佐野 明人 | 名古屋工業大学

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概要

• 同名の論文著者
• 名古屋工業大学の論文著者

関連著者

• 佐野 明人

  名古屋工業大学

• 藤本 英雄

  名古屋工業大学

• 佐野 明人

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 藤本 英雄

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 藤本 英雄

  名工大

• 池俣 吉人

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 佐野 明人

  電気通信大学機械制御工学科

• 藤本 英雄

  国立大学法人名古屋工業大学

• 藤本 英雄

  名古屋大学 大学院医学系研究科脳神経外科

• 佐野 明人

  岐阜大学工学部

• 坂口 正道

  名古屋工業大学

• 坂口 正道

  岩手大

• 坂口 正道

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 古荘 純次

  岐阜大学工学部

• 永野 佳孝

  名古屋工業大学大学院 工学研究科

• 永野 佳孝

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 古荘 純次

  電気通信大学

• 佐野 明人

  名古屋工業大学 工学部

• 武居 直行

  名古屋工業大学

• 望山 洋

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 望山 洋

  名古屋工業大学

• 菊植 亮

  名古屋工業大学

• 菊植 亮

  名古屋工業大学工学部機械工学科

• 菊植 亮

  九州大学

• 藤本 英雄

  名古屋工大 大学院工学研究科

• 田中 由浩

  名古屋工業大学

• 宮本 裕貴

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 細島 理

  名古屋大学 大学院医学系研究科脳神経病態制御学

• 大島 共貴

  名古屋大学大学院医学系研究科 脳神経外科

• 宮地 茂

  名古屋大学 医学部脳神経外科

• 松原 功明

  名古屋大学 大学院医学系研究科脳神経病態制御学

• 武居 直行

  公立大学法人首都大学東京

• 菊植 亮

  京都大学 大学院工学研究科

• 宮地 茂

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経病態制御学

• 宮地 茂

  順天堂大学 医学部附属順天堂医院脳神経外科

• 田中 由浩

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 菊植 亮

  九大

• 竹内 博良

  名古屋工業大学

• 西 恒介

  (株)デンソー

• 松原 功明

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経病態制御学

• 安原 潔志

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 大島 共貴

  名古屋大学大学院医学系研究科 脳神経病態制御学

• 細島 理

  名古屋大学大学院医学系研究科 脳神経病態制御学

• 宮崎 健太

  名工大

• 宮崎 健太

  Nit

• 宮崎 健太

  名古屋工業大学大学院 工学研究科

• 宮地 茂

  名古屋大学大学院医学系研究科 脳神経病態制御学

• 宮西 英樹

  三菱重工業(株)

• 吉田 純

  名古屋大学

• 若林 俊彦

  名古屋大学 医学部 バイオ医療学 講座

• 荒田 純平

  名古屋工業大学

• 坂口 正道

  岩手大学工学部機械工学科

• 西 恒介

  名古屋工業大学

• 胡摩 心一郎

  三菱重工業(株)

• 大脇 智徳

  豊田工機(株)

• 林 祐史

  名古屋工業大学

• 奥田 憲司

  ブラザー工業

• 翁長 明範

  ブラザー工業

• 大野 元嗣

  ブラザー工業

• 小塚 裕明

  名古屋工業大学

• 野中 聡

  旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座

• 大竹 朋生

  名古屋工業大学工学部

• 丸山 信太郎

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 吉田 純

  国立病院機構東名古屋病院

• 吉田 純

  名古屋大学医学部脳神経外科

• 鶴見 有史

  名古屋大学医学部脳神経外科

• 陳 連怡

  名工大

• 若林 俊彦

  名古屋大学大学院医学系研究科 脳神経病態制御学

• 吉田 純

  独立行政法人国立病院機構東名古屋病院

• 長尾 裕史

  ミズノ

• 若林 俊彦

  名古屋大学 脳神経外科

• 武居 直行

  首都大学東京 システムデザイン学部

• Yoshida Jun

  Department Of Neurosurgery Nagoya University Graduate School Of Medicine

• 吉田 純

  名古屋大学大学院医学系研究科

• 西尾 幸宏

  NTN株式会社 商品開発研究所

• 今井 智彦

  岐阜県生産研

• 田中 由浩

  名工大

• 長尾 裕史

  岐阜大学大学院

• 成瀬 誠

  岐阜大学大学院

• 宮西 英樹

  名古屋工業大学

• 後藤 照博

  岐阜大学工学部

• Wakabayashi T

  Department Of Neurosurgery Nagoya Central Hospital

• 若林 俊彦

  名古屋大学医学部附属病院先端医療・臨床研究支援センター

• 田中 昌幸

  三菱電機(株)

• 錦古里 武志

  名古屋大学大学院医学研究科 脳神経外科

• 吉田 純

  名古屋大 医

• 花井 貴史

  名古屋工業大学大学院

• 北川 朋亮

  三菱重工業(株)技術本部

• 今井 智彦

  生産情報研

• 田部井 聡

  名古屋工業大学

• 加藤 良樹

  名古屋工業大学

• 廣間 靖典

  名古屋工業大学

• 岩月 和輝

  名古屋工業大学

• 奥田 憲司

  ブラザー工業株式会社

• 宮地 茂

  名古屋大学大学院医学系研究科　脳神経外科

• 野中 薫雄

  琉球大学医学部器官病態医科学講座皮膚科

• 上田 実

  名古屋大学 大学院医学系研究科頭頸部･感覚器外科学講座

• 高西 淳夫

  早稲田大学理工学術院教授

• 若林 俊彦

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経病態制御学

• 浅野 文彦

  北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 田中 綾

  東京農工大学農学部獣医学科獣医外科学研究室

• 山根 義久

  東京農工大学農学部獣医学科獣医外科学研究室

• 田中 真美

  東北大学

• 久世 雅人

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 藤本 康孝

  横浜国立大学

• 田中 真美

  東北大学大学院医工学研究科

• 梶田 泰一

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科学

• 上田 実

  東京大学医科学研究所 寄付研究部門幹細胞組織医工学

• 道木 加絵

  愛知工業大学

• 梶田 秀司

  産業技術総合研究所

• 加藤 健太郎

  名工大

• 若林 俊彦

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科

• 若林 俊彦

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科学

• 澤木 佳弘

  名古屋大学大学院医学研究科頭頸部・感覚器外科学講座 顎顔面外科学

• 澤木 佳弘

  総合病院中津川市民病院歯科口腔外科

• 小俣 透

  東京工業大学

• 山根 義久

  東京農工大

• 杉原 知道

  東大

• 藤本 康孝

  横浜国立大学大学院工学研究院

• 丸尾 幸嗣

  東京農工大学農学部獣医学科家畜外科学教室

• 梶田 泰一

  名古屋大学医学系研究科脳神経外科

• 森田 祐介

  名古屋工業大学 大学院工学研究科

• 小崎 貴史

  名古屋工業大学

• 梶田 秀治

  産業技術総合研究所

• 丸尾 幸嗣

  岐阜大学獣医臨床腫瘍学

• 田中 綾

  東京農工大学農学部獣医外科学研究室

• 酒井 英典

  Nit

• 佐野 明人

  名古屋工業大学工学部機械工学科工学研究科機能工学専攻佐野研究室

• 丸尾 幸嗣

  岐阜大

• 丸尾 幸嗣

  岐阜大学 応用生物科学部

• 長南 征二

  秋田県立大学システム科学技術学部

• 章 国光

  多摩川精機(株)八戸事業所

• 陳 連恰

  名古屋工業大学

• 陳 連怡

  名古屋工業大学工学部

• 梶野 英紀

  トヨタ自動車

• 玄 相昊

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 澤田 英明

  アイシン精機株式会社

• 石黒 大樹

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 西脇 光一

  産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター

• 丸尾 幸嗣

  岐阜大 応用生物科学

• 丸尾 幸嗣

  東京農工大学 農学部家畜外科学研究室

• 堂本 和樹

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 長南 征二

  秋田県大 システム科学技術

• 長南 征二

  東北大学

• 長南 征二

  秋田県立大学 システム科学技術学部 機械知能システム学科

• 泉 孝嗣

  名古屋大学大学院医学系研究科 脳神経病態制御学

• 磯部 玄

  名古屋工業大学

• 加藤 健太郎

  名古屋工業大学

• KEE Low

  岐阜大学大学院

• 佐橋 利康

  岐阜大学大学院

• 酒井 英典

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 仁科 雅弘

  通商産業省特許庁

• 胡摩 心一郎

  名古屋工業大学

• 大脇 智徳

  岐阜大学大学院

• 坂口 正道

  電気通信大学大学院

• 仁科 雅弘

  電気通信大学大学院

• 古賀 滋雄

  電気通信大学大学院

• 章 国光

  電気通信大学大学院

• 大脇 智徳

  電気通信大学大学院

• 溝口 敦子

  岐阜大学大学院

• 橋口 昭浩

  岐阜大学大学院

• 長沼 伸幸

  岐阜大学大学院

• 後藤 照博

  岐阜大学大学院

• 岡島 羊佑

  岐阜大学工学部

• 荒田 純平

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 章 国光

  電気通信大学

• 岡本 啓史

  松下通信工業(株)

• 梶野 英紀

  トヨタ自動車(株)

• 櫻井 陽一

  日本電信電話(株)

• 田中 昌幸

  名古屋工業大学大学院

• 榊原 昌洋

  ブラザー工業(株)

• 田中 綾

  東京農工大 農

• 玄 相昊

  立命館大学

• 上原 祐作

  名古屋工業大学

• 多田 泰徳

  名工大

• 小塚 裕明

  名工大

• 林 雄一郎

  名古屋工業大学 大学院工学研究科

• 飯田 佳弘

  岐阜県生産情報技術研究所

• 多田 泰徳

  名古屋工業大学大学院 工学研究科

• 梶田 泰一

  名古屋大学大学院 医学系研究科

• サッチャポン クリッタナイ

  名古屋工業大学

• 松田 論

  名古屋工業大学

• 太田 直幸

  名古屋工業大学

• 田中 綾

  東京農工大

• 梶田 秀司

  産業技術総合研究所:独立行政法人科学技術振興機構 Crest

• 飯田 佳弘

  科学技術振興セ

• 安井 元規

  名工大

• 松下 和慶

  トヨタ自動車(株)

• 安井 元規

  名古屋工業大学 工学部 機械工学科

• 林 雄一郎

  名古屋大学大学院 医学系研究科

• 高西 淳夫

  早稲田大学

• 杉原 知道

  大阪大学

• 西脇 光一

  産業技術総合研究所デジタルヒューマン工学研究センター

• 浅野 文彦

  北陸先端科学技術大学院大学

• 池俣 吉人

  帝京大学

• 大島 共貴

  名古屋大学大学院医学系研究科　脳神経外科

• 松原 功明

  名古屋大学大学院医学系研究科　脳神経外科

• 鶴見 有史

  名古屋大学大学院医学系研究科　脳神経外科

• 錦古里 武志

  名古屋大学大学院医学系研究科　脳神経外科

• 佐野 明人

  名古屋工業大学大学院　工学研究科

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著作論文

• バネ付きリムレスホイールによる受動走行の基礎的研究(機械力学,計測,自動制御)
• 起こし回転型受動走行と平衡点解析(機械力学,計測,自動制御)
• 揺れるままに歩く(揺れる,揺らす)
• 受動歩行の脚運動に対する円弧足の力学的効果
• 歩行力学とロボティクス
• 平衡点の大域的安定化原理に基づくロバストな受動歩行
• 受動歩行における脚の振り運動に関する基礎的研究(機械力学,計測,自動制御)
• 歩行現象の力学原理から見たヒトの歩行(転ばぬ先のバイオメカニズム)
• 受動歩行の脚切換え現象に関する実験的研究(機械力学,計測,自動制御)
• 受動歩行の安定メカニズムを規範とした平衡点生成と局所安定化
• 歩行現象 : 平衡点の安定メカニズム(「ダイナミクスを規範とした歩行と制御」)
• 脳動脈瘤コイル塞栓術用センシングシステムの開発 : 血管モデルと In vivo の模擬瘤を用いた挿入力の評価
• 脳動脈瘤治療用センシングシステムの開発
• 埋め込み型下顎骨延長器およびその遠隔操作システムの開発
• BT-6-3 触覚の体感品質と脳神経工学(BT-6.脳と社会をつなぐ通信技術とその品質技術の現状と将来,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
• 位置決め作業アシストのための操作力依存可変ダンピング制御
• 作業支援のための力覚インタフェース(仮想クーロン摩擦特性の利用とその拡張)
• コイルばねを用いた圧縮・せん断センサの解析と実験(機械力学,計測,自動制御)
• 人の触覚と触覚テクノロジー : 触覚センサ, ディスプレイそしてレンズ
• 力触覚とロボティクス(VR, ヒューマンファクタ, 一般)
• 力触覚とロボティクス(VR, ヒューマンファクタ, 一般)
• バルーンの膨張現象を利用した触覚センサ : 生体適合型センサシステムの開発
• 脳動脈瘤コイル塞栓術用ワンサージョン手術システムの開発
• 獣医学分野を対象としたVR外科手術訓練システムの開発
• 1P1-B08 マイクロドームシステムを用いた力覚縫合に関する研究
• 関節トルク情報を用いたロボットアームの振動制御 : スカラ形アームの場合
• 駆動系に弾性を有するロボットアームの振動制御 : ハーモニックドライブを用いた1リンクアームの場合
• 1P1-D01 力触覚を考慮した多指ハンドによる遠隔臨場感把持
• 手術シミュレータ開発における物理モデルのリアリティの検証
• 獣医学分野におけるVR手術訓練システムの開発
• 軟組織モデルの変形と力覚の検証に関する基礎研究
• 柔軟物の変形・力覚の検証に関する基礎研究
• インタラクティブな手術シミュレーションのための柔軟物操作モデリング
• 手術シミュレータのための柔軟物モデリング
• 2P2-A02 手術シミュレーションにおける柔軟物モデリングに関する研究
• 加速度情報を用いたロボットアームの制御 : 駆動系の弾性を考慮した解析および実験
• H_∞制御に基づくロボットアームのインピーダンス制御
• 駆動系に弾性を有するロボットアームのロバストな高速高精度位置決め制御 : 関節角度情報およびモータ角度情報を用いる場合
• 液晶系ER流体を用いたロボットアームのH_∞制御に基づく高精度位置決め制御
• H_∞制御器を用いたマニピュレータの力制御 : 関節トルクフィードバックの適用
• 動的補償器を用いたロボットアームの力制御系に対する特性改善
• 関節速度制御を基礎としたロボットアームの力制御 : 駆動系の弾性を考慮したモデルによる解析
• 歩行シミュレータを用いたペース歩行の3次元動歩行解析
• コンプライアンス制御機能を有する4足歩行システムに関する基礎的研究
• 四足歩行システムの低次モデル : トロット歩行の場合
• 速度および加速度センサを用いた4足歩行ロボットの胴体速度制御
• 両脚支持期における2足歩行システムのトルク配分制御
• 角運動量制御による2足歩行ロボットの3次元動歩行
• 擬似角運動量による4足システムの低次モデルの評価および歩行制御方式の提案
• 点支持型四足歩行ロボットの三次元動的制御に関する実験的研究
• 重力場における自由運動を基礎とした4足歩行ロボットの動的制御
• 支持脚切換現象を考慮した四足歩行ロボットの動的制御
• 最適レギュレータを用いた二足歩行ロボットの動的制御
• 人間の触感覚と調和する触覚センサおよびデバイスの開発(オーガナイズドセッション「手」,「手」,「マルチモーダル感覚知覚&統合とその応用」及び一般)
• 「人間における知能の力学的理解特集号」を企画して
• 「人間中心型ロボティクス総合特集号」を編集して (人間中心型ロボティクス総合特集号)
• 作業移動における脚の役割
• ER流体を用いたマイクロシステム
• 名古屋工業大学工学部機械工学科工学研究科機能工学専攻 : 佐野研究室
• 極細かつ長尺の線状体用力センサの開発 : 脳動脈瘤コイル塞栓術への適用
• 触覚研究の新しいパラダイムと深化
• 触覚研究のパラダイムシフト(オーガナイズドセッション「手」,「手」,「マルチモーダル感覚知覚&統合とその応用」及び一般)
• カテーテル先端用曲げセンサの開発 : 脳動脈瘤コイル塞栓術におけるペインティングの検出
• バルーンの膨張現象を利用した触覚計測技術
• 触覚情報に基づく遠隔臨場感把持(OS6 ロボット・ヒューマンコミュニケーション)
• 触覚情報に基づく遠隔臨場感多指ハンドシステムの構築
• 遠隔臨場感把持のための触覚センサとディスプレイ
• デジタルファクトリー
• バイラテラル遠隔操作系における変動通信遅れのゲインスケジュールド補償
• バイラテラル制御系の分割設計と通信遅れによる不安定性の補償
• 受動歩行における平衡点の安定メカニズムの構造
• 触の技と数理
• 2P2-I01 多指ハンドによる遠隔把持のための触覚センサ内蔵ソフトフィンガ
• マイクロドームシステムによる直観的遠隔操作
• 力覚呈示機能をもつ車いす仮想体験システムの試作と空間認知実験
• 2P1-C14 受動歩行機のアシスト平地歩行の実現
• 2P1-C13 バネ付きリムレスホイール運動の平衡点解析
• 2P1-C12 起こし回転型受動走行の平衡点とその安定性
• 複合現実感を用いた力覚縫合支援システムに関する研究
• 難易度に対する人間の意図を反映したインピーダンス調整に基づく操作支援
• 遠隔操作における画像提示に関する一検討
• 7-9 ネットワークロボテイクスにおける視覚情報の伝送に関する一考察
• 電気メス機能を有する吸引管による脳組織の摘出
• 脳動脈瘤コイル塞栓術用ワンサージョン手術システムの開発
• 1P1-B10 リムレスホイールによる受動走行の実験的基礎研究(受動歩行ロボット)
• 1P1-B09 受動歩行機の円弧足の力学的役割とそのメカニズム(受動歩行ロボット)
• 1P1-F09 膝ありタイプの受動歩行機による不整地歩行 : 足形状による脚の振り運動の向上(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
• 2P1-B19 受動歩行における脚の振り運動の基礎研究
• 視覚レジストレーションを考慮した適応型視覚サーボによる遠隔操作
• 2A2-E25 バネ機構を用いて上体を付加した受動歩行
• 2A2-E17 バウンシング・ロッド・ダイナミクスに基づく受動走行の安定化に関する実験的研究
• 1A2-A13 アシスト受動歩行によるマルチロール歩行機の開発(2) : 上体および人間形外装
• 1A2-A12 アシスト受動歩行によるマルチロール歩行機の開発(1) : 脚式運搬,歩行支援およびWalkerTrial
• ゲインスケジューリングに基づくマスタアームの可変インピーダンス制御
• モータスキルの解明と伝達に関する基礎的研究
• 視覚レジストレーションを考慮した適応型視覚サーボによる遠隔操作
• インタラクティブな手術シミュレーションのための柔軟物操作モデリング(医工連携とVR)
• インターネットを介した力帰還型バイラテラル遠隔操作
• アクティブメディアを用いたコーチによるスキル伝達
• 擬似角運動量に基づく動的4足歩行の解析
• 受動歩行に基づく新しい歩行支援機の開発(福祉情報工学一般,ライフイノベーションのための介護・リハビリ・生活支援技術)
• 2足歩行ロボット技術の現在
• 受動歩行の現象, 原理, そして応用
• コンプライアント—パラレルメカニズムを応用した高精度・広動作域位置決め装置
• コイル挿入力測定センサーによるコイル挿入力発生パターンに関する研究：コイル挿入方法，挿入速度の違いによって決まるコイルと動脈瘤壁との摩擦状態の検討から
• コンプライアントメカニズムを用いた円弧ばね関節を有するばね―パラレルメカニズムによる精密位置決め装置の開発
• 自己言及性と双方向性の組み込み
• コンプライアント : パラレルメカニズムを応用した高精度・広動作域位置決め装置
• Analyses of Passive Walking That Added Upper Body by Means of Hip Spring-Damper Mechanism
• 制御理論とロボット工学の研究の面白さ
• 光学的センサーによる脳動脈瘤塞栓用coilの挿入力測定装置の開発
• On special issue "Selected Papers from the 28th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2010)"
• 2A2-Q07 足を有する起こし回転型受動走行の実験的研究 : 内部粒子の流動と足の剛性に関する検討(受動歩行ロボット)
• 2P1-O08 ヒトの触知覚特性を考慮した触覚センサ : センサの有効性とヒトの触覚センシングに関する基礎検討(触覚と力覚(2))
• 学会誌の課題と新しい役割

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