藤本 英雄 | 名古屋工業大学

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概要

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• 同名の論文著者
• 名古屋工業大学の論文著者

関連著者

• 藤本 英雄

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 藤本 英雄

  名工大

• 佐野 明人

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 坂口 正道

  名古屋工業大学

• 池俣 吉人

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 坂口 正道

  岩手大

• 坂口 正道

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 佐野 明人

  名工大

• 伊藤 裕

  愛知学院大学歯学部歯科補綴学第三講座

• 阿部 俊之

  愛知学院大学歯学部歯科補綴学第三講座

• 阿部 俊之

  愛知学院大学・歯学部

• 阿部 俊之

  愛院大歯・補綴

• 荒田 純平

  名古屋工業大学

• 八木橋 信

  名工大

• 山田 篤史

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 八木橋 信

  名古屋工業大学機械工学科

• 荒田 純平

  名工大

• 山川 聡子

  名古屋工業大学

• 山田 篤史

  早稲田大学理工学部

• Ito Yutaka

  愛知学院大学 歯学部歯科補綴学

• 伊藤 裕

  愛院大・補綴

• Ito Yutaka

  Department Of Fixed Prosthodontics Aichi-gakuin University School Of Dentistry

• 中尾 昭公

  名古屋大学

• 藤原 道隆

  名古屋大学 消化器外科学

• 永野 佳孝

  名古屋工業大学大学院 工学研究科

• 宮本 裕貴

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 藤原 道隆

  名古屋大学・消化器外科・免疫機能制御学

• 中尾 昭公

  名古屋大学・消化器外科・免疫機能制御学

• 鍋田 伸郎

  愛知学院大学歯学部歯科補綴学第三講座

• 坂口 正道

  名古屋工業大学工学研究科

• 宮地 茂

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経病態制御学

• 荒井 栄司

  大阪大学大学院工学研究科

• 松原 功明

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経病態制御学

• 林 雄一郎

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科

• 安原 潔志

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 梶田 泰一

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科学

• 吉田 純

  国立病院機構東名古屋病院

• 吉田 純

  名古屋大学医学部脳神経外科

• 小寺 泰弘

  名古屋大学 大学院医学系研究科消化器外科学

• 大島 共貴

  名古屋大学大学院医学系研究科 脳神経病態制御学

• 細島 理

  名古屋大学大学院医学系研究科 脳神経病態制御学

• 細島 理

  名古屋大学 大学院医学系研究科脳神経病態制御学

• 大島 共貴

  名古屋大学大学院医学系研究科 脳神経外科

• 宮地 茂

  名古屋大学 医学部脳神経外科

• 宮地 茂

  順天堂大学 医学部附属順天堂医院脳神経外科

• 松原 功明

  名古屋大学 大学院医学系研究科脳神経病態制御学

• 中山 吾郎

  名古屋大学・消化器外科・免疫機能制御学

• 小池 聖彦

  名古屋大学・消化器外科・免疫機能制御学

• 小寺 泰弘

  名古屋大学・消化器外科・免疫機能制御学

• 藤井 正純

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科学

• 藤井 正純

  名古屋大学医学部附属病院 遺伝子再生医療センター

• 白瀬 敬一

  神戸大

• 水野 直樹

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 若林 俊彦

  名古屋大学 医学部 バイオ医療学 講座

• 藤原 道隆

  名古屋大学医学部画像情報外科

• 渡邉 卓哉

  名古屋大学画像情報外科

• 中村 隆

  名古屋工業大学

• 中村 隆

  名工大

• 小寺 泰弘

  名古屋大学大学院医学系研究科消化器外科学

• 山本 秀彦

  和歌山大学システム工学部

• 渡邉 卓哉

  名古屋大学大学院医学系研究科消化器外科学:名古屋大学医学部画像情報外科

• 中尾 昭公

  名古屋大学 画像情報外科

• 野中 聡

  旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座

• 若林 俊彦

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経病態制御学

• 大竹 朋生

  名古屋工業大学工学部

• 伊藤 友一

  名古屋大学・消化器外科・免疫機能制御学

• 丸山 信太郎

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 吉田 純

  名古屋大学

• 荒木 章純

  愛知学院大学歯学部歯科補綴学第三講座

• 後藤 滋巳

  愛知学院大学歯学部歯科矯正学講座

• 中尾 昭公

  名古屋大学大学院医学系研究科消化器外科学

• 中尾 昭公

  名古屋大学・医

• 波多 伸彦

  Brigham & Women's Hospital

• 野口 俊英

  愛知学院大学歯学部歯科保存学第三講座

• 夏目 長門

  愛知学院大学 歯学部附属病院 口唇口蓋裂センター

• 小林 正典

  愛知学院大学歯学部第二口腔外科学講座

• 小林 正人

  愛知学院大学歯学部第二口腔外科学講座

• 竹市 卓郎

  愛知学院大学歯学部歯科補綴学第3講座

• 杉山 茂

  愛知学院大学歯学部歯科補綴学第三講座

• 若林 俊彦

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科

• 三澤 一成

  名古屋大学画像情報外科

• 野口 俊英

  愛知学院大学 歯学部歯周病学講座

• 河合 幹

  愛院大・歯・口外II

• 後藤 滋巳

  愛知学院大学 歯学部歯科矯正学講座

• 後藤 滋巳

  特定非営利活動法人日本顎変形症学会

• 佐藤 文彦

  愛知学院大学歯学部口腔外科学第二講座

• 河合 幹

  愛知学院大学

• 河合 幹

  日本歯科医学会

• 長谷川 正午

  愛知学院大学歯学部口腔外科学第2講座

• 木村 仁美

  愛知学院大学歯学部歯科補綴学第三講座

• 永原 邦茂

  愛知学院大学歯学部口腔先端科学研究所

• 夏目 長門

  愛知学院大学歯学部口腔先天異常学

• 夏目 長門

  愛知学院大学

• 伊藤 友一

  愛知県がんセンター中央病院消化器外科

• 徳田 淳一

  Brigham & Women's Hospital

• 日高 広貴

  名古屋工業大学工学研究科

• 川口 豊造

  愛知学院大学歯学部歯科補綴学第二講座

• 小林 正人

  愛知学院大学歯学部口腔外科学第二講座

• 佐藤 文彦

  愛知学院大学 歯 第2口腔外科

• 長谷川 正午

  愛知学院大学 歯 第2口腔外科

• 長谷川 正午

  岐阜県立多治見病院歯科口腔外科

• 木村 仁美

  愛知学院大学 歯学部

• 永原 邦茂

  愛知学院大学歯学部歯科矯正学講座

• 永原 邦茂

  東京歯科大学 衛生学 講座

• 荒木 章純

  愛院大歯・補綴

• 荒木 章純

  愛知学院大学 歯 第3歯補綴

• 荒木 章純

  愛知学院大学歯学部付属病院総合診療部

• 佐藤 文彦

  豊川市民病院歯科口腔外科

• 竹市 卓郎

  愛知学院大学歯学部歯科補綴学第三講座

• 竹市 卓郎

  愛知学院大学大学院歯学研究科歯科補綴学専攻

• 木村 英紀

  独立行政法人 理化学研究所

• 木村 英紀

  理化学研究所

• 若林 俊彦

  名大・医・脳外

• 夏目 長門

  愛知学院大学歯学部附属病院

• 梶田 泰一

  名古屋大学医学系研究科脳神経外科

• 加藤 健志

  名古屋工業大学

• 野中 薫雄

  琉球大学医学部器官病態医科学講座皮膚科

• 上田 実

  名古屋大学 大学院医学系研究科頭頸部･感覚器外科学講座

• 田中 綾

  東京農工大学農学部獣医学科獣医外科学研究室

• 山根 義久

  東京農工大学農学部獣医学科獣医外科学研究室

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院災害救急医学

• 田上 和夫

  九州大学第二外科

• 家入 里志

  九州大学小児外科

• 市村 志朗

  東京理科大学理工学部体育研究室

• 田中 真美

  東北大学

• 杉田 直彦

  東京大学

• 舟橋 康行

  中京大学生命システム工学部

• 久世 雅人

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 仲村 秀俊

  慶應義塾大学呼吸器内科

• 小西 晃造

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 佐々木 都子

  愛知学院大学歯学部歯科補綴学第三講座

• 橋本 和佳

  愛知学院大学歯学部第3歯科補綴学教室

• 田中 真美

  東北大学大学院医工学研究科

• 高橋 弘樹

  東京大学

• 中尾 昭公

  名古屋大学・第2外科

• 中尾 昭公

  名古屋大学 医研究 生物化

• 阿部 晃治

  名古屋工業大学:(現)ブラザー工業株式会社

• 木村 英紀

  理化学研究所BSI-トヨタ連携センター

• 藤野 雄一

  NTTサイバーソリューション研究所

• 藤井 正純

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科

• 河合 幹

  愛知学院大学歯学部口腔外科学第二講座

• 舟橋 康行

  名古屋工業大学

• 波多 伸彦

  ハーバード大学医学部ブリガムアンドウィメンズ病院放射線科

• 仲村 秀俊

  東京電力病院

• 上田 実

  東京大学医科学研究所 寄付研究部門幹細胞組織医工学

• 佐久間 重光

  愛知学院大学歯学部歯科補綴学第三講座

• 越地 耕二

  東京理科大学理工学部

• 鎮西 清行

  産業技術総合研究所

• 光石 衛

  東京大学大学院工学系研究科

• 増田 拓也

  愛知学院大学歯学部歯科補綴学第三講座

• 加藤 健太郎

  名工大

• 田中 勝弥

  東京大学医学部附属病院企画情報運営部

• 若林 俊彦

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科学

• 小西 晃造

  九州大学 消化器・総合外科

• 澤木 佳弘

  名古屋大学大学院医学研究科頭頸部・感覚器外科学講座 顎顔面外科学

• 藤野 雄一

  NTTサービスインテグレーション基盤研究所

• 藤原 道隆

  名古屋大学画像情報外科

• 大橋 紀文

  名古屋大学大学院病態制御外科

• 水野 正明

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科

• 松本 和男

  (株)デンソー

• 林 達秀

  愛院大・歯・理工

• 澤木 佳弘

  総合病院中津川市民病院歯科口腔外科

• 山崎 文人

  名古屋大学大学院環境学研究科

• 春日 忠裕

  愛知学院大学歯学部歯科補綴学第三講座

• 河合 幹

  名古屋工業大学機械工学科

• 光石 衛

  東大 大学院

• 光石 衛

  東京大学

• 光石 衛

  東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻

• 光石 衛

  東京大学 工系研究

• 山根 義久

  東京農工大

• 中尾 昭公

  名小屋大学第二外科

• 舩橋 〓一

  名工大

• 上田 幸宏

  NTTコミュニケーションズ

• 中里 卓治

  東京都下水道局

• 長谷部 孝男

  オークマ(株)

• 春日 裕忠

  愛知学院大学歯学部歯科補綴学第三講座

• 山本 都子

  愛知学院大学歯学部歯科補綴学第三講座

• 山本 秀彦

  和歌山大学

• 臼田 信光

  藤田保健衛生大学医学部解剖学ii

• 臼田 信光

  藤田保健衛生大学医学部

• 仲村 秀俊

  慶応義塾大学 医学部・内科

• 青木 広宙

  名古屋工業大学大学院 工学研究科 おもひ領域

• 越地 耕二

  東京理科大学理工学研究科

• 越地 耕二

  東理大理工

• 伊藤 友一

  名古屋大学消化器外科

• 橋爪 誠

  九州大学

• 丸尾 幸嗣

  東京農工大学農学部獣医学科家畜外科学教室

• 渡邊 卓哉

  名古屋大学消化器外科

• 林 達秀

  愛知学院大学歯学部歯科理工学講座

• 大橋 紀文

  名古屋大学消化器外科

• 細江 繁幸

  名古屋大学 大学院 工学研究科

• 小池 聖彦

  名古屋大学大学院医学系研究科消化器外科学

• 田村 温子

  愛知学院大学歯学部歯科補綴学第三講座

• 森田 祐介

  名古屋工業大学 大学院工学研究科

• 保中 志元

  東京大学

• 恩田 一志

  東京大学

• 上田 幸宏

  NTTコム

• 小崎 貴史

  名古屋工業大学

• 丸尾 幸嗣

  岐阜大学獣医臨床腫瘍学

• 田中 綾

  東京農工大学農学部獣医外科学研究室

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著作論文

• バネ付きリムレスホイールによる受動走行の基礎的研究(機械力学,計測,自動制御)
• 起こし回転型受動走行と平衡点解析(機械力学,計測,自動制御)
• 揺れるままに歩く(揺れる,揺らす)
• 受動歩行の脚運動に対する円弧足の力学的効果
• 歩行力学とロボティクス
• 平衡点の大域的安定化原理に基づくロバストな受動歩行
• 受動歩行における脚の振り運動に関する基礎的研究(機械力学,計測,自動制御)
• 歩行現象の力学原理から見たヒトの歩行(転ばぬ先のバイオメカニズム)
• 受動歩行の脚切換え現象に関する実験的研究(機械力学,計測,自動制御)
• 受動歩行の安定メカニズムを規範とした平衡点生成と局所安定化
• 歩行現象 : 平衡点の安定メカニズム(「ダイナミクスを規範とした歩行と制御」)
• (14)時間変化する力に対する力覚特性にもとづいたマスタ-スレーブシステムのスケーリング条件(3部 人工物による生体機能のシステム化)
• 跳躍ロボットのための非対称型閉ループ柔軟カタパルト
• コンピューター制御による非接触型レーザー口腔顎顔面計測システム : No.3 歯列膜型の形状計測並びに寸法測定
• OP-107-1 腹腔鏡下手術における,第1トロッカー挿入(オプティカル法)のためのバーチャル訓練システムの開発(鏡視下手術教育-2,一般口演,第110回日本外科学会定期学術集会)
• コンピューター制御による非接触型レーザー口腔顎顔面積計測システム : No.1 顔面の入力並びに切削の試み
• 堀川エコロボットコンテストと出場ロボットの技術
• 脳動脈瘤コイル塞栓術用センシングシステムの開発 : 血管モデルと In vivo の模擬瘤を用いた挿入力の評価
• 脳動脈瘤治療用センシングシステムの開発
• 高生体機能性材料のCAD/CAMシステムによる設計および加工 : 第一報 三次元デジタル歯列模型作成法の開発
• 埋め込み型下顎骨延長器およびその遠隔操作システムの開発
• 遠隔手術ロボットにおけるタスク評価
• BT-6-3 触覚の体感品質と脳神経工学(BT-6.脳と社会をつなぐ通信技術とその品質技術の現状と将来,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
• P-2-712 腹腔鏡下手術トロッカー挿入シミュレータ開発のための腹壁穿刺力測定(教育(医学・内視鏡),一般演題(ポスター),第64回日本消化器外科学会総会)
• 213 人工現実感歯科治療訓練システムにおける操作性の向上(ロボティクスおよび人間機械共存系,学術講演)
• 歯の切削を実現した人工現実感歯科治療訓練システム
• 仮想咬合器およびNC工作機を用いたクラウン作製システム
• 仮想患者を対象とする歯科治療訓練システムの構築と有効性評価(機械力学,計測,自動制御)
• 顔型ディスプレイを用いた人工現実感歯科治療訓練システム(バーチャルリアリティ)
• 歯の切削を実現した人工現実感歯科治療訓練システムの構築
• 330 人工現実感歯科治療訓練システムにおける訓練情報の提示
• 316 複合現実感を用いた歯科教育システム
• バーチャル咬合器を利用したCAD/CAMシステム : クラウン形状データの構築
• 顎口腔機能統合検査装置の応用によるバーチャル咬合器の開発
• HP-203-5 腹腔鏡下手術における第1トロッカー挿入のオプティカル法のバーチャル訓練システム(内視鏡手術2,ハイブリッドポスター,第109回日本外科学会定期学術集会)
• 自動車組立ラインのウィンドウ搭載支援ロボット
• 高剛性受動関節を有する閉ループ柔軟カタパルトと遊泳ロボットへの応用
• 閉ループ柔軟カタパルトの静力学解析
• 位置決め作業アシストのための操作力依存可変ダンピング制御
• 作業支援のための力覚インタフェース(仮想クーロン摩擦特性の利用とその拡張)
• コイルばねを用いた圧縮・せん断センサの解析と実験(機械力学,計測,自動制御)
• 人の触覚と触覚テクノロジー : 触覚センサ, ディスプレイそしてレンズ
• 力触覚とロボティクス(VR, ヒューマンファクタ, 一般)
• 力触覚とロボティクス(VR, ヒューマンファクタ, 一般)
• バルーンの膨張現象を利用した触覚センサ : 生体適合型センサシステムの開発
• 仮想空間内車椅子訓練システムにおける操作感覚の実現と情報支援(機械力学,計測,自動制御)
• 医療支援機器の開発と医工連携
• 触覚デザインとインダストリアルルネッサンス
• 指に装着する面歪検出用触覚センサの開発(機械力学,計測,自動制御)
• 新組立工程設計モデル
• 3105 人から学ぶ自動化 : 人のながら作業の特性研究
• 運動ベクトル場とその境界場の時間発展
• 2000年問題 電子メール座談会
• 524 ニューラルネットワークモデルを用いた視覚誘導に基づく物体安定把持(O.S.1. ロボティクス・制御・自動化)
• 情報エントロピーに着目した新組立工程設計法
• パラレルリンク機構を用いた力覚提示装置DELTA-4の開発
• ブレードレストロッカー挿入技能訓練システムの開発
• 106 熱を用いたヒューマンインタフェースの温度制御に関する研究(OS5-2 ロボティクス・メカトロニクス(生体,人間))
• 109 先端回転機構を有する低侵襲手術用ツールの開発(OS5-2 ロボティクス・メカトロニクス(生体,人間))
• 111 筋触診の評価モデルに関する研究(OS5-2 ロボティクス・メカトロニクス(生体,人間))
• 熱を利用したディスプレイの開発に関する基礎研究
• 熱を利用したディスプレイの開発に関する基礎研究(福祉情報工学,一般)
• ニューロサージカル・モーションベースの開発
• 幾何学的力覚提示アルゴリズムの力学的解釈とインピーダンス型およびアドミッタンス型の実装法
• 脳動脈瘤コイル塞栓術用ワンサージョン手術システムの開発
• 仮想咬合器およびNC工作機を用いたクラウン作製システム
• 獣医学分野を対象としたVR外科手術訓練システムの開発
• 1P1-B08 マイクロドームシステムを用いた力覚縫合に関する研究
• 圧縮冷凍機の最適化に対する一制御方式
• 対話形多目的満足化計算法の制御系設計への応用
• 多目的満足設計と満足化計算法
• 1P1-D01 力触覚を考慮した多指ハンドによる遠隔臨場感把持
• 手術シミュレータ開発における物理モデルのリアリティの検証
• 獣医学分野におけるVR手術訓練システムの開発
• 軟組織モデルの変形と力覚の検証に関する基礎研究
• 柔軟物の変形・力覚の検証に関する基礎研究
• A204 人工股関節形状とインピンジメント発生の関連性を評価するシミュレータの開発(A2-1 人工関節)
• インタラクティブな手術シミュレーションのための柔軟物操作モデリング
• 手術シミュレータのための柔軟物モデリング
• 2P2-A02 手術シミュレーションにおける柔軟物モデリングに関する研究
• 車椅子訓練システムにおける仮想環境と情報呈示(バーチャルリアリティ)
• 2301 振れ回りを考慮したエンドミルの加工モデル(OS2-3 加工システム)
• 3204 エンドミル加工を対象とした製品精度予測システム(OS3 製造における監視・制御・検査)
• 予測シミュレータを利用したボールエンドミル加工のトライレス化の試み : 第1報,加工工程予測システムの開発(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 予測シミュレータを利用したボールエンドミル加工のトライレス化の試み : 第1報, 加工工程予測システムの開発
• 工作機械による加工の環境負荷予測システムの開発 : 第1報,環境負荷の算出手法の提案(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• Allenの時区間関係を用いたフレーム設計時の分解評価(生産システム)
• マルチ・エージェント・システムを用いたインバース・マニュファクチャリング製品の解析(生産システム)
• ボールエンドミル加工における加工誤差予測(機械工作)
• エンドミル加工における切りくず飛散の予測(切削)
• 遅延力フィードバックを用いた腱駆動型ロボットの生体模倣型軌道追従制御
• 人間の触感覚と調和する触覚センサおよびデバイスの開発(オーガナイズドセッション「手」,「手」,「マルチモーダル感覚知覚&統合とその応用」及び一般)
• 手動車椅子体験システムにおける姿勢制御の導入(バーチャルリアリティ)
• 自由曲面立体の特徴抽出
• 自由曲面除去加工の工程設計に対する加工フィーチャモデリング
• 相互相関関数による工具オフセット計算とレリーフ模型の作成
• グラフィック・ディスプレイを用いた計算機との対話による多目的最適設計
• 各指の曲げ状態に着目した手話の手形状認識(機械力学,計測,自動制御)
• エントロピーによる手話指文字提示角度の定量化(機械力学,計測,自動制御)
• 手話学習システムにおける特徴面を用いた手話の軌跡認識
• 安定した接触を実現するアドミッタンス制御手法
• エネルギ修正にもとづく振子の切替制御(OS1 先端制御理論と機械システムへの応用)
• 動きを伴う熟練伝統技能の保存伝承
• 極細かつ長尺の線状体用力センサの開発 : 脳動脈瘤コイル塞栓術への適用
• 内視鏡下手術のためのバーチャルトロッカー挿入訓練システム
• 力覚提示装置における力覚の心理的モデル
• 力覚提示装置における力覚の心理的モデル
• 触覚研究の新しいパラダイムと深化
• 触覚研究のパラダイムシフト(オーガナイズドセッション「手」,「手」,「マルチモーダル感覚知覚&統合とその応用」及び一般)
• 生産ライン設計支援ESにおける帰納的推論を用いた競合仮説の絞り込み : 工作機械に関する一般化概念知識の獲得
• 視覚ロボットによる生産工程の自動化(特別セッション(1)次世代生産システム)
• 曖昧性を含む目的評価推論の属性知識表現
• フレキシブル生産システム(FMS)の設計・運用とシミュレータ : 第2報、治工具のモデル化とスケジューリング
• フレキシブル生産システム(FMS)の設計・運用とシミュレータ : 第1報、作業者のモデル化とスケジューリング
• 生産設備設計における工程設計エキスパートシステム : フロー型生産ライン部品に対する知識表現
• カテーテル先端用曲げセンサの開発 : 脳動脈瘤コイル塞栓術におけるペインティングの検出
• バルーンの膨張現象を利用した触覚計測技術
• ヒューマンインタフェースにおけるメタファの総合効果と応用
• 触覚情報に基づく遠隔臨場感把持(OS6 ロボット・ヒューマンコミュニケーション)
• 触覚情報に基づく遠隔臨場感多指ハンドシステムの構築
• 遠隔臨場感把持のための触覚センサとディスプレイ
• 制約付き最適制御問題に対する変換手法の収束速度の改善とその応用
• 制約付き最適化問題に対する変換手法の収束速度の改善
• デジタルファクトリー
• 人から学ぶステーションレス組立(ながら組立)システム
• 人の部品供給作業に学ぶ自動化技術 : 部品供給作業の習熟特性の解明(機械力学,計測,自動制御)
• 1203 環境負荷を最小化する切削条件の決定方法(OS1-2 生産加工システムII)
• 時間軸状態制御形にもとづいた切替制御
• バイラテラル遠隔操作系における変動通信遅れのゲインスケジュールド補償
• バイラテラル制御系の分割設計と通信遅れによる不安定性の補償
• パターン光投影による非接触呼吸計測を用いた換気性作業閾値算定の提案
• 人の知覚特性にもとづいたマスタ-スレーブのスケーリング則と必要条件
• 不確定なProduct Mixと技術進展の下での設備投資計画問題とその解法
• マスタ - スレーブにおける弁別閾を考慮した力のスケーリング
• 指先における一定力と弾性力に対する弁別閾測定
• 加工能率が異なる機械を含む生産システムの可逆性
• 物体投擲のためのねじりばねの直列構造に基づく瞬発力発生装置
• 画像誘導手術における脳変形追従手法の基礎的検討
• 受動歩行における平衡点の安定メカニズムの構造
• 触の技と数理
• 制約のある最適制御問題に対するペナルティシフト法
• 2P2-I01 多指ハンドによる遠隔把持のための触覚センサ内蔵ソフトフィンガ
• ばね–リンク機構を用いた外殻型2自由度屈曲マニピュレータの開発
• 閉ループ弾性体による瞬発力発生機構
• 仮想空間における手話画像提示角度の定量化
• マイクロドームシステムによる直観的遠隔操作
• PS-111-4 腹腔鏡下手術トロッカー挿入(optical法)用バーチャルリアリテイ・シミュレーション訓練システムの有用性に関する検討(PS-111 ポスターセッション(111)外科医教育,第111回日本外科学会定期学術集会)
• 力覚呈示機能をもつ車いす仮想体験システムの試作と空間認知実験
• 1A2-J10 手術用6自由度マスタ・マニピュレータの開発
• 1A1-G07 吸引作業に対応する脳変形シミュレータ
• 2P1-L03 ソフトフィール硬質面
• 2P1-K08 座屈による安定荷重機構を有するセンサプローブ
• 2P1-C14 受動歩行機のアシスト平地歩行の実現
• 2P1-C13 バネ付きリムレスホイール運動の平衡点解析
• 2P1-C12 起こし回転型受動走行の平衡点とその安定性
• 2A2-K07 押付け力の変化に着目した周辺指紋における触振動生成
• 2A2-G11 片方向インパルス力発生機構を用いた小型滑走ロボット
• 2A2-G09 尖状部を有する弾性閉ループ構造を用いた高速捕獲動作
• 2A2-G08 閉ループ弾性体の曲げと捩れを利用したインパルス力の繰り返し生成機構
• 2A1-M14 吸引管を用いた硬さ測定手法
• 2A1-L09 バルーンの膨張現象を利用した触覚センサ
• 2A1-K10 脳神経外科手術用マスタ・スレーブにおけるVirtual Fixtureの応用
• 1A1-M09 ステアリング鏡像錯覚を用いた両手操作の実験的解析
• 1A2-L01 ニューロサージカル・モーションベースの開発
• 藤本研究室
• 複合現実感を用いた力覚縫合支援システムに関する研究
• 難易度に対する人間の意図を反映したインピーダンス調整に基づく操作支援
• S1605-2-1 自己言及性と双方向性を考慮した触覚センシングによる表面評価に関する基礎検討(人と協調する機械の知能化(2),社会変革を技術で廻す機械工学)
• 遠隔操作における画像提示に関する一検討
• 7-9 ネットワークロボテイクスにおける視覚情報の伝送に関する一考察
• 電気メス機能を有する吸引管による脳組織の摘出
• 脳動脈瘤コイル塞栓術用ワンサージョン手術システムの開発
• 1P1-B10 リムレスホイールによる受動走行の実験的基礎研究(受動歩行ロボット)
• 1P1-B09 受動歩行機の円弧足の力学的役割とそのメカニズム(受動歩行ロボット)
• 2A1-L05 複合制御理論に基づくマニピュレータの制御及び学習法の提案(進化・学習とロボティクス)
• 1P1-F09 膝ありタイプの受動歩行機による不整地歩行 : 足形状による脚の振り運動の向上(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
• 2P1-B19 受動歩行における脚の振り運動の基礎研究
• 光ファイバを用いた背骨型アレイ式力センサの開発
• 視覚レジストレーションを考慮した適応型視覚サーボによる遠隔操作
• 152 ヒトの知覚特性に基づく面歪ディスプレイの開発(OS1-4 人に優しい制御技術4,OS1 人に優しい制御技術)
• 2P1-G30 流速場の制御により細胞を視野中心にトラップする3次元浮遊細胞培養装置の開発
• 2P1-D11 可変型重力補償機構の設計・開発
• 2A2-E25 バネ機構を用いて上体を付加した受動歩行
• 2A2-E17 バウンシング・ロッド・ダイナミクスに基づく受動走行の安定化に関する実験的研究
• 2A1-C18 脳腫瘍摘出手術支援用インテリジェント手術機器の開発
• 2A1-C06 ひねりばね-リンク機構によるバックラッシレス外殻型2自由度屈曲マニピュレータ
• 2A1-C01 脳腫瘍摘出手術用インテリジェント吸引管の開発
• 1P1-F14 パチニ小体の分布による触覚感度への影響 : 心理物理実験
• 1P1-F11 軍手の三つの触覚増強メカニズム : てこ,座屈,そして確率共鳴
• 1P1-E30 ヒト指と対向しVHIを発現する人工指と傾斜触刺激の効果
• 1A2-D17 確率共鳴に基づく面歪の触知覚増強
• 1A2-D16 自己言及性と双方向性を考慮した触覚センシング
• 1A2-A13 アシスト受動歩行によるマルチロール歩行機の開発(2) : 上体および人間形外装
• 1A2-A12 アシスト受動歩行によるマルチロール歩行機の開発(1) : 脚式運搬,歩行支援およびWalkerTrial
• 1A1-B24 ヒトの触知覚メカニズムに基づく3×3面歪ディスプレイ
• 1A1-E22 Robotic Jerboa : 急旋回能力を有する片方向インパルスカ発生機構を用いた小型滑走移動ロボット
• 1A2-A22 エンジン搬送型自重補償装置の開発
• 1A1-B26 位置と力覚の同時提示による書道技能の体験
• ばね-リンク機構を用いた外殻型2自由度屈曲マニピュレータの開発
• ゲインスケジューリングに基づくマスタアームの可変インピーダンス制御

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