1P1-B10 リムレスホイールによる受動走行の実験的基礎研究(受動歩行ロボット)
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概要
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Passive biped running can exhibit a stable limit cycle only by interaction between machine and environment. In this paper, we study experimentally the passive running by rimless wheel with springs. We demonstrate the transition from walking to running, and show the interesting characteristics of running.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
池俣 吉人
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
佐野 明人
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
大竹 朋生
名古屋工業大学工学部
-
藤本 英雄
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
藤本 英雄
名工大
-
藤本 英雄
名古屋工業大学
-
佐野 明人
名古屋工業大学
-
池俣 吉人
名古屋工業大学
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