2P1-C14 受動歩行機のアシスト平地歩行の実現
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概要
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Passive walking is energy efficient and has natural gait like human being. In this paper, we demonstrate that level walking of passive walker can be realized by a waist assist only. Moreover, we show that the transfer efficiency of the assist level walking is very high.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
池俣 吉人
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
佐野 明人
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
藤本 英雄
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
藤本 英雄
名工大
-
藤本 英雄
名古屋工業大学
-
藤本 英雄
名古屋大学 大学院医学系研究科脳神経外科
-
佐野 明人
名古屋工業大学
-
田部井 聡
名古屋工業大学
-
林 祐史
名古屋工業大学
-
池俣 吉人
名古屋工業大学
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