2A2-Q07 足を有する起こし回転型受動走行の実験的研究 : 内部粒子の流動と足の剛性に関する検討(受動歩行ロボット)
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概要
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In our earlier work, we have demonstrated a passive running based on bouncing rod dynamics (hinged-movement) by experiment and simulation. And, we have stabilized passive running by particles in bar and feet. In this paper, we focus on the flow of particles in bar and a mechanism of feet. We realize further stabilization of passive running.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
-
佐野 明人
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
宮本 裕貴
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
藤本 英雄
国立大学法人名古屋工業大学
-
藤本 英雄
名古屋工業大学
-
佐野 明人
名古屋工業大学
-
廣間 靖典
名古屋工業大学
-
池俣 吉人
名古屋工業大学
-
宮本 裕貴
名古屋工業大学
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