受動歩行の安定メカニズムを規範とした平衡点生成と局所安定化
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2006-07-15
著者
-
池俣 吉人
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
佐野 明人
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
藤本 英雄
名古屋工業大学大学院工学研究科
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藤本 英雄
名古屋工業大学
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佐野 明人
名古屋工業大学
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池俣 吉人
名古屋工業大学
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