2P1-D35 なぞり作業における精度と腕の位置・姿勢に関する考察
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概要
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It is thought that the operators explore position and posture during the operation in which they can maneuver a tool more easily and more accurately. If we know such position and posture in advance, it is expected to reduce the time to be skillful and to improve the performance. In this paper, we analyze manipulability on planar 3 DOF tracking task in consideration of arm position and posture, and compare simulation results and experimental results.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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