2A2-E17 バウンシング・ロッド・ダイナミクスに基づく受動走行の安定化に関する実験的研究
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概要
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In our earlier work, we have demonstrated a passive running based on bouncing rod dynamics (hinged-movement) by experiment and simulation. However, stability of the passive running is unstable. In this paper, we first analyze the causes of running failure. Secondly, we stabilize the passive running by foot. Finally, we demonstrate a possibility of existence of stable limit cycle.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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池俣 吉人
名古屋工業大学大学院工学研究科
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佐野 明人
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
宮本 裕貴
名古屋工業大学大学院工学研究科
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藤本 英雄
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
藤本 英雄
名工大
-
藤本 英雄
国立大学法人名古屋工業大学
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藤本 英雄
名古屋工業大学
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佐野 明人
名古屋工業大学
-
藤本 英雄
名古屋工大 大学院工学研究科
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廣間 靖典
名古屋工業大学
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池俣 吉人
名古屋工業大学
-
宮本 裕貴
名古屋工業大学
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