1P1-S-045 受動歩行の安定メカニズムの構造に基づいた歩行 : 平衡点生成と局所安定化法(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

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概要

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• 社団法人日本機械学会の論文
• 2005-06-09

著者

• 池俣 吉人

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 佐野 明人

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 池俣 吉人

  名工大

• 佐野 明人

  名工大

• 藤本 英雄

  名工大

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