脳機能計測のための脳磁計環境下視覚刺激装置の開発
• 2P1-K10 冗長個数のERブレーキを用いた2次元パッシブ型力覚提示システムの研究開発
• 2A1-C07 CMTD(曲がり多重チューブ)を用いた機械制御3次元生検装置に関する基礎研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-K04 パワーアシストシステム・筋電義手のためのせん断型コンパクトMRアクチュエータに関する基礎研究(第2報) : 微小ギャップにおけるMR流体の粘度特性評価(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• ロボットの機構評価に関する一考察 : 最終効果器の実現可能速度を表す多面体を用いた場合
• 2P2-E8 ロボットアームの運動学的機構評価方法についての考察(31. 理論と要素技術)
• 1A2-F05 上肢訓練支援システムEMULへの3次元ディスプレイの導入による3次元空間に対する認識性能向上の検証
• 1A2-E18 3次元上肢機能回復訓練支援装置EMULと脳機能計測法NIRSによる追従訓練およびその評価
• 1A2-F06 任意の手先位置・運動方向において逆向き抵抗力を提示可能な2次元パッシブ型上肢リハビリ支援システムの研究開発
• 1A2-F04 上肢リハビリ支援システムPLEMO-P4における新規評価指標の導入および検討
• 1A2-F03 実用化に向けた上肢リハビリ支援システムPLEMO-P4の研究開発
• 1A2-E20 MR流体アクチュエータを用いた体重免荷機構と支持点位置制御機能を有する体重免荷型歩行支援装置に関する研究・開発
• 1A2-E19 力覚提示を用いた上肢リハビリ支援装置EMULへの拡張現実技術の導入
• 1A2-E23 冗長個数のER流体ブレーキを有する上肢リハビリ支援システムRedundant-PLEMOによる抵抗誘導訓練の検討
• 1A2-E22 パッシブ型上肢リハビリ支援システムのための新型MR流体ブレーキ開発に関する基礎研究

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク