2A2-C10 歩くアンドロイドの開発(脚移動ロボット)
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概要
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In this study, the development of bipedal walker based on human-assisted passive walking is discussed. In this paper, the effect of novel passive foot mechanism based on the roll-over shape with a lock/unlock mechanism and dumper is demonstrated. And, the bipedal walker with human-like appearance is developed. There is a close resemblance between human being and the developed bipedal walker.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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