2P2-31-038 人の特性を考慮した神経振動子による倒立振子の動的安定化
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本研究では, モータスキルの解明に関する基礎的研究を行っている。人による倒立振子の安定化では, 非常にリズミカルな動的安定化が観測される。そこで, 本稿では, 人の特性を考慮した神経振動子による動的安定性を実現したので報告する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
関連論文
- バネ付きリムレスホイールによる受動走行の基礎的研究(機械力学,計測,自動制御)
- 起こし回転型受動走行と平衡点解析(機械力学,計測,自動制御)
- 揺れるままに歩く(揺れる,揺らす)
- 受動歩行の脚運動に対する円弧足の力学的効果
- 歩行力学とロボティクス
- 平衡点の大域的安定化原理に基づくロバストな受動歩行
- 受動歩行における脚の振り運動に関する基礎的研究(機械力学,計測,自動制御)
- 1P1-S-045 受動歩行の安定メカニズムの構造に基づいた歩行 : 平衡点生成と局所安定化法(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-044 受動歩行における脚切換え現象の実験的基礎研究(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 差分方程式による受動歩行の平衡点とその安定構造の解析(2足歩行ロボット2)
- 607 受動歩行の転倒パターンについての一考察
- 1P1-1F-D8 受動歩行におけるリミットサイクルの挙動解析
- 1A1-H07 上体を含んだ受動二足歩行の運動解析
- 跳躍ロボットのための非対称型閉ループ柔軟カタパルト
- OP-107-1 腹腔鏡下手術における,第1トロッカー挿入(オプティカル法)のためのバーチャル訓練システムの開発(鏡視下手術教育-2,一般口演,第110回日本外科学会定期学術集会)
- 脳動脈瘤コイル塞栓術用センシングシステムの開発 : 血管モデルと In vivo の模擬瘤を用いた挿入力の評価
- 脳動脈瘤治療用センシングシステムの開発
- 205 埋め込み型下顎骨自動延長器の開発(医用・生体システム)
- BT-6-3 触覚の体感品質と脳神経工学(BT-6.脳と社会をつなぐ通信技術とその品質技術の現状と将来,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
- P-2-712 腹腔鏡下手術トロッカー挿入シミュレータ開発のための腹壁穿刺力測定(教育(医学・内視鏡),一般演題(ポスター),第64回日本消化器外科学会総会)
- 1A1-2F-E1 インタラクティブな手術シミュレーションのための物体操作に関する研究
- 204 人工現実感歯科訓練システムにおける視覚情報の呈示(医用・生体システム)
- 1308 触覚を有する VR 歯科訓練システム
- HP-203-5 腹腔鏡下手術における第1トロッカー挿入のオプティカル法のバーチャル訓練システム(内視鏡手術2,ハイブリッドポスター,第109回日本外科学会定期学術集会)
- 1P2-N-064 位置決め作業における可変インピーダンス制御手法(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-063 仮想摩擦場を用いた軌道追従作業支援系の提案(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-109 片持ち梁式触覚センサの応答特性(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-108 触覚受容器出力に注目した微小凹凸のなぞり知覚メカニズムに関する基礎研究(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-107 線状触刺激によるハプティックイリュージョン : 相対運動のイリュージョンへの影響(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 触覚コンタクトレンズ : 弾性論による解釈(触覚・力覚1)
- 触覚コンタクトレンズ : 有限要素解析(触覚・力覚1)
- 触覚コンタクトレンズ : 心理物理実験(触覚・力覚1)
- 触覚コンタクトレンズ : 基本コンセプト(触覚・力覚1)
- 520 マイクロドーム操作系における頭部姿勢に基づいた立体映像の再現(O.S.1. ロボティクス・制御・自動化)
- 2109 静脈穿刺アシスト装置開発のための基礎的検討(OS20 バイオ・人間と設計,未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
- 2P2-31-038 人の特性を考慮した神経振動子による倒立振子の動的安定化
- 2A1-F4 力触覚を考慮した多指ハンドのテレオペレーション(16. 柔軟物のモデリングと力覚を伴った変形手法)
- 遠隔臨場感陶芸用ロボットシステムの開発
- 1001 遠隔陶芸システムの開発
- 527 遠隔臨場感陶芸システムの開発(O.S.1. ロボティクス・制御・自動化)
- 仮想柔軟物のリアリティに関する基礎研究(変形と力覚2)
- 618 インタラクティブな手術シミュレーションのためのモデルメッシングに関する研究
- 2A1-D10 遠隔手術のための直感的操作システム(12. 手術支援ロボティクスI)
- 215 遠隔操作システム「マイクロドーム」の視覚系の構築(操作システムと制御)
- 604 手術シミュレータにおける物体操作のためのテクスチャマッピング
- 1P2-S-040 受動歩行の安定メカニズムの構造に基づいた歩行 : 大域的安定化法と実験的検証(2足歩行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-17-037 マイクロドーム系における頭部運動を考慮した立体映像提示
- 1503 流体を用いた局所アクティブ触覚センサの開発(口頭講演,トピックスセッション:革新的診断治療)
- 触覚情報に基づく遠隔高臨場感把持(VRとインタフェース2)
- ER流体を用いたウェアラブル・ダンパの開発
- 1P1-78-127 倒立振子安定化における人の知覚特性
- 214 遠隔操作システム「マイクロドーム」の力覚系の構築(操作システムと制御)
- 1A1-49-061 ER 流体を用いたボディダンパの開発
- 210 RT-Linuxによるマニピュレータシステムの構築(介護機器・制御システム)
- マイクロドームを介した遠隔操作系の構築
- 1307 マイクロドームを介した手術支援システムの開発 : フェーストラッキングに基づくルックアラウンド機能
- 遠隔微細作業用マイクロドームシステムの開発
- 2P1-L03 ソフトフィール硬質面
- 2P1-K08 座屈による安定荷重機構を有するセンサプローブ
- 2A2-K07 押付け力の変化に着目した周辺指紋における触振動生成
- 2A1-M14 吸引管を用いた硬さ測定手法
- 2A1-L09 バルーンの膨張現象を利用した触覚センサ
- 1A1-M09 ステアリング鏡像錯覚を用いた両手操作の実験的解析
- 2P2-F23 柔軟物表面性状を計測するための流体を用いた触覚センシング(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- S1605-2-1 自己言及性と双方向性を考慮した触覚センシングによる表面評価に関する基礎検討(人と協調する機械の知能化(2),社会変革を技術で廻す機械工学)
- 2P2-B26 操作感の設計のための基礎研究
- 2P2-35-043 遠隔操作系における視覚情報の伝送に関する一考察
- 1A1-I16 指先領域の皮膚振動伝達特性の計測(感覚・運動・計測)
- 1P1-H22 触覚ネイルチップが指先の触知覚現象に与える効果(ハプティックインタフェース)
- 1P1-B17 受動歩行における方向転換機構と可変スロープ機構の開発(受動歩行ロボット)
- 1P1-B16 大人サイズの受動歩行機の開発とヒト歩行との類似性(受動歩行ロボット)
- 1A1-I21 シフト操作における遠隔触による表面の形状,サイズおよび向きの知覚(感覚・運動・計測)
- 1A1-I18 受動操作における運動位相差と皮膚変形による触知覚現象(感覚・運動・計測)
- 207 介護における移乗支援システムの開発(介護機器・制御システム)
- 3402 バーチャル陶芸システムのための触覚ディスプレイと電子粘土
- 2P1-N09 触覚ネイルチップ : 基本コンセプト(ハプティックインタフェース)
- 2P1-N08 触覚ネイルチップ : デバイス設計と基礎実験(ハプティックインタフェース)
- 1A2-E06 受動操作のダイナミクスと触知覚現象(感覚・運動・計測)
- 2P2-B34 身体像の錯覚を利用したハプティックサブリミネーションによる操作感呈示装置
- 2P1-C01 多層柔軟物の針操作に関する変形・力覚モデリング
- 2A1-A29 縫合時の表皮および皮下組織の変形を考慮した外科手術シミュレータ
- 152 ヒトの知覚特性に基づく面歪ディスプレイの開発(OS1-4 人に優しい制御技術4,OS1 人に優しい制御技術)
- 2A1-C01 脳腫瘍摘出手術用インテリジェント吸引管の開発
- 1P1-F14 パチニ小体の分布による触覚感度への影響 : 心理物理実験
- 1P1-F11 軍手の三つの触覚増強メカニズム : てこ,座屈,そして確率共鳴
- 1P1-E30 ヒト指と対向しVHIを発現する人工指と傾斜触刺激の効果
- 1A2-D18 ディスプレイパネル駆動による遭遇型力覚提示装置の開発
- 1A2-D17 確率共鳴に基づく面歪の触知覚増強
- 1A2-D16 自己言及性と双方向性を考慮した触覚センシング
- 1A1-E23 ばねパラレルメカニズムを用いた精密位置決めロボットの開発
- 1A1-B24 ヒトの触知覚メカニズムに基づく3×3面歪ディスプレイ
- 124 人間による倒立振子安定化における動特性獲得(振動の解析・制御)
- マルチスレーブのグループオペレーションに関する基礎研究
- 2A1-F3 粘弾性特性を考慮した仮想血管のモデリング(16. 柔軟物のモデリングと力覚を伴った変形手法)
- 301 仮想粘弾性物体のモデリングに関する基礎研究(材料力学-数値解析)
- 1P1-D7 倒立振子安定化における動特性獲得(72. 感覚・計測・バイオメカトロニクスI)
- 523 受動歩行機-環境の統合系における動歩行制御(O.S.1. ロボティクス・制御・自動化)
- 2A2-C10 歩くアンドロイドの開発(脚移動ロボット)
- 2A1-J11 円弧型ばね関節を有するばねパラレルメカニズムの開発(フレキシブルロボット・メカニズム)
- 2A2-P01 液晶ペンタブレット駆動による遭遇型力覚提示装置に関する研究(触覚と力覚(1))