脳動脈瘤コイル塞栓術用センシングシステムの開発 : 血管モデルと In vivo の模擬瘤を用いた挿入力の評価
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本コンピュ-タ外科学会の論文
- 2008-07-31
著者
-
宮地 茂
名古屋大学大学院医学系研究科脳神経病態制御学
-
松原 功明
名古屋大学大学院医学系研究科脳神経病態制御学
-
佐野 明人
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
藤本 英雄
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
藤本 英雄
名工大
-
吉田 純
名古屋大学
-
坂口 正道
名古屋工業大学
-
吉田 純
国立病院機構東名古屋病院
-
吉田 純
名古屋大学医学部脳神経外科
-
坂口 正道
岩手大
-
坂口 正道
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
大島 共貴
名古屋大学大学院医学系研究科 脳神経病態制御学
-
細島 理
名古屋大学大学院医学系研究科 脳神経病態制御学
-
細島 理
名古屋大学 大学院医学系研究科脳神経病態制御学
-
大島 共貴
名古屋大学大学院医学系研究科 脳神経外科
-
宮地 茂
名古屋大学 医学部脳神経外科
-
宮地 茂
順天堂大学 医学部附属順天堂医院脳神経外科
-
永野 佳孝
名古屋工業大学大学院 工学研究科
-
松原 功明
名古屋大学 大学院医学系研究科脳神経病態制御学
-
吉田 純
独立行政法人国立病院機構東名古屋病院
-
藤本 英雄
名古屋工業大学
-
Yoshida Jun
Department Of Neurosurgery Nagoya University Graduate School Of Medicine
-
吉田 純
名古屋大学大学院医学系研究科
-
坂口 正道
岩手大学工学部機械工学科
-
宮地 茂
名古屋大学大学院医学系研究科 脳神経病態制御学
-
佐野 明人
名古屋工業大学
-
吉田 純
名古屋大 医
-
永野 佳孝
名古屋工業大学大学院工学研究科
関連論文
- バネ付きリムレスホイールによる受動走行の基礎的研究(機械力学,計測,自動制御)
- 起こし回転型受動走行と平衡点解析(機械力学,計測,自動制御)
- CAS認可後の日本でのCASの施行状況と問題点(内頚動脈狭窄症)
- 5.頭蓋内主幹動脈狭窄症の治療の現状と外科的治療の役割(PS2-3 閉塞性脳血管障害の病態と最善の治療,プレナリーセッション,手術再考,第30回日本脳神経外科コングレス総会)
- 揺れるままに歩く(揺れる,揺らす)
- 受動歩行の脚運動に対する円弧足の力学的効果
- 歩行力学とロボティクス
- 平衡点の大域的安定化原理に基づくロバストな受動歩行
- 受動歩行における脚の振り運動に関する基礎的研究(機械力学,計測,自動制御)
- 歩行現象の力学原理から見たヒトの歩行(転ばぬ先のバイオメカニズム)
- 受動歩行の脚切換え現象に関する実験的研究(機械力学,計測,自動制御)
- 受動歩行の安定メカニズムを規範とした平衡点生成と局所安定化
- 歩行現象 : 平衡点の安定メカニズム(「ダイナミクスを規範とした歩行と制御」)
- 1P1-S-045 受動歩行の安定メカニズムの構造に基づいた歩行 : 平衡点生成と局所安定化法(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-044 受動歩行における脚切換え現象の実験的基礎研究(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 特集にあたって
- Radiosurgeryを成功させるための脳動静脈奇形の塞栓術
- Radiosurgery を成功させるためのAVMの塞栓術
- Selective 3D-DSAとkick turn methodを応用した塞栓術が有用であったSpinal dural AVFの1例
- 非出血性解離性脳動脈瘤の血管内治療の適応とPiftall(非出血性解離性脳動脈瘤の治療方針)
- 血管内治療困難な未破裂脳動脈瘤に対する直達手術の問題点
- 未破裂脳動脈瘤の治療 -観血的治療と血管内治療の比較-
- 同側の中大脳動脈閉塞に合併したS状静脈洞部硬膜動静脈瘻の1例
- 開頭術後に塞栓術を要した脳動脈瘤症例の検討
- 症候性脳静脈灌流障害を呈する硬膜動静脈瘻に対する血管内治療
- コイル挿入力測定センサーによるコイル挿入力発生パターンに関する研究--コイル挿入方法,挿入速度の違いによって決まるコイルと動脈瘤壁との摩擦状態の検討から
- 脳梗塞の血管内治療
- 特集にあたって(頭蓋内動脈狭窄症)
- 1. CAS認可後の日本でのCASの施行状況と問題点(PS2-4 CAS認可1年を経過して再度内頚動脈狭窄症を考える,プレナリーセッション,テクノロジーの進歩と脳神経外科の未来,第29回日本脳神経外科コングレス総会)
- 小児頭部外傷への対応 (特集 学校保健活動に有効な臨床医学のトピックス)
- 血管内治療 (第2特集 ここまで進んでいる!脳神経外科の最新治療)
- 全身ハイリスク合併例に対する頸動脈ステント留置術(2.全身ハイリスクを合併する頸動脈病変,全身脈管病としての脳卒中)
- 脳動脈瘤コイル塞栓術用センシングシステムの開発 : 血管モデルと In vivo の模擬瘤を用いた挿入力の評価
- 特集にあたって(硬膜動静脈瘻の治療戦略)
- (3)全身ハイリスク合併例に対するCAS(3. 全身ハイリスクを合併する頸動脈病変,PS1-1 全身脈管病としての脳卒中,プレナリーセッション,脳神経外科の夢と志,第28回日本脳神経外科コングレス総会)
- 脳硬膜動静脈瘻の血管内治療 (特集 脳硬膜動静脈瘻)
- 脳動脈瘤治療用センシングシステムの開発
- 心不全と水頭症を合併したガレン大静脈瘤に対して脳血管内治療を行った1例
- 3. 脳血管内治療のリスクマネージメント(Part 1:血管内治療, PS2-1 多様な治療 modality の現状と展開, 第27回 日本脳神経外科コングレス総会)
- 椎骨動脈瘤に対するステントサポートによるコイル塞栓術
- 若手医師のトレーニング : 脳血管内治療の場合
- 脳動脈瘤コイル塞栓術用ワンサージョン手術システムの開発
- 埋め込み型下顎骨延長器およびその遠隔操作システムの開発
- BT-6-3 触覚の体感品質と脳神経工学(BT-6.脳と社会をつなぐ通信技術とその品質技術の現状と将来,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
- 未破裂脳動脈瘤の治療 : 手術治療と血管内治療の比較
- 破裂脳動脈瘤に対する瘤内塞栓術 : 合併症例の検討
- 脳動静脈奇形に対する血管内治療の有用性とpitfall
- (3)脳動静脈奇形に対する血管内治療の有用性とピットフォール(4. 治療)(A6 脳動静脈奇形の基礎と臨床)
- 特集にあたって
- 位置決め作業アシストのための操作力依存可変ダンピング制御
- 作業支援のための力覚インタフェース(仮想クーロン摩擦特性の利用とその拡張)
- コイルばねを用いた圧縮・せん断センサの解析と実験(機械力学,計測,自動制御)
- 人の触覚と触覚テクノロジー : 触覚センサ, ディスプレイそしてレンズ
- 1P2-N-064 位置決め作業における可変インピーダンス制御手法(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-063 仮想摩擦場を用いた軌道追従作業支援系の提案(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-109 片持ち梁式触覚センサの応答特性(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-108 触覚受容器出力に注目した微小凹凸のなぞり知覚メカニズムに関する基礎研究(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-107 線状触刺激によるハプティックイリュージョン : 相対運動のイリュージョンへの影響(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 力触覚とロボティクス(VR, ヒューマンファクタ, 一般)
- 力触覚とロボティクス(VR, ヒューマンファクタ, 一般)
- バネ付きリムレスホイールによる受動走行の基礎的研究
- バルーンの膨張現象を利用した触覚センサ : 生体適合型センサシステムの開発
- 未破裂脳動脈瘤に対する血管内治療を含めた治療方針
- 脳動静脈奇形の治療における血管内治療の意義 : 付随動脈瘤の処置について
- 頸動脈狭窄症に対するstenting周術期のTranscranial Doppler(TCD)所見およびその有用性
- 脳動静脈奇形の血管内治療 : 適応,治療方針,臨床結果
- 脳動静脈奇形の治療方針 : 塞栓術の適応と現状について(脳動静脈奇形の多角的治療戦略の現状)
- 脳動静脈奇形の塞栓術におけるpitfallとその対策
- 4.脳動脈瘤の治療選択
- 脳動脈瘤コイル塞栓術支援装置 (産業機械用商品・要素技術特集号)
- 触覚における計測と制御 (第22回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション2C1 計測と制御の接点を探る--制御部門マルチレゾルブドシステム調査研究会企画OS)
- 脳動脈瘤コイル塞栓術用ワンサージョン手術システムの開発
- 獣医学分野を対象としたVR外科手術訓練システムの開発
- 1P1-B08 マイクロドームシステムを用いた力覚縫合に関する研究
- 2109 静脈穿刺アシスト装置開発のための基礎的検討(OS20 バイオ・人間と設計,未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
- 1P1-D01 力触覚を考慮した多指ハンドによる遠隔臨場感把持
- 3.塞栓術後に脊髄空洞症を呈したspinal AVMの1例(一般演題II,第31回中部脊髄外科ワークショップ)
- 術中血管撮影用の頭部固定枠の開発
- 脳動静脈奇形の治療方針 : 塞栓術の役割(PA-6 脳動静脈奇形 : 適応と pitfall 回避-治療成績改善のために, 第25回 日本脳神経外科コングレス総会)
- 2.脳動静脈奇形に対する血管内治療の適応, 手技, 成績
- 2.脳血管攣縮に対する血管内手術と随伴する治療のスタンダード
- 頭蓋外内頸動脈狭窄に対する血管拡張術の臨床的検討
- 脳血管狭窄病変に対する血管拡張術の有用性について
- 特集にあたって(脳動脈瘤の治療)
- D142 医療画像を用いた脳動脈の分岐部に発生する脳動脈瘤の血流解析(D-14 流体一般(4),一般講演)
- 2.脳動静脈奇形塞栓術におけるDo's&Don'ts(MS-8 AVMの治療,モーニングセミナー,第26回 日本脳神経外科コングレス総会)
- 脳動静脈奇形 脳動静脈奇形に対する脳血管内治療の役割と適応 (インターベンション時代の脳卒中学(改訂第2版)(下)超急性期から再発予防まで) -- (脳血管奇形)
- 本例における特発性内頸動脈-海綿静脈洞瘻(CCF)の病態について
- 脳動静脈奇形 (特集 脳神経血管内治療の現況)
- 最新の治療 脳血管内治療
- 2.AVMに対する血管内治療の役割
- 脳動脈瘤塞栓術の中・長期成績 (特集 脳血管障害の外科--最近の進歩) -- (脳動脈瘤の血管内手術)
- 2.出血性疾患の脳血管内治療(MS 4 血管内治療の基本)
- CAS後 subacute thrombosis に対するレスキューステント : 緊急再開通療法を行った2例の検討
- 脳動脈瘤コイル塞栓術用ワンサージョン手術システムの開発
- 内頚動脈瘤に対する母血管閉塞中に離脱型コイルの近位端に直線化現象を呈した1例 : 症例報告
- 最新の治療 最新の脳血管内治療
- コイル挿入力測定センサーによるコイル挿入力発生パターンに関する研究：コイル挿入方法，挿入速度の違いによって決まるコイルと動脈瘤壁との摩擦状態の検討から
- 内頚動脈瘤に対する母血管閉塞中に離脱型コイルの近位端に直線化現象を呈した1例：症例報告
- AVMに対する血管内治療の適応と限界