121 内視鏡下手術におけるトロッカー挿入訓練のための動作・画像連動制御に関する研究(OS4-1,OS4 ロボット・メカトロニクス)
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概要
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- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2006-03-01
著者
-
藤本 英雄
名工大
-
坂口 正道
名古屋工業大学
-
坂口 正道
岩手大
-
坂口 正道
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
藤原 道隆
名大医学部第二外科
-
林 亮宏
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
坂口 正道
名工大
-
坂口 正道
岩手大学工学部機械工学科
-
林 亮宏
名工大
-
三澤 一成
名大
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