池俣 吉人 | 名工大
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概要
関連著者
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池俣 吉人
名古屋工業大学大学院工学研究科
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池俣 吉人
名工大
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佐野 明人
名工大
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藤本 英雄
名工大
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佐野 明人
名古屋工業大学大学院工学研究科
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藤本 英雄
名古屋工業大学大学院工学研究科
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久世 雅人
名古屋工業大学大学院工学研究科
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久世 雅人
名工大
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澤田 英明
名工大
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澤田 英明
アイシン精機株式会社
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森本 健嗣
名工大
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山中 恵一朗
名工大
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大友 隆洋
名工大
著作論文
- 1P1-S-045 受動歩行の安定メカニズムの構造に基づいた歩行 : 平衡点生成と局所安定化法(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-044 受動歩行における脚切換え現象の実験的基礎研究(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 差分方程式による受動歩行の平衡点とその安定構造の解析(2足歩行ロボット2)
- 607 受動歩行の転倒パターンについての一考察
- 1P1-1F-D8 受動歩行におけるリミットサイクルの挙動解析
- 1A1-H07 上体を含んだ受動二足歩行の運動解析
- 1P1-B17 受動歩行における方向転換機構と可変スロープ機構の開発(受動歩行ロボット)
- 1P1-B16 大人サイズの受動歩行機の開発とヒト歩行との類似性(受動歩行ロボット)