坂口 正道 | 岩手大

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概要

• 同名の論文著者
• 岩手大の論文著者

関連著者

• 坂口 正道

  岩手大

• 坂口 正道

  名古屋工業大学

• 坂口 正道

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 藤本 英雄

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 藤本 英雄

  名工大

• 古荘 純次

  大阪大学大学院工学研究科

• 古荘 純次

  阪大

• 佐野 明人

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 荒田 純平

  名古屋工業大学

• 橋元 晧

  岩手大

• 坂口 正道

  大阪大学

• 古荘 純次

  大阪大学

• 酒井 英典

  Nit

• 北村 喜文

  大阪大学大学院情報科学研究科

• 藤原 道隆

  名古屋大学・消化器外科・免疫機能制御学

• 中尾 昭公

  名古屋大学・消化器外科・免疫機能制御学

• 中尾 昭公

  名古屋大学

• 藤原 道隆

  名古屋大学 消化器外科学

• 永野 佳孝

  名古屋工業大学大学院 工学研究科

• 荒田 純平

  名工大

• 竹村 治雄

  大阪大学サイバーメディアセンター

• 宮地 茂

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経病態制御学

• 伊関 洋

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 谷川 智洋

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 廣瀬 通孝

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 川上 直樹

  東京大学 大学院 情報理工学系研究科

• 清川 清

  大阪大学大学院情報科学研究科

• 吉田 俊介

  国際電気通信基礎技術研究所

• 松原 功明

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経病態制御学

• 柳田 康幸

  名城大学理工学部

• 岸野 文郎

  大阪大学大学院情報科学研究科マルチメディア工学専攻

• 佐藤 誠

  東京工業大学 精密工学研究所

• 竹田 仰

  九州大学大学院芸術工学研究院

• 塩入 諭

  東北大学電気通信研究所

• 原田 哲也

  東京理科大学

• 行場 次朗

  東北大学

• 小木 哲朗

  筑波大学大学院 システム情報工学研究科

• 平原 達也

  富山県立大学工学部

• 吉田 純

  名古屋大学

• 伊藤 裕

  愛知学院大学歯学部歯科補綴学第三講座

• 伊藤 裕

  愛院大・補綴

• 前田 太郎

  Nttコミュニケーション科学基礎研究所人間情報研究部

• 岩田 洋夫

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 池井 寧

  首都大学東京

• 山本 裕之

  キヤノン

• 横小路 泰義

  京都大学

• 広田 光一

  東京大学

• 野間 春生

  ATR

• 國田 豊

  NTT

• 稲見 昌彦

  電気通信大学

• 伊藤 裕之

  九州大学

• 北島 律之

  長崎総合科学大学

• 吉田 俊介

  ATR

• 蔵田 武志

  産業技術研究所

• 吉田 純

  国立病院機構東名古屋病院

• 吉田 純

  名古屋大学医学部脳神経外科

• 谷川 智洋

  東京大学

• 野間 春生

  株式会社 国際電気通信基礎技術研究所 知識科学研究所

• 清川 清

  大阪大学

• 吉田 俊介

  Atrメディア情報科学研究所

• 阿部 俊之

  愛知学院大学歯学部歯科補綴学第三講座

• 三澤 一成

  名古屋大学画像情報外科

• 川上 直樹

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 川上 直樹

  東京大学

• 八木橋 信

  名古屋工業大学機械工学科

• 阿部 俊之

  愛知学院大学・歯学部

• 阿部 俊之

  愛院大歯・補綴

• 八木橋 信

  名工大

• 大島 共貴

  名古屋大学大学院医学系研究科 脳神経病態制御学

• 細島 理

  名古屋大学大学院医学系研究科 脳神経病態制御学

• 細島 理

  名古屋大学 大学院医学系研究科脳神経病態制御学

• 大島 共貴

  名古屋大学大学院医学系研究科 脳神経外科

• 宮地 茂

  名古屋大学 医学部脳神経外科

• 宮地 茂

  順天堂大学 医学部附属順天堂医院脳神経外科

• 松原 功明

  名古屋大学 大学院医学系研究科脳神経病態制御学

• Ito Yutaka

  愛知学院大学 歯学部歯科補綴学

• Ito Yutaka

  Department Of Fixed Prosthodontics Aichi-gakuin University School Of Dentistry

• 鹿糠 歌子

  岩手大

• 広田 光一

  東京大学大学院 新領域創成科学研究科

• 菊池 武士

  阪大

• 萩原 義裕

  岩手大

• 陳 連怡

  名工大

• 上田 実

  名古屋大学 大学院医学系研究科頭頸部･感覚器外科学講座

• 黒田 嘉弘

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 橋本 直己

  電気通信大学電気通信学部

• 橋本 渉

  大阪工業大学情報科学部情報メディア学科

• 國田 豊

  日本電信電話(株)NTTサイバースペース研究所

• 竹村 治雄

  大阪大学大学院情報科学研究科

• 黒田 嘉宏

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 伊藤 友一

  名古屋大学・消化器外科・免疫機能制御学

• 中山 吾郎

  名古屋大学・消化器外科・免疫機能制御学

• 小池 聖彦

  名古屋大学・消化器外科・免疫機能制御学

• 小寺 泰弘

  名古屋大学・消化器外科・免疫機能制御学

• 小林 稔

  日本電信電話株式会社NTTサイバーソリューション研究所

• 亀田 能成

  筑波大学 大学院 システム情報工学研究科

• 田中 綾

  東京農工大学農学部獣医学科獣医外科学研究室

• 山根 義久

  東京農工大学農学部獣医学科獣医外科学研究室

• 藤田 欣也

  東京農工大学

• 稲見 昌彦

  慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科

• 安藤 英由樹

  大阪大学大学院情報科学研究科

• 前田 太郎

  大阪大学大学院情報科学研究科

• 黒田 嘉宏

  大阪大学基礎工学研究科

• 佐野 明人

  名工大

• 伊藤 雄一

  大阪大学 大学院情報科学研究科

• 粂 直人

  京都大学大学院医学研究科

• 中尾 恵

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 千原 國宏

  奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科

• 蔵田 武志

  産業技術総合研究所 情報技術研究部門

• 大隈 隆史

  産業技術総合研究所 情報技術研究部門

• 菊池 武士

  大阪大学大学院工学研究科

• 渡邊 淳司

  科学技術振興団 さきがけ

• 元田 英一

  労災リハビリテーション工学センター

• 矢野 博明

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 黒田 嘉宏

  大阪大学

• 黒田 嘉宏

  京都大学 大学院 情報学研究科

• 黒田 嘉宏

  京都大学

• 井上 昭夫

  旭化成・基礎研

• 井上 昭夫

  旭化成工業(株)基礎研究所

• 井上 昭夫

  旭化成(株)電子応用研究所

• 小木 哲朗

  慶應義塾大学

• 小木 哲朗

  筑波大学

• 茅原 拓朗

  宮城大学

• 筧 康明

  慶應義塾大学

• 北崎 充晃

  豊橋技術科学大学

• 関口 大陸

  ビュープラス

• 久米 祐一郎

  東京工芸大学

• 加納 裕

  スリーディー

• 清水 俊治

  諏訪東京理科大学

• 吉田 俊介

  NICT

• 星野 洋

  パナソニック電工

• 舟橋 健司

  名古屋工業大学

• 野嶋 琢也

  宇宙航空研究開発機構

• 伴 好弘

  神戸大学

• 小林 稔

  NTT

• 山田 俊郎

  岐阜県生産情報研究所

• 廣瀬 通孝

  東京大学

• 伊藤 雄一

  大阪大学大学院情報科学研究科

• 柳田 康幸

  名城大学 理工学部

• 柳田 康幸

  名城大学

• 柳田 康幸

  東京大学大学院工学系研究科計数工学専攻

• 柳田 康幸

  東京大学先端科学技術研究センター

• 上田 実

  東京大学医科学研究所 寄付研究部門幹細胞組織医工学

• 伊藤 雄一

  大阪大学

• 國田 豊

  日本電信電話株式会社 サイバースペース研究所

• 岸野 文郎

  大阪大学

• 藤田 欣也

  東京農工大 大学院

• 大隈 隆史

  電子技術総合研究所知能情報部

• 大隈 隆史

  産業技術総合研究所

• 伊関 洋

  東京女子医科大学大学院先端生命医科学系先端工学外科

• 伊関 洋

  東京女子医科大学

• 野嶋 琢也

  東京大学大学院工学系研究科

• 杉山 茂

  愛知学院大学歯学部歯科補綴学第三講座

• 伴 好弘

  神戸大学 学術情報基盤センター

• 澤木 佳弘

  名古屋大学大学院医学研究科頭頸部・感覚器外科学講座 顎顔面外科学

• 安藤 英由樹

  科学技術振興事業団

• 藤原 道隆

  名古屋大学医学部画像情報外科

• 安藤 英由樹

  大阪大学

• 澤木 佳弘

  総合病院中津川市民病院歯科口腔外科

• 岩田 洋夫

  筑波大学 機能工学系

• 岩田 洋夫

  筑波大学

• 古莊 純次

  大阪大学 工学部 電子制御機械工学科

• 伊藤 友一

  愛知県がんセンター中央病院消化器外科

• 山根 義久

  東京農工大

• 竹村 治雄

  大阪大学大学院 情報科学研究科

• 小寺 泰弘

  名古屋大学大学院医学系研究科消化器外科学

• 小寺 泰弘

  名古屋大学 大学院医学系研究科消化器外科学

• 小柳 健一

  大阪大学大学院工学研究科

• 千原 國宏

  奈良先端科学技術大学院大学

• 千原 国宏

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 橋本 直己

  電気通信大学

• 北島 律之

  兵庫大学生涯福祉学部

• 藤原 道隆

  名大医学部第二外科

• 竹村 治雄

  大阪大学

• 竹田 仰

  長崎総合科学大学人間環境学部

• 竹田 仰

  九州大学

• 関口 大陸

  株式会社ビュープラス

• 稲見 昌彦

  慶應義塾大学大学院 メディアデザイン研究科

• 丸尾 幸嗣

  東京農工大学農学部獣医学科家畜外科学教室

• 渡邊 卓哉

  名古屋大学消化器外科

• 蔵田 武志

  産業技術総合研究所

• 橋本 渉

  大阪工業大学

• 中尾 恵

  京大

• 中尾 恵

  奈良先端科学技術大学院大学

• 中尾 恵

  京都医療科学大学 医療科学部

• 岸野 文郎

  大阪大学大学院情報科学研究科

• 清沢 芳秀

  ハーモニックドライブ

• 矢野 博明

  筑波大学 機能工学系

• 森田 祐介

  名古屋工業大学 大学院工学研究科

• 矢野 博明

  筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻

• 矢野 博明

  筑波記念会筑波記念病院 リハビリテーション部

• 久米 祐一郎

  東京工芸大学 工学部

• 粂 直人

  京都大学医学部附属病院医療情報部

• 元田 英一

  中部労災リハ工学センター

• 丸尾 幸嗣

  岐阜大学獣医臨床腫瘍学

• 田中 綾

  東京農工大学農学部獣医外科学研究室

• 丸尾 幸嗣

  岐阜大

• 丸尾 幸嗣

  岐阜大学 応用生物科学部

• 近藤 寛之

  名古屋工業大学

• Chihara K

  Nara Inst. Sci. And Technol. Nara Jpn

• Chihara Kunihiro

  Nara Institute Of Science And Technology

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著作論文

• 座長からの報告
• 脳動脈瘤コイル塞栓術用センシングシステムの開発 : 血管モデルと In vivo の模擬瘤を用いた挿入力の評価
• 脳動脈瘤治療用センシングシステムの開発
• 埋め込み型下顎骨延長器およびその遠隔操作システムの開発
• 仮想咬合器およびNC工作機を用いたクラウン作製システム
• HP-203-5 腹腔鏡下手術における第1トロッカー挿入のオプティカル法のバーチャル訓練システム(内視鏡手術2,ハイブリッドポスター,第109回日本外科学会定期学術集会)
• 座長からの報告
• パラレルリンク機構を用いた力覚提示装置DELTA-4の開発
• フィルムと回転体を用いた滑り感覚の提示に関する研究
• 高速制御が可能な温度ディスプレイの開発
• ブレードレストロッカー挿入技能訓練システムの開発
• 106 熱を用いたヒューマンインタフェースの温度制御に関する研究(OS5-2 ロボティクス・メカトロニクス(生体,人間))
• 109 先端回転機構を有する低侵襲手術用ツールの開発(OS5-2 ロボティクス・メカトロニクス(生体,人間))
• 111 筋触診の評価モデルに関する研究(OS5-2 ロボティクス・メカトロニクス(生体,人間))
• 熱を利用したディスプレイの開発に関する基礎研究
• 熱を利用したディスプレイの開発に関する基礎研究(福祉情報工学,一般)
• 力触覚を用いた歩行者誘導システムに関する基礎研究
• 2P2-E7 ベルト駆動サーボシステムにおける周期的変動の抑制に関する研究(31. 理論と要素技術)
• 柔軟物提示ディスプレイの開発に関する基礎研究(VRとインタフェース2)
• ERブレーキを用いた筋力評価・訓練システム開発のための基礎研究 : ERブレーキの開発およびそのパッシブ速度制御
• MR 流体アクチュエータの開発とその制御実験
• 610 高分子液晶ER流体を用いたダンパに関する基礎研究(システム・メカトロニクスII)
• ERアクチュエータを用いたリハビリテーション訓練システムの開発に関する基礎研究
• 1A1-D11 MR流体アクチュエータの開発とそのトルク制御(45. 機能性流体およびその応用)
• 1A1-D5 ER液体を用いた等運動性訓練システムに関する研究(45. 機能性流体およびその応用)
• 1A1-D2 片側パターン電極における均一系ER流体のER効果に関する研究(45. 機能性流体およびその応用)
• 1A1-D1 均一系ER流体を用いたDDシステムの高剛性制御 : むだ時間を考慮した安定性解析(45. 機能性流体およびその応用)
• 243 ウマ型4足ロボットによるトロット歩行制御(ロボットの制御II)(OS ロボットの制御)
• 242 ERアクチュエータ・ブレーキを用いたリハビリ訓練システムの制御(ロボットの制御II)(OS ロボットの制御)
• 237 二慣性系におけるトルク・加速度フィードバックに関する考察(ロボットの制御I)(OS ロボットの制御)
• 小型ERアクチュエータの開発およびワイヤ駆動システムへの応用に関する研究
• 911 ERアクチュエータ・ブレーキを用いたリハビリ訓練システム(FM-6 マンマシンシステムとしての福祉介護機器(1))
• 片側パターン電極における均一系ER流体のER効果 (第1報,その概念と基礎特性)
• ダイレクト・ドライブ・モータの高ゲインフィードバック制御に関する研究 : 均一系ER流体を用いた可変ダンパの適用
• ERブレーキを用いたパッシブ型力覚提示システムの制御方式に関する検討
• 1421 ER ブレーキを用いたパッシブ運動制御
• 両方向回転形ERアクチュエータのモデリングと運動制御
• 仮想咬合器およびNC工作機を用いたクラウン作製システム
• 獣医学分野を対象としたVR外科手術訓練システムの開発
• 回転摩擦を用いたハプティックインタフェースに関する基礎研究(ハプティックインタフェース1)
• 1P1-2F-E3 前腕の回旋を用いた歩行者誘導制御
• D-12-81 トマト収穫ロボットにおける視覚システムの開発
• 1A1-N-104 高臨場感注射シミュレーションシステムの開発(変形と力覚,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 手術シミュレータ開発における物理モデルのリアリティの検証
• 獣医学分野におけるVR手術訓練システムの開発
• 注射シミュレータのための柔軟物変形力覚計測(変形と力覚2)
• 手術シミュレータにおけるメッシングおよびテクスチャマッピングに関する研究(変形と力覚2)
• 仮想柔軟物のリアリティに関する基礎研究(変形と力覚2)
• 軟組織モデルの変形と力覚の検証に関する基礎研究
• 柔軟物の変形・力覚の検証に関する基礎研究
• 2P2-47-069 ER ダンパ内蔵型アクチュエータの制御特性
• 1A1-49-064 パターン電極における ER 効果の検討
• 愛・地球博
• 3312 内視鏡下手術のためのトロッカー挿入動作訓練システムの開発(OS15 人工現実感援用教育訓練(II),未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
• 2P2-2F-E2 温度を用いたヒューマンインターフェースの開発に関する基礎研究
• 1A1-49-063 ER ブレーキを用いたパッシブ力覚提示
• より良いテニスラケットの開発を目指して
• 408 衛星テザーシステムによる荷物の移動法
• 407 外套法による腹腔鏡下ロボット用力感覚の帰還法
• 2P2-2F-G2 非ホロノーム機械力学系におけるリアプノフ関数を用いた制御
• 2P1-2F-C5 宇宙テザーによる荷物移動の方法
• 2A1-2F-C6 融接鉗子の開発および融接実験
• 613 テザーを用いる宇宙空間における荷物移動法(システム・メカトロニクスII)
• 動きを伴う熟練伝統技能の保存伝承
• 極細かつ長尺の線状体用力センサの開発 : 脳動脈瘤コイル塞栓術への適用
• 121 内視鏡下手術におけるトロッカー挿入訓練のための動作・画像連動制御に関する研究(OS4-1,OS4 ロボット・メカトロニクス)
• 内視鏡下手術のためのバーチャルトロッカー挿入訓練システム
• 熱を用いたヒューマンインタフェースに関する基礎研究(VRとインタフェース2)
• 1P1-49-070 小型 ER アクチュエータを用いたワイヤ駆動システムの開発に関する基礎研究
• 2A1-43-045 球節にモータ : ばね直列システムを持つウマ型 4 足歩行ロボットの開発
• 1A1-N-063 回転摩擦を用いたインタフェースデバイスに関する研究(VRとインタフェース,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 藤本研究室
• 複合現実感を用いた力覚縫合支援システムに関する研究
• ERアクチュエータを用いた力覚提示システム
• ERアクチュエータを用いた力覚提示システム
• 電気粘性流体を用いたアクティブ制御
• テニスラケット試験開発用ロボット--制御システムおよびシミュレータの構築
• ERブレーキを用いたパッシブ型力覚提示システムに関する基礎研究
• ERアクチュエータを用いた2次元力覚提示システムの開発(ハプティックインタフェース)
• 古荘研究室 : 大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻
• ERアクチュエ-タの開発とその力覚提示システムへの応用

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