幾何学的力覚提示アルゴリズムの力学的解釈とインピーダンス型およびアドミッタンス型の実装法
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2007-03-01
著者
-
藤本 英雄
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
菊植 亮
名古屋工業大学
-
菊植 亮
名古屋工業大学工学部機械工学科
-
菊植 亮
九大
-
菊植 亮
九州大学
-
藤本 英雄
名古屋工業大学
-
佐藤 英雄
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
菊植 亮
京都大学 大学院工学研究科
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