1P1-B17 受動歩行における方向転換機構と可変スロープ機構の開発(受動歩行ロボット)
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概要
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In our earlier work, high stability of passive walking can be achieved by the global stabilization principle of fixed point. However, our passive walker can't control the walking direction. Thus, it takes the side trip over. In this paper, we propose the turning mechanism for walking direction control of passive walker. And, the variable slope mechanism is designed in order to investigate the adaptability or the robustness of passive walking.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
池俣 吉人
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
佐野 明人
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
藤本 英雄
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
池俣 吉人
名工大
-
佐野 明人
名工大
-
藤本 英雄
名工大
-
森本 健嗣
名工大
-
山中 恵一朗
名工大
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