藤本 英雄 | 国立大学法人名古屋工業大学

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概要

• 同名の論文著者
• 国立大学法人名古屋工業大学の論文著者

関連著者

• 藤本 英雄

  国立大学法人名古屋工業大学

• 藤本 英雄

  名工大

• 藤本 英雄

  名古屋工業大学

• 藤本 英雄

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 藤本 英雄

  名古屋大学 大学院医学系研究科脳神経外科

• 佐野 明人

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 佐野 明人

  名古屋工業大学

• 田中 由浩

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 佐野 明人

  名工大

• 田中 由浩

  名工大

• 池俣 吉人

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 荒田 純平

  名工大

• 武居 直行

  公立大学法人首都大学東京

• 武居 直行

  首都大学東京 システムデザイン学部

• 藤本 英雄

  名古屋工業大学 大学院工学研究科 おもひ領域

• 梶田 泰一

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科学

• 荒田 純平

  名古屋工業大学

• 木村 英紀

  独立行政法人 理化学研究所

• 中山 学之

  名古屋工業大学 大学院工学研究科 おもひ領域

• 宮本 裕貴

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 林 雄一郎

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科

• 坂口 正道

  名古屋工業大学

• 山田 篤史

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 山田 篤史

  早稲田大学理工学部

• 木村 英紀

  理化学研究所

• 村山 英之

  トヨタ自動車株式会社

• 望山 洋

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 坂口 正道

  岩手大学工学部機械工学科

• 藤井 正純

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科学

• 中尾 昭公

  名古屋大学

• 木村 英紀

  理化学研究所BSI-トヨタ連携センター

• 藤井 正純

  名古屋大学医学部附属病院 遺伝子再生医療センター

• 若林 俊彦

  名古屋大学 医学部 バイオ医療学 講座

• 藤原 道隆

  名古屋大学 消化器外科学

• 坂口 正道

  名古屋工業大学工学研究科

• 渡邉 卓哉

  名古屋大学画像情報外科

• 小寺 泰弘

  名古屋大学 大学院医学系研究科消化器外科学

• 渡邉 卓哉

  名古屋大学大学院医学系研究科消化器外科学:名古屋大学医学部画像情報外科

• 永野 佳孝

  名古屋工業大学大学院 工学研究科

• 梶田 泰一

  名古屋大学医学系研究科脳神経外科

• 中尾 昭公

  名古屋大学 画像情報外科

• Nakao Akimasa

  名古屋大学 消化器外科学

• 若林 俊彦

  名古屋大学大学院医学系研究科 脳神経病態制御学

• 中山 吾郎

  名古屋大学大学院医学系研究科消化器外科学

• 武居 直行

  名古屋工業大学

• 水野 正明

  名古屋大学大学院医学系研究科遺伝子治療学分野

• 水野 正明

  名古屋大学 大学院 医学系研究科 脳神経外科学

• 中山 吾郎

  名古屋大学 消化器外科学

• 若林 俊彦

  名古屋大学 脳神経外科

• 水野 正明

  名古屋大学医学部附属病院 遺伝子再生医療センター

• 藤井 正純

  名古屋大学 大学院医学系研究科耳鼻咽喉科

• 水野 正明

  信州大学医学部附属病院 治験管理センター

• 小池 聖彦

  名古屋大学 消化器外科学

• 小池 聖彦

  名古屋大学 画像情報外科

• 中尾 昭公

  名古屋大学 病態制御外科

• 宮地 茂

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経病態制御学

• 松原 功明

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経病態制御学

• 若林 俊彦

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経病態制御学

• 中山 吾郎

  名古屋大学・消化器外科・免疫機能制御学

• 小池 聖彦

  名古屋大学・消化器外科・免疫機能制御学

• 藤原 道隆

  名古屋大学・消化器外科・免疫機能制御学

• 小寺 泰弘

  名古屋大学・消化器外科・免疫機能制御学

• 中尾 昭公

  名古屋大学・消化器外科・免疫機能制御学

• 中尾 昭公

  名古屋大学大学院医学系研究科消化器外科学

• 中尾 昭公

  名古屋大学・医

• 吉田 純

  国立病院機構東名古屋病院

• 吉田 純

  名古屋大学医学部脳神経外科

• 若林 俊彦

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科

• 藤原 道隆

  名古屋大学医学部画像情報外科

• 日高 広貴

  名古屋工業大学工学研究科

• 小寺 泰弘

  名古屋大学大学院医学系研究科消化器外科学

• 大島 共貴

  名古屋大学大学院医学系研究科 脳神経病態制御学

• 細島 理

  名古屋大学大学院医学系研究科 脳神経病態制御学

• 若林 俊彦

  名大・医・脳外

• 細島 理

  名古屋大学 大学院医学系研究科脳神経病態制御学

• 大島 共貴

  名古屋大学大学院医学系研究科 脳神経外科

• 宮地 茂

  名古屋大学 医学部脳神経外科

• 宮地 茂

  順天堂大学 医学部附属順天堂医院脳神経外科

• 松原 功明

  名古屋大学 大学院医学系研究科脳神経病態制御学

• Nakao A

  Department Of Surgery Ii Nagoya University Graduate School Of Medicine

• Nakao A

  Dept Gastroenterological Surgery Nagoya Univ.

• Nakao A

  Department Of Digestive Surgery Nagoya University School Of Medicine

• Nakao Akimasa

  癌研究会附属病院

• 吉田 純

  独立行政法人国立病院機構東名古屋病院

• 松本 邦保

  トヨタ自動車株式会社

• 望山 洋

  筑波大学

• 中尾 昭公

  名古屋大学医学部第二外科

• 坂口 正道

  名工大

• 吉田 純

  名古屋大学大学院医学系研究科

• Nakao Akimasa

  Department Of Surgery Ii Nagoya University School Of Medicine

• Nakao Akimasa

  The Japanese Pancreas Society Registry Committee

• 西尾 幸宏

  NTN株式会社 商品開発研究所

• 成田 浩久

  名工大

• 梶田 泰一

  名大・医・脳神経外科

• 宮地 茂

  名古屋大学大学院医学系研究科 脳神経病態制御学

• Yoshida J

  名古屋大学 医学研究科 脳神経病態制御

• 木村 英紀

  理研

• 中山 学之

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 藤本 英雄

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 野中 聡

  旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座

• 野中 薫雄

  琉球大学医学部器官病態医科学講座皮膚科

• 大竹 朋生

  名古屋工業大学工学部

• 伊藤 友一

  名古屋大学・消化器外科・免疫機能制御学

• 許 俊鋭

  東京大学大学院医学系研究科重症心不全治療開発講座

• 市村 志朗

  東京理科大学理工学部体育研究室

• 安原 潔志

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 小林 英津子

  東京大学大学院工学系研究科

• 丸山 信太郎

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 仲村 秀俊

  慶應義塾大学呼吸器内科

• 許 俊鋭

  東京大学医学部重症心不全治療開発講座

• 小野 稔

  東京大学心臓外科

• 許 俊鋭

  埼王医科大学心臓血管外科

• 許 俊鋭

  埼玉医科大学病院心臓血管外科

• 許 俊鋭

  埼玉医科大学第一外科

• 許 俊鋭

  埼玉医科大学心臓血管外科

• 中島 淳

  東京大学医学部附属病院呼吸器外科

• 小林 英津子

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 佐久間 一郎

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 小野 稔

  東京大学医学部附属病院心臓外科

• 中島 淳

  東京大学呼吸器外科

• 小野 稔

  東京大学大学院医学系研究科心臓外科

• 佐久間 一郎

  東大

• 中尾 昭公

  名古屋大学・第2外科

• 中尾 昭公

  名古屋大学 医研究 生物化

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院

• 中島 淳

  東京大呼吸器外科

• 藤井 正純

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科

• 仲村 秀俊

  東京電力病院

• 越地 耕二

  東京理科大学理工学部

• 坂口 正道

  岩手大

• 坂口 正道

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 佐久間 一郎

  北海道大学大学院医学研究科循環病態内科学

• 若林 俊彦

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科学

• 橋爪 誠

  九州大学先端医療医学

• 橋爪 誠

  九大

• 鄭 常賢

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 藤原 道隆

  名古屋大学画像情報外科

• 大橋 紀文

  名古屋大学大学院病態制御外科

• 水野 正明

  名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科

• 伊藤 友一

  愛知県がんセンター中央病院消化器外科

• 栗田 賢一

  愛知学院大学歯学部顎口腔外科学講座

• 栗田 賢一

  日本口腔外科学会

• 栗田 賢一

  愛知学院大学 歯学部口腔外科学第1講座

• 中尾 昭公

  名小屋大学第二外科

• 剣持 一

  九州大学

• 八木橋 信

  名工大

• 臼田 信光

  藤田保健衛生大学医学部解剖学ii

• 臼田 信光

  藤田保健衛生大学医学部

• 仲村 秀俊

  慶応義塾大学 医学部・内科

• 青木 広宙

  名古屋工業大学大学院 工学研究科 おもひ領域

• 越地 耕二

  東京理科大学理工学研究科

• 越地 耕二

  東理大理工

• 伊藤 友一

  名古屋大学消化器外科

• 橋爪 誠

  九州大学

• 大橋 紀文

  名古屋大学消化器外科

• 小池 聖彦

  名古屋大学大学院医学系研究科消化器外科学

• 近藤 寛之

  名古屋工業大学

• 伊藤 友一

  名古屋大学大学院医学系研究科消化器外科学

• Nakao Akimasa

  名古屋大学 医学系研究科外科学第二

• Nakao Akimasa

  京都大学 医学研究科理論疫学

• Nakao Akimasa

  名古屋大学 医学系研究科外科学第二講座

• 青木 広宙

  慶應義塾先端科学技術研究センター

• 青木 広宙

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 藤原 豊樹

  東京理科大学

• 藤原 豊樹

  東京理科大学理工学部体育研究室

• 清岡 智

  東京理科大学理工学部

• 佐久間 一郎

  東京大学大学院 工学系研究科

• 高木 基樹

  名古屋工業大学

• 小林 英津子

  神奈川工科大学 工学部

• 小林 英津子

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 清岡 智

  東京理科大学理工学部体育研究室

• 清岡 智

  東京理科大学

• 剣持 一

  九州大学災害・救急医学

• 橋爪 誠

  九州大学大学大学院医学研究院

• 栗田 賢一

  愛知学院大学歯学部口腔外科学第一講座

• Nakao Akimasa

  名古屋大学 医学部外科学第2

• 鴻巣 仁司

  トヨタ自動車株式会社

• 渡 正充

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 武居 直行

  名工大

• 橋爪 誠

  九州大学 大学院未来医用情報応用学

• 許 俊鋭

  東京大学 医学部 心臓外科

• 佐久間 一郎

  北海道大学大学院医学研究科循環病態内科学分野

• 小林 英津子

  東京大学大学院

• 池田 圭

  名工大

• 堂本 和樹

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 栗田 賢一

  愛知学院大学 第1口腔外科

• 武居 直行

  大阪大

• 佐藤 英雄

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 続 敬之

  慶應義塾大学病院呼吸器内科

• Yoshida Jun

  Department Of Neurosurgery Nagoya University Graduate School Of Medicine

• 許 俊鋭

  埼玉医科大学心臓血管・呼吸器外科:日本人工臓器学会

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院先端医療医学教室

• 佐久間 一郎

  北海道大学大学院医学研究科 循環器内科

• Nakao Akimasa

  Department Of Surgery Ii University School Of Medicine

• 栗田 賢一

  愛知学院大学歯学部第一口腔外科学講座

• 臼田 信光

  藤田保健衛生大(医)2解剖

• 小野 稔

  東京大学医学部附属病院 リハビリテーション部

• 服部 真

  名工大

• 越地 耕二

  東京理科大学 理工 電気工

• 施 興鋼

  名古屋工業大学大学院工学研究科

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著作論文

• バネ付きリムレスホイールによる受動走行の基礎的研究(機械力学,計測,自動制御)
• 起こし回転型受動走行と平衡点解析(機械力学,計測,自動制御)
• 揺れるままに歩く(揺れる,揺らす)
• 受動歩行の脚運動に対する円弧足の力学的効果
• OP-107-1 腹腔鏡下手術における,第1トロッカー挿入(オプティカル法)のためのバーチャル訓練システムの開発(鏡視下手術教育-2,一般口演,第110回日本外科学会定期学術集会)
• 堀川エコロボットコンテストと出場ロボットの技術
• BT-6-3 触覚の体感品質と脳神経工学(BT-6.脳と社会をつなぐ通信技術とその品質技術の現状と将来,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
• P-2-712 腹腔鏡下手術トロッカー挿入シミュレータ開発のための腹壁穿刺力測定(教育(医学・内視鏡),一般演題(ポスター),第64回日本消化器外科学会総会)
• 自動車組立ラインのウィンドウ搭載支援ロボット
• 高剛性受動関節を有する閉ループ柔軟カタパルトと遊泳ロボットへの応用
• バルーンの膨張現象を利用した触覚センサ : 生体適合型センサシステムの開発
• 医療支援機器の開発と医工連携
• 触覚デザインとインダストリアルルネッサンス
• 指に装着する面歪検出用触覚センサの開発(機械力学,計測,自動制御)
• パラレルリンク機構を用いた力覚提示装置DELTA-4の開発
• ニューロサージカル・モーションベースの開発
• 脳動脈瘤コイル塞栓術用ワンサージョン手術システムの開発
• 743 押込み動作による触感の知覚に関する基礎研究
• A204 人工股関節形状とインピンジメント発生の関連性を評価するシミュレータの開発(A2-1 人工関節)
• 遅延力フィードバックを用いた腱駆動型ロボットの生体模倣型軌道追従制御
• 腱駆動型ヒューマノイドロボットの適応バランス制御
• 反射とその適応的な抑制による腱駆動型ロボットの軌道追従制御
• 安定した接触を実現するアドミッタンス制御手法
• カテーテル先端用曲げセンサの開発 : 脳動脈瘤コイル塞栓術におけるペインティングの検出
• バルーンの膨張現象を利用した触覚計測技術
• 1203 環境負荷を最小化する切削条件の決定方法(OS1-2 生産加工システムII)
• パターン光投影による非接触呼吸計測を用いた換気性作業閾値算定の提案
• 物体投擲のためのねじりばねの直列構造に基づく瞬発力発生装置
• PS-111-4 腹腔鏡下手術トロッカー挿入(optical法)用バーチャルリアリテイ・シミュレーション訓練システムの有用性に関する検討(PS-111 ポスターセッション(111)外科医教育,第111回日本外科学会定期学術集会)
• S1605-2-1 自己言及性と双方向性を考慮した触覚センシングによる表面評価に関する基礎検討(人と協調する機械の知能化(2),社会変革を技術で廻す機械工学)
• 1A1-N09 人間との協調を前提としたロボットメカニズム : 平面物体の組み立て(人間機械協調)
• 電気メス機能を有する吸引管による脳組織の摘出
• 脳動脈瘤コイル塞栓術用ワンサージョン手術システムの開発
• 2A1-L06 複合制御に基づく画像処理を用いた眼球運動(進化・学習とロボティクス)
• 2A1-L05 複合制御理論に基づくマニピュレータの制御及び学習法の提案(進化・学習とロボティクス)
• 152 ヒトの知覚特性に基づく面歪ディスプレイの開発(OS1-4 人に優しい制御技術4,OS1 人に優しい制御技術)
• 2P1-G30 流速場の制御により細胞を視野中心にトラップする3次元浮遊細胞培養装置の開発
• 2P1-D11 可変型重力補償機構の設計・開発
• 2A2-E25 バネ機構を用いて上体を付加した受動歩行
• 2A2-E17 バウンシング・ロッド・ダイナミクスに基づく受動走行の安定化に関する実験的研究
• 2A1-C18 脳腫瘍摘出手術支援用インテリジェント手術機器の開発
• 2A1-C06 ひねりばね-リンク機構によるバックラッシレス外殻型2自由度屈曲マニピュレータ
• 2A1-C01 脳腫瘍摘出手術用インテリジェント吸引管の開発
• 1P1-F14 パチニ小体の分布による触覚感度への影響 : 心理物理実験
• 1P1-F11 軍手の三つの触覚増強メカニズム : てこ,座屈,そして確率共鳴
• 1P1-E30 ヒト指と対向しVHIを発現する人工指と傾斜触刺激の効果
• 1A2-D17 確率共鳴に基づく面歪の触知覚増強
• 1A2-D16 自己言及性と双方向性を考慮した触覚センシング
• 1A2-A13 アシスト受動歩行によるマルチロール歩行機の開発(2) : 上体および人間形外装
• 1A2-A12 アシスト受動歩行によるマルチロール歩行機の開発(1) : 脚式運搬,歩行支援およびWalkerTrial
• 1A1-B24 ヒトの触知覚メカニズムに基づく3×3面歪ディスプレイ
• 1A1-E22 Robotic Jerboa : 急旋回能力を有する片方向インパルスカ発生機構を用いた小型滑走移動ロボット
• 1A2-A22 エンジン搬送型自重補償装置の開発
• 1A1-B26 位置と力覚の同時提示による書道技能の体験
• ばね-リンク機構を用いた外殻型2自由度屈曲マニピュレータの開発
• 閉ループ弾性体による瞬発力発生機構
• 脳腫瘍摘出手術用マスタスレーブにおける手術コクピットの開発
• 人と協働する自動車組立ラインのウィンドウ搭載支援ロボット
• 圧力センサを用いた胸腔鏡下における肺癌触診デバイスの開発
• 2P1-C06 下唇知覚麻痺に対する診断支援システムの開発(医療ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P2-O11 腕の運びと筆への力覚を提示可能な書道技能体験システムの開発(感覚・運動・計測)
• 2A2-C10 歩くアンドロイドの開発(脚移動ロボット)
• 2A1-J11 円弧型ばね関節を有するばねパラレルメカニズムの開発(フレキシブルロボット・メカニズム)
• 2A2-Q07 足を有する起こし回転型受動走行の実験的研究 : 内部粒子の流動と足の剛性に関する検討(受動歩行ロボット)
• 1P1-C07 触覚ディスプレイを用いたマイクロオーダーの面形状提示システム(ハプティックインタフェース)
• 2P1-O08 ヒトの触知覚特性を考慮した触覚センサ : センサの有効性とヒトの触覚センシングに関する基礎検討(触覚と力覚(2))
• 2A2-Q06 膝有り2脚走行機の運動制御に関する研究(受動歩行ロボット)
• 2P1-A03 光ファイバを用いた医療用チューブ型力センサの開発(医療ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-D02 パラレルメカニズムDELTA-Rの冗長性にもとづく機構学モデル改良と力覚提示への応用(ハプティックインタフェース)
• 2P2-H09 脳腫瘍摘出術支援ロボットシステムのための手術コクピットの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A2-P01 液晶ペンタブレット駆動による遭遇型力覚提示装置に関する研究(触覚と力覚(1))
• 1A2-M07 水上パーソナルモビリティにおける速度向上および旋回機能の実現(水中ロボット・メカトロニクス)

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