1P1-B16 大人サイズの受動歩行機の開発とヒト歩行との類似性(受動歩行ロボット)
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概要
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In our earlier work, high stability of passive walking can be achieved by the global stabilization principle of fixed point. However, the walker is small size. In this study, the grown-up size passive walker with knee joint is developed. Especially, the new mechanisms synchronizing the lower parts of outer leg and making the inter-leg angle at heel-strike constant are adopted. The shape of arc foot is adequately designed. Furthermore, a similarity for the human walking is investigated.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
池俣 吉人
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
佐野 明人
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
藤本 英雄
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
池俣 吉人
名工大
-
佐野 明人
名工大
-
藤本 英雄
名工大
-
大友 隆洋
名工大
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