人間の触感覚と調和する触覚センサおよびデバイスの開発(オーガナイズドセッション「手」,「手」,「マルチモーダル感覚知覚&統合とその応用」及び一般)
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概要
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人間の特性に注目することで,人間の触感覚と調和するセンサおよびデバイスの開発を行っている.本稿では,人間の触覚受容器に似た特性を持つ高分子圧電材料の一種であるPVDFフィルムを用いた能動触覚センサシステムについて述べる.本センサシステムは人間の触覚感性量の計測に有効である.また,指に装着して微小な面歪を検出できる触覚センサについて述べる.本センサにより,使用者は以前のままの触動作で簡単に微小な面歪を検出できる.さらに,人間の爪の触覚に関わる機能に注目した,触覚を操作(鋭敏/鈍感等)する触覚デバイスについて述べる.本デバイスは爪を変形させるという簡単な原理であり,指と触対象との直接の接触を妨げない.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2007-11-12
著者
-
佐野 明人
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
藤本 英雄
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
田中 真美
東北大学
-
藤本 英雄
名工大
-
田中 真美
東北大学大学院医工学研究科
-
田中 由浩
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
長南 征二
秋田県立大学システム科学技術学部
-
藤本 英雄
名古屋工業大学
-
長南 征二
秋田県大 システム科学技術
-
長南 征二
東北大学
-
長南 征二
秋田県立大学 システム科学技術学部 機械知能システム学科
-
佐野 明人
名古屋工業大学
-
田中 由浩
名古屋工業大学
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