634 脳外科手術の術前計画支援に関する研究(OS8-3:医療福祉と工学(3),OS8:医療福祉と工学)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
A preoperative planning aid system for brain surgery is proposed in order to maintain surgery techniques. In this research, a concept of "operation feature", which is divided into several parts corresponding to meaningful surgical operations, is proposed with the goal of generating a surgical plan. A method to generating an access route to a tumor based on two-dimensional configuration space is also proposed. A feasibility of the system is demonstrated in this paper
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-01-24
著者
関連論文
- バネ付きリムレスホイールによる受動走行の基礎的研究(機械力学,計測,自動制御)
- 起こし回転型受動走行と平衡点解析(機械力学,計測,自動制御)
- 揺れるままに歩く(揺れる,揺らす)
- 受動歩行の脚運動に対する円弧足の力学的効果
- 歩行力学とロボティクス
- 平衡点の大域的安定化原理に基づくロバストな受動歩行
- 受動歩行における脚の振り運動に関する基礎的研究(機械力学,計測,自動制御)
- 歩行現象の力学原理から見たヒトの歩行(転ばぬ先のバイオメカニズム)
- 受動歩行の脚切換え現象に関する実験的研究(機械力学,計測,自動制御)
- 受動歩行の安定メカニズムを規範とした平衡点生成と局所安定化
- 歩行現象 : 平衡点の安定メカニズム(「ダイナミクスを規範とした歩行と制御」)
- (14)時間変化する力に対する力覚特性にもとづいたマスタ-スレーブシステムのスケーリング条件(3部 人工物による生体機能のシステム化)
- 跳躍ロボットのための非対称型閉ループ柔軟カタパルト
- コンピューター制御による非接触型レーザー口腔顎顔面計測システム : No.3 歯列膜型の形状計測並びに寸法測定
- OP-107-1 腹腔鏡下手術における,第1トロッカー挿入(オプティカル法)のためのバーチャル訓練システムの開発(鏡視下手術教育-2,一般口演,第110回日本外科学会定期学術集会)
- コンピューター制御による非接触型レーザー口腔顎顔面積計測システム : No.1 顔面の入力並びに切削の試み
- 堀川エコロボットコンテストと出場ロボットの技術
- 脳動脈瘤コイル塞栓術用センシングシステムの開発 : 血管モデルと In vivo の模擬瘤を用いた挿入力の評価
- 脳動脈瘤治療用センシングシステムの開発
- 高生体機能性材料のCAD/CAMシステムによる設計および加工 : 第一報 三次元デジタル歯列模型作成法の開発
- 埋め込み型下顎骨延長器およびその遠隔操作システムの開発
- 遠隔手術ロボットにおけるタスク評価
- BT-6-3 触覚の体感品質と脳神経工学(BT-6.脳と社会をつなぐ通信技術とその品質技術の現状と将来,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
- P-2-712 腹腔鏡下手術トロッカー挿入シミュレータ開発のための腹壁穿刺力測定(教育(医学・内視鏡),一般演題(ポスター),第64回日本消化器外科学会総会)
- 213 人工現実感歯科治療訓練システムにおける操作性の向上(ロボティクスおよび人間機械共存系,学術講演)
- 歯の切削を実現した人工現実感歯科治療訓練システム
- 仮想咬合器およびNC工作機を用いたクラウン作製システム
- 仮想患者を対象とする歯科治療訓練システムの構築と有効性評価(機械力学,計測,自動制御)
- 顔型ディスプレイを用いた人工現実感歯科治療訓練システム(バーチャルリアリティ)
- 歯の切削を実現した人工現実感歯科治療訓練システムの構築
- 330 人工現実感歯科治療訓練システムにおける訓練情報の提示
- 316 複合現実感を用いた歯科教育システム
- バーチャル咬合器を利用したCAD/CAMシステム : クラウン形状データの構築
- 顎口腔機能統合検査装置の応用によるバーチャル咬合器の開発
- HP-203-5 腹腔鏡下手術における第1トロッカー挿入のオプティカル法のバーチャル訓練システム(内視鏡手術2,ハイブリッドポスター,第109回日本外科学会定期学術集会)
- 自動車組立ラインのウィンドウ搭載支援ロボット
- 高剛性受動関節を有する閉ループ柔軟カタパルトと遊泳ロボットへの応用
- 閉ループ柔軟カタパルトの静力学解析
- 位置決め作業アシストのための操作力依存可変ダンピング制御
- 作業支援のための力覚インタフェース(仮想クーロン摩擦特性の利用とその拡張)
- コイルばねを用いた圧縮・せん断センサの解析と実験(機械力学,計測,自動制御)
- 人の触覚と触覚テクノロジー : 触覚センサ, ディスプレイそしてレンズ
- 力触覚とロボティクス(VR, ヒューマンファクタ, 一般)
- 力触覚とロボティクス(VR, ヒューマンファクタ, 一般)
- バネ付きリムレスホイールによる受動走行の基礎的研究
- バルーンの膨張現象を利用した触覚センサ : 生体適合型センサシステムの開発
- 仮想空間内車椅子訓練システムにおける操作感覚の実現と情報支援(機械力学,計測,自動制御)
- 医療支援機器の開発と医工連携
- 触覚デザインとインダストリアルルネッサンス
- 指に装着する面歪検出用触覚センサの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 横幹技術と開発設計プロセス工学技術(開発設計プロセス工学技術の進展)
- 横幹技術と開発設計プロセス工学技術
- 605 ながら組立における人間作業動作の解析
- 新組立工程設計モデル
- 3105 人から学ぶ自動化 : 人のながら作業の特性研究
- 運動ベクトル場とその境界場の時間発展
- 部門活動 : 先端融合部門
- 技術解説 ヒトから学ぶ自動化技術
- IT革命とモノづくり
- 2000年問題 電子メール座談会
- 524 ニューラルネットワークモデルを用いた視覚誘導に基づく物体安定把持(O.S.1. ロボティクス・制御・自動化)
- 情報エントロピーに着目した新組立工程設計法
- 情報エントロピーに着目した新組立工程設計法 (特集 新しい生産システム)
- マルチメディア時代の生産システムシミュレーション
- バーチャルファクトリー
- CIMにおけるスケジュ-リングとその解法の実用化に関する調査研究分科会成果報告
- 名古屋工業大学 工学部 機械工学科 藤本研究室 -システム工学, ロボティクス&オートメーション研究室
- パラレルリンク機構を用いた力覚提示装置DELTA-4の開発
- ブレードレストロッカー挿入技能訓練システムの開発
- 熱を利用したディスプレイの開発に関する基礎研究
- 熱を利用したディスプレイの開発に関する基礎研究(福祉情報工学,一般)
- パターン光投影による非接触呼吸計測を用いた換気性作業閾値算定の提案
- ニューロサージカル・モーションベースの開発
- 幾何学的力覚提示アルゴリズムの力学的解釈とインピーダンス型およびアドミッタンス型の実装法
- 脳動脈瘤コイル塞栓術用ワンサージョン手術システムの開発
- 521 人工股関節の摩耗予測システム(GS2-1:バイオマテリアル(1))
- 401 仮想仕事の原理を用いた実時間咬合接触解析(OS3-1:硬組織のバイオメカニクス(1),OS3:硬組織のバイオメカニクス)
- 635 ステム挿入位置を決定するCT画像上でのリーミング・シミュレータの提案(OS8-3:医療福祉と工学(3),OS8:医療福祉と工学)
- 634 脳外科手術の術前計画支援に関する研究(OS8-3:医療福祉と工学(3),OS8:医療福祉と工学)
- 仮想咬合器およびNC工作機を用いたクラウン作製システム
- 獣医学分野を対象としたVR外科手術訓練システムの開発
- 1P1-B08 マイクロドームシステムを用いた力覚縫合に関する研究
- 743 押込み動作による触感の知覚に関する基礎研究
- 圧縮冷凍機の最適化に対する一制御方式
- 対話形多目的満足化計算法の制御系設計への応用
- 多目的満足設計と満足化計算法
- 脳動脈瘤治療用センシングシステムの開発 (要素技術特集号) -- (要素技術)
- 1P1-D01 力触覚を考慮した多指ハンドによる遠隔臨場感把持
- 手術シミュレータ開発における物理モデルのリアリティの検証
- 獣医学分野におけるVR手術訓練システムの開発
- 軟組織モデルの変形と力覚の検証に関する基礎研究
- 柔軟物の変形・力覚の検証に関する基礎研究
- A204 人工股関節形状とインピンジメント発生の関連性を評価するシミュレータの開発(A2-1 人工関節)
- インタラクティブな手術シミュレーションのための柔軟物操作モデリング
- 手術シミュレータのための柔軟物モデリング
- 2P2-A02 手術シミュレーションにおける柔軟物モデリングに関する研究
- 車椅子訓練システムにおける仮想環境と情報呈示(バーチャルリアリティ)
- 2301 振れ回りを考慮したエンドミルの加工モデル(OS2-3 加工システム)
- 3204 エンドミル加工を対象とした製品精度予測システム(OS3 製造における監視・制御・検査)
- 予測シミュレータを利用したボールエンドミル加工のトライレス化の試み : 第1報,加工工程予測システムの開発(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)