西村 大輔 | 大阪大学大学院工学研究科

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概要

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関連著者

• 西村 大輔

  大阪大学大学院工学研究科

• 牧田 忍

  大阪大学大学院工学研究科

• 古荘 純次

  大阪大学大学院工学研究科

• 牧田 忍

  大阪大学大学院

• 坂口 正道

  岩手大

• 古荘 純次

  阪大

• 牧田 忍

  阪大

• 西村 大輔

  阪大

• 久野 真士

  阪大

• 坂口 正道

  阪大

• 小寺 崇

  大阪大学大学院

• 古荘 純次

  大阪大学

• 武居 直行

  名古屋工業大学

• 武居 直行

  大阪大

• 武居 直行

  阪大

• 坂口 正道

  大阪大学大学院工学研究科

• 小寺 崇

  阪大

• 清田 友礎

  (株)安川電機

• 加藤 大喜

  阪大

• 清田 友礎

  阪大

• 久野 真士

  大阪大学大学院

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著作論文

• 243 ウマ型4足ロボットによるトロット歩行制御(ロボットの制御II)(OS ロボットの制御)
• 2A1-43-045 球節にモータ : ばね直列システムを持つウマ型 4 足歩行ロボットの開発
• 2P2-M4 弾性エネルギを利用したウマ型4足ロボットによる歩行(39. 歩行ロボットII)
• 馬型4足歩行ロボットの開発 : 第2報, PONYによるトロット歩行実験
• 馬型4足歩行ロボットの開発 : 第2報,PONYによるトロット歩行実験(機械力学,計測,自動制御)

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