1A2-A13 アシスト受動歩行によるマルチロール歩行機の開発(2) : 上体および人間形外装
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概要
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In this study, the development of multi-role bipedal walker based on human-assisted passive walking is discussed. In this paper, the effect of upper body with non-linear spring characteristic is demonstrated. And, the bipedal walker with human-like appearance is developed. There is a close resemblance between human being and the developed bipedal walker.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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池俣 吉人
名古屋工業大学大学院工学研究科
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佐野 明人
名古屋工業大学大学院工学研究科
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藤本 英雄
名古屋工業大学大学院工学研究科
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藤本 英雄
名工大
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藤本 英雄
国立大学法人名古屋工業大学
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藤本 英雄
名古屋工業大学
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藤本 英雄
名古屋大学 大学院医学系研究科脳神経外科
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佐野 明人
名古屋工業大学
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林 祐史
名古屋工業大学
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サッチャポン クリッタナイ
名古屋工業大学
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松田 論
名古屋工業大学
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池俣 吉人
名古屋工業大学
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