池俣 吉人 | 名古屋工業大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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池俣 吉人
名古屋工業大学大学院工学研究科
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佐野 明人
名古屋工業大学大学院工学研究科
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藤本 英雄
名工大
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佐野 明人
名古屋工業大学
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藤本 英雄
名古屋工業大学大学院工学研究科
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藤本 英雄
名古屋工業大学
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池俣 吉人
名古屋工業大学
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藤本 英雄
名古屋大学 大学院医学系研究科脳神経外科
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池俣 吉人
名工大
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佐野 明人
名工大
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藤本 英雄
国立大学法人名古屋工業大学
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宮本 裕貴
名古屋工業大学大学院工学研究科
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宮本 裕貴
名古屋工業大学
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安原 潔志
名古屋工業大学大学院工学研究科
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藤本 英雄
名古屋工大 大学院工学研究科
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大竹 朋生
名古屋工業大学工学部
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久世 雅人
名古屋工業大学大学院工学研究科
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林 祐史
名古屋工業大学
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久世 雅人
名工大
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丸山 信太郎
名古屋工業大学大学院工学研究科
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田部井 聡
名古屋工業大学
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野中 聡
旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座
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野中 薫雄
琉球大学医学部器官病態医科学講座皮膚科
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澤田 英明
名工大
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佐野 明人
名古屋工業大学 工学部
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澤田 英明
アイシン精機株式会社
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森本 健嗣
名工大
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山中 恵一朗
名工大
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大友 隆洋
名工大
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加藤 良樹
名古屋工業大学
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廣間 靖典
名古屋工業大学
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サッチャポン クリッタナイ
名古屋工業大学
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松田 論
名古屋工業大学
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岩月 和輝
名古屋工業大学
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太田 直幸
名古屋工業大学
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池俣 吉人
帝京大学
著作論文
- バネ付きリムレスホイールによる受動走行の基礎的研究(機械力学,計測,自動制御)
- 起こし回転型受動走行と平衡点解析(機械力学,計測,自動制御)
- 揺れるままに歩く(揺れる,揺らす)
- 受動歩行の脚運動に対する円弧足の力学的効果
- 歩行力学とロボティクス
- 平衡点の大域的安定化原理に基づくロバストな受動歩行
- 受動歩行における脚の振り運動に関する基礎的研究(機械力学,計測,自動制御)
- 歩行現象の力学原理から見たヒトの歩行(転ばぬ先のバイオメカニズム)
- 受動歩行の脚切換え現象に関する実験的研究(機械力学,計測,自動制御)
- 受動歩行の安定メカニズムを規範とした平衡点生成と局所安定化
- 歩行現象 : 平衡点の安定メカニズム(「ダイナミクスを規範とした歩行と制御」)
- 1P1-S-045 受動歩行の安定メカニズムの構造に基づいた歩行 : 平衡点生成と局所安定化法(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-044 受動歩行における脚切換え現象の実験的基礎研究(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 受動歩行における平衡点の安定メカニズムの構造
- 差分方程式による受動歩行の平衡点とその安定構造の解析(2足歩行ロボット2)
- 607 受動歩行の転倒パターンについての一考察
- 1P1-1F-D8 受動歩行におけるリミットサイクルの挙動解析
- 1A1-H07 上体を含んだ受動二足歩行の運動解析
- バネ付きリムレスホイールによる受動走行の基礎的研究
- 受動歩行における平衡点の安定メカニズムの構造
- 2P1-C14 受動歩行機のアシスト平地歩行の実現
- 2P1-C13 バネ付きリムレスホイール運動の平衡点解析
- 2P1-C12 起こし回転型受動走行の平衡点とその安定性
- 1P1-B17 受動歩行における方向転換機構と可変スロープ機構の開発(受動歩行ロボット)
- 1P1-B16 大人サイズの受動歩行機の開発とヒト歩行との類似性(受動歩行ロボット)
- 1P1-B10 リムレスホイールによる受動走行の実験的基礎研究(受動歩行ロボット)
- 1P1-B09 受動歩行機の円弧足の力学的役割とそのメカニズム(受動歩行ロボット)
- 1P1-F09 膝ありタイプの受動歩行機による不整地歩行 : 足形状による脚の振り運動の向上(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-B19 受動歩行における脚の振り運動の基礎研究
- 2A2-E25 バネ機構を用いて上体を付加した受動歩行
- 2A2-E17 バウンシング・ロッド・ダイナミクスに基づく受動走行の安定化に関する実験的研究
- 1A2-A13 アシスト受動歩行によるマルチロール歩行機の開発(2) : 上体および人間形外装
- 1A2-A12 アシスト受動歩行によるマルチロール歩行機の開発(1) : 脚式運搬,歩行支援およびWalkerTrial
- 受動歩行の現象,原理,そして応用 (特集 2足歩行ロボット技術)
- 受動歩行の現象, 原理, そして応用