手術シミュレータ開発における物理モデルのリアリティの検証
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2004-12-30
著者
-
佐野 明人
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
藤本 英雄
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
坂口 正道
名古屋工業大学
-
坂口 正道
岩手大
-
坂口 正道
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
藤本 英雄
名古屋工業大学
-
宮崎 健太
名工大
-
宮崎 健太
Nit
-
宮崎 健太
名古屋工業大学大学院 工学研究科
-
佐野 明人
名古屋工業大学
関連論文
- バネ付きリムレスホイールによる受動走行の基礎的研究(機械力学,計測,自動制御)
- 起こし回転型受動走行と平衡点解析(機械力学,計測,自動制御)
- 揺れるままに歩く(揺れる,揺らす)
- 受動歩行の脚運動に対する円弧足の力学的効果
- 歩行力学とロボティクス
- 平衡点の大域的安定化原理に基づくロバストな受動歩行
- 受動歩行における脚の振り運動に関する基礎的研究(機械力学,計測,自動制御)
- 歩行現象の力学原理から見たヒトの歩行(転ばぬ先のバイオメカニズム)
- 受動歩行の脚切換え現象に関する実験的研究(機械力学,計測,自動制御)
- 受動歩行の安定メカニズムを規範とした平衡点生成と局所安定化
- 歩行現象 : 平衡点の安定メカニズム(「ダイナミクスを規範とした歩行と制御」)
- 1P1-S-045 受動歩行の安定メカニズムの構造に基づいた歩行 : 平衡点生成と局所安定化法(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-044 受動歩行における脚切換え現象の実験的基礎研究(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 脳動脈瘤コイル塞栓術用センシングシステムの開発 : 血管モデルと In vivo の模擬瘤を用いた挿入力の評価
- 脳動脈瘤治療用センシングシステムの開発
- 埋め込み型下顎骨延長器およびその遠隔操作システムの開発
- BT-6-3 触覚の体感品質と脳神経工学(BT-6.脳と社会をつなぐ通信技術とその品質技術の現状と将来,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
- 位置決め作業アシストのための操作力依存可変ダンピング制御
- 作業支援のための力覚インタフェース(仮想クーロン摩擦特性の利用とその拡張)
- コイルばねを用いた圧縮・せん断センサの解析と実験(機械力学,計測,自動制御)
- 人の触覚と触覚テクノロジー : 触覚センサ, ディスプレイそしてレンズ
- 1P2-N-064 位置決め作業における可変インピーダンス制御手法(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-063 仮想摩擦場を用いた軌道追従作業支援系の提案(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-109 片持ち梁式触覚センサの応答特性(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-108 触覚受容器出力に注目した微小凹凸のなぞり知覚メカニズムに関する基礎研究(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-107 線状触刺激によるハプティックイリュージョン : 相対運動のイリュージョンへの影響(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 力触覚とロボティクス(VR, ヒューマンファクタ, 一般)
- 力触覚とロボティクス(VR, ヒューマンファクタ, 一般)
- バネ付きリムレスホイールによる受動走行の基礎的研究
- バルーンの膨張現象を利用した触覚センサ : 生体適合型センサシステムの開発
- 触覚における計測と制御 (第22回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション2C1 計測と制御の接点を探る--制御部門マルチレゾルブドシステム調査研究会企画OS)
- 脳動脈瘤コイル塞栓術用ワンサージョン手術システムの開発
- 獣医学分野を対象としたVR外科手術訓練システムの開発
- 1P1-B08 マイクロドームシステムを用いた力覚縫合に関する研究
- 2109 静脈穿刺アシスト装置開発のための基礎的検討(OS20 バイオ・人間と設計,未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
- 1P1-D01 力触覚を考慮した多指ハンドによる遠隔臨場感把持
- 1A1-N-104 高臨場感注射シミュレーションシステムの開発(変形と力覚,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 手術シミュレータ開発における物理モデルのリアリティの検証
- 獣医学分野におけるVR手術訓練システムの開発
- 軟組織モデルの変形と力覚の検証に関する基礎研究
- 柔軟物の変形・力覚の検証に関する基礎研究
- インタラクティブな手術シミュレーションのための柔軟物操作モデリング
- 手術シミュレータのための柔軟物モデリング
- 2P2-A02 手術シミュレーションにおける柔軟物モデリングに関する研究
- H_∞制御に基づくロボットアームのインピーダンス制御
- 人間の触感覚と調和する触覚センサおよびデバイスの開発(オーガナイズドセッション「手」,「手」,「マルチモーダル感覚知覚&統合とその応用」及び一般)
- 「人間における知能の力学的理解特集号」を企画して
- 「人間中心型ロボティクス総合特集号」を編集して (人間中心型ロボティクス総合特集号)
- 作業移動における脚の役割
- ER流体を用いたマイクロシステム
- 1P2-S-040 受動歩行の安定メカニズムの構造に基づいた歩行 : 大域的安定化法と実験的検証(2足歩行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 名古屋工業大学工学部機械工学科工学研究科機能工学専攻 : 佐野研究室
- 極細かつ長尺の線状体用力センサの開発 : 脳動脈瘤コイル塞栓術への適用
- 触覚研究の新しいパラダイムと深化
- 触覚研究のパラダイムシフト(オーガナイズドセッション「手」,「手」,「マルチモーダル感覚知覚&統合とその応用」及び一般)
- カテーテル先端用曲げセンサの開発 : 脳動脈瘤コイル塞栓術におけるペインティングの検出
- バルーンの膨張現象を利用した触覚計測技術
- 1503 流体を用いた局所アクティブ触覚センサの開発(口頭講演,トピックスセッション:革新的診断治療)
- 招待講演 人間の触感覚と調和する触覚センサおよびデバイスの開発 (ヒューマンインフォメーション,コンシューマエレクトロニクス)
- 触覚情報に基づく遠隔臨場感把持(OS6 ロボット・ヒューマンコミュニケーション)
- 触覚情報に基づく遠隔臨場感多指ハンドシステムの構築
- 遠隔臨場感把持のための触覚センサとディスプレイ
- デジタルファクトリー
- バイラテラル遠隔操作系における変動通信遅れのゲインスケジュールド補償
- バイラテラル制御系の分割設計と通信遅れによる不安定性の補償
- 触の技と数理
- 2P1-L03 ソフトフィール硬質面
- 2P1-K08 座屈による安定荷重機構を有するセンサプローブ
- 2P1-C14 受動歩行機のアシスト平地歩行の実現
- 2P1-C13 バネ付きリムレスホイール運動の平衡点解析
- 2P1-C12 起こし回転型受動走行の平衡点とその安定性
- 2A2-K07 押付け力の変化に着目した周辺指紋における触振動生成
- 2A1-M14 吸引管を用いた硬さ測定手法
- 2A1-L09 バルーンの膨張現象を利用した触覚センサ
- 1A1-M09 ステアリング鏡像錯覚を用いた両手操作の実験的解析
- 2P2-F23 柔軟物表面性状を計測するための流体を用いた触覚センシング(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- S1605-2-1 自己言及性と双方向性を考慮した触覚センシングによる表面評価に関する基礎検討(人と協調する機械の知能化(2),社会変革を技術で廻す機械工学)
- 2P2-B26 操作感の設計のための基礎研究
- 1A1-I16 指先領域の皮膚振動伝達特性の計測(感覚・運動・計測)
- 電気メス機能を有する吸引管による脳組織の摘出
- 脳動脈瘤コイル塞栓術用ワンサージョン手術システムの開発
- 1P1-H22 触覚ネイルチップが指先の触知覚現象に与える効果(ハプティックインタフェース)
- 1P1-B17 受動歩行における方向転換機構と可変スロープ機構の開発(受動歩行ロボット)
- 1P1-B16 大人サイズの受動歩行機の開発とヒト歩行との類似性(受動歩行ロボット)
- 1P1-B10 リムレスホイールによる受動走行の実験的基礎研究(受動歩行ロボット)
- 1P1-B09 受動歩行機の円弧足の力学的役割とそのメカニズム(受動歩行ロボット)
- 1A1-I21 シフト操作における遠隔触による表面の形状,サイズおよび向きの知覚(感覚・運動・計測)
- 1A1-I18 受動操作における運動位相差と皮膚変形による触知覚現象(感覚・運動・計測)
- 1P1-F09 膝ありタイプの受動歩行機による不整地歩行 : 足形状による脚の振り運動の向上(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-B19 受動歩行における脚の振り運動の基礎研究
- 2P1-N09 触覚ネイルチップ : 基本コンセプト(ハプティックインタフェース)
- 2P1-N08 触覚ネイルチップ : デバイス設計と基礎実験(ハプティックインタフェース)
- 2P1-D35 なぞり作業における精度と腕の位置・姿勢に関する考察
- 1A2-E06 受動操作のダイナミクスと触知覚現象(感覚・運動・計測)
- 2P2-B34 身体像の錯覚を利用したハプティックサブリミネーションによる操作感呈示装置
- 2P1-C04 粒子集合体における触知覚
- 2P1-C01 多層柔軟物の針操作に関する変形・力覚モデリング
- 2A1-A29 縫合時の表皮および皮下組織の変形を考慮した外科手術シミュレータ
- 152 ヒトの知覚特性に基づく面歪ディスプレイの開発(OS1-4 人に優しい制御技術4,OS1 人に優しい制御技術)
- 2A2-E25 バネ機構を用いて上体を付加した受動歩行