差分方程式による受動歩行の平衡点とその安定構造の解析(2足歩行ロボット2)

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概要

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• 社団法人日本機械学会の論文
• 2004-06-18

著者

• 池俣 吉人

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 池俣 吉人

  名工大

• 佐野 明人

  名工大

• 藤本 英雄

  名工大

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